Устройство для контроля шаговых двига-телей

 

<1>830319

Союз Советских

Социапнстическии республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву е523392 (22) Заявлено 0%0779 (21) 2792713/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень Ж 18

Дата опубликования описания 1505В1 (Я) . Кл.

6 05 В 23/02

Государственный комитет

СССР

Ао делам изобретений н открытий (53) УДК 821. 398 (088. 8) P2) Автор изобретения

Ю.Г.Прокопцев

F ! !

> (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах, имеющих в качестве исполнительного элемента прибор дискретного вращения.

lIo основному авт.св. 9523392 известно устройство для контроля шаговых двигателей,.используемых, например, в следящих системах для ловышения точности контроля отработки шага. Это устройство содержит датчик положения, элемент памяти, блок индикации и регистрации отказа, два коммутирующих блока, два усилителя, элемент И-ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положения соединены с входами элемента И-ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего блока, выходы которого соединены с элементом памяти, выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И-ИЛИ и через усилители — с входами элемента памяти, выходы которого соединены с входами второго коммутирукщего блока, информационный вход которого через элемент И соединен с блоком индикации и регистрации отказа (1j.

Недостатком такого устройства является неудовлетворительная достоверность результатов контроля, так как в паузах между импульсами отработки вал шагового двигателя под действием внешних сил может совершить один или несколько оборотов и остановиться вновь в исходном состоянии. Такое явление может произойти, когда, шаговый двигатель используется, например для перемещения регулирующего органа тепловой, гидравлической и т.п. системы посредством троса, наматываемого на связанный с валом двигателя ба15 рабан, и если в паузе между импульсами отработки тормозное устройство не удерживает вал от вращения. В этом случае после прихода очередного импульса отработки устройство дает

20 ложный сигнал, соответствующий только положению вала, но не отвечающий положению приводимого регулирующего органа.

Цель изобретения — повышение достоверности результатов контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля шаговых двигателей, введены два одновибратора и последовательно соединен30 ные дополнительный элемент И, триг830319 гер и индикатор, второй вход триггера соединен с управляющим входом устройства, а второй выход — с запирающим входом элемента И, входы одновибраторов подключены к выходам датчика положения, а выходы — к входам дополнительного элемента H.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 Положения, элемент 2 памяти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И-ИЛИ

6, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационный вход 10 импульсов отработки, вход 11 "Согласование", выход 12 на схему управления прибором }5 дискретного вращения, триггер 13 датчик 1, элементы, И 14-19, триггер 20, индикатор 21, дополнительный элемент

И 22, триггер 23, одновибраторы 24, 25 и кнопка 26 "Ошибка принята" . g(}

Устройство работает следующим образом.

После отработки очередного шага, в паузе между импульсами отработки, сигнал на входе 10 отсутствует. Сигнал одного из выходов триггера 13 датчика 1 положений устанавливает . элемент 2 памяти в соответствующее положение. Поскольку сигнала на входе 10 нет, не поступает сигнал на вход 12, на блок 5 индикации и регистрации отказа. При непредусмотренном повороте в.это время под действием внешних сил .вала шагового двигателя (не показан) датчик 1 положений переключает триггер 13, на 35 втором выходе которого появляется сигнал и включает, например одновибратор 24. На выходе одновибратора 24 появляется сигнал с длительностью меньшей, чем пауза между импульсами 4g отработки. Когда вал, продолжая вращаться, возвращается в первоначальное положение, снова происходят переключение триггера 13,. который запускает теперь одновибратор 25. Сигнал . на его выходе совпадает во времени с сохраняющимся сигналом одновибратора 24, и элемент И 22 переключает триггер 23 в новое состояние, которое индицируется как "Сбой". С выхода последнего сигнал поступает на элемент И 9, обеспечивая его запирание. В случае необходимости продолжения отработки шагов нажимается кнопка 26, а триггер 23 устанавливается в исходное состояние и импульсы отработки продолжают поступать на блок

4. В случаях, когда срывы вала шагового двигателя не происходят, установка датчика 1 положений в очередное положение приводит к срабатыванир только одного из одновибраторов 24, 25 и элемент И 22 не допускает сраба тывания триггера 23 и остановки отработки шага.

Использование изобретения позволяет обнаруживать изменения положения вала шагового двигателя под влиянием внешних воздействий в паузах между импульсами отработки и тем самым обеспечивает более полный контроль исполнительной части системы дискретного вращения, повышая достоверность результатов контроля.

Изобретение может быть использовано также в системах контроля линейных щаговых двигателей, содержащих несколько датчиков промежуточных и конечных положений.

Формула изобретения

Устройство для контроля щаговых двигателей по авт.св. 9523392, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це= лью повышения достоверности результатов контроля, в него введены два одновибратора и последовательно соединенные дополнительный элемент И, триггер и индикатор, второй вход триггера соединен с управляющим входом устройства, а второй выход " с запирающим входом элемента И, входы одновибраторов подключены к выходам датчика положений, а выходы — к sxoдам дополнительного элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9523392, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип).

830319

Составитель Н.Горбунова

Редактор И.Погориляк Техред А. Бабинец KoppelcTop А.Гриценко

Заказ 3789/86 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППИ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4