Система управления крутильно- вытяжной машиной

 

О П И С А Н И Е ()829740

И 306PKTE H N$I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву

Э (22) Заявлено 25.07.79 (21) 2806395/28-12 (51) М. КЛ. с присоединением заявки,%

3 01 Н 1/26

Ваударетваииый камитет

СССР

10 делам изобретений н юткрытиХ (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень J% 18

Дата опубликования описания 20.05.81 (53) УДК 677.052.

° 56(088, 8) P. Л. Рабкин и В. А. Гречухин ,с i;у Ъ,.

1 „:

,l

Специальное конструкторскс технологичес ое бюро м ашот

: 6 химических волокон Ленинградского маштйаа„-ц оительн6й"ск объединения им. Карла Маркса (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНОВЫТЯжНОй МАШИНОЙ

Изобретение относится к машинам для производства и обработки химических волокон и может быть использовано .как система управления крутильно-вытяжной машиной с раздельным приводом веретен и вытяжных механизмов.

Известна система управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая блоки регулирования скоростей вращения электродвигателей маханизмов веретен и

10 вытяжных приборов и элекцзомагнитную муфту, соединяющую указанные механизмы (1).

Однако при пуске и останове машины интенсивность изменения скорости вра15 щения веретен отличается от интенсив ности скорости вращения вытяжных механизмов, что приводит в некоторых случаях к обрыву пряжи. Для устранения обрывов при пуске и останове машины приводы веретен и вытяжных приборов соединяются кинематически с помощью электромагнитной муфты, но в момент включения электромагнитной муфты воз-, никают значительные ударные нагрузки, приводящие к преждевременному износу жестких кинематических передач.

Известна также система управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая счетчик длины нити, электрически соединенный со входами блоков регулирования скорости вращения электродвигателей веретена и вытяжного механизма, и блок торможения, выход которого соединен со вторым входом блока регулирования скорости вращения электродвигателя веретена P2).

Недостатком этой системы является то, что она предусматривает включение блоков торможения сразу после окончания цикла намотки, когда вытяжные приборы и веретено имеют еще довольно значитель ную скорость вращения, а вес паковки при этом максимальный. Таким образом, блоки торможения вытяжных приборов и веретен включаются при наиболее неблагое>иятных условиях — высоком моменте инерции, обусловленном значительным

3 82 весом наработанных;!аковок и высокой начальной скоростью торможения, что приводит к резким ударным нагрузкам на кинематические звенья приводов и их преждевременному износу.

Целью изобретения является повышение качества управления эа счет снижения ударных нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что известная система управления крутильно-вытяжной машиной имеет блок сложения, вход которого связан с одним из выходов блока регулирования скорости вращения электродвигателя вытяжного механизма, а выходы соединены со входом блока торможения и третьим входом блока регулирования скорости вращения электродвигателя веретена.

На чертеже изображена система управления крутильно-вытяжной машиной.

Система содержит счетчик 1 длины нити, подключенный на вход блока 2 регулирования скорости вращения электродвигателя 3 веретена с паковкой 4 и блока 5 регулирования скорости вращения электродвигателя 6 вытяжного механизма 7, а также блок 8 торможения электродвигателя 3. Управляющий выход 9 блока 5 регулирования подключен на вход блока 2 регулирования через блок 10 слежения, при этом второй выход 11 блока слежения подключен на вход блока 8 торможения электродвигателя 3. Нить 12 с входной паковки 13 поступает через нитепроводник 14 на выпускной цилиндр 15 и после вытягивания на вытяжной диск 16 со свободно вращающимся роликом 17. Затем -через нитепроводник 18 и бегунок 19 нить поступает на паковку 4 веретена. В нижней части веретена расположен резервный блочек 20. Для раскладки нити служит раскладочный механизм

21 с кольцевой планкой 22.

Система работает следующим образом.

После наработки паковки 4 счетчик

1 длины нити подает команду через блоки 2 и 5 регулирования на плавное снижение скорости вращения электродвигателей 3 и 6 веретена и вытяжного механизма, а кольцевая планка 22 уходит

97 40 4. на уровень резервного блочка 20. Блок

10 слежения получает сигнал от блока

5 регулирования скорости вращения вытяжного механизма и выдает команду на снижение скорости вращения веретена

5 через блок 2 регулирования. Скорость вращения веретена снижается с той же интенсивностью, что и скорость вращения вытяжного механизма. После снижения скорости вращения вытяжного механизма до заданной минимальной величины, определяемой настройкой блока 10 слежения

Э последний вьщает сигнал на включение блока 8 торможения электродвигателя 3.

Таким образом, торможение веретена начинается не с конечной скорости вращения, а с более низкой скорости, величина которой может быть выбрана наиболее благоприятной для смягчения ударов в кинематических звеньях привода

25 Фор мула изобретения

Система управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая счетчик длины нитей, электрически связанный со

3о входами блоков регулирования скорости вращения электродвигателей веретена и вытяжного механизма, и блок торможения, выход которого соединен со вторым входрм блока регулирования скорости

55 вращения электродвигателя веретена, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления за с счет снижения ударных нагрузок, она имеет блок слежения, вход которого свя40 зан с одним иэ выходов блока регулиро вания скорости вращения электродвигателя вытяжного механизма, а выходы соединены со йходом блока торможения и третьим входом блока регулиров аия.45 скорости вращения электродвигателя веретена.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Мю 46-23328, 5о кл. 42 А 4, 1971.

2. Патент США % 3638414, кл. 57-93, 1972.

829740 .Составитель А. Шумилин

Техред А,Савка Корректор Н. Степ

Редактор А. Наурсков

Филйал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 27 50/21 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб, д. 4/5