Захват промышленного робота

 

О П И С-АНИЕ „„вз1ыо

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07;02.79 (21) 2721928/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 25 J 15/00

Гесудлрствеииый кюмитет

Опубликовано 23.05.8!. Бюллетень №!9

Дата опубликования описания 04.06.81 (53) УДК 62-229. .72 (088.8) по делам изебретеиий и еткрытий

j ) г

А Ф

1О. П. Кондратенко и А. Н. Трунов

Николаевский ордена Трудового Красного Знамейтт" —-кораблестроительный институт им. адмирала С. О. Макарова (72) Авторы изобретеиия (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Формула изобретения

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для надежного захватывания и закрепления полых деталей различной формы и веса.

Известен захват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки, выполненные каждая в виде эластичного баллона, и шланги для подвода рабочей среды (1) .

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.

На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.

Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается

2 рабочая среда, например воздух. Баллоны выполняются из прочного материала, допускающего большие упругие деформации. На шлангах 4, по которым сжатым воздух подается в каждый баллон независимо от подачи его в остальные установлены клапаны 6.

Захват промышленного робота работает следующим образом.

При захватывании детали воздух по шлангам 4 поступает в баллоны. Если изделие имеет полость больших размеров, то сжатый воздух подается во все баллоны 2 и 3 одновременно. Если полость изделия имеет небольшие размеры, то сжатый воздух подается только в основные баллоны 2. Регулировка усилия, удерживающего изделие, 15 осуществляется изменением давления сжатого воздуха. Для того, чтобы захват отпустил изделие, воздух стравливается из баллонов.

Захват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки, выполненные каждая в виде эластичного

831610 дядьях

Составитель С. Новик

Редактор Н. Егорова Техред А Бойкас Корректор С Щомак

Заказ 3655/67 Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 баллона, и шланги для подвода рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными внутри основного эластичного баллона друг под другом, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.

Источники информацки, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 5103б5, кл. В 25 J 15/00, 1975.