Автомат бокового управления

 

Автомат бокового управления, содержащий последовательно соединенные датчик угловой скорости рыскания, первый усилитель, первое дифференцирующее устройство, первый сумматор, последовательно соединенные датчик боковой перегрузки, второй усилитель, нелинейный фильтр низшей частоты, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости, в него введены последовательно соединенные датчик перемещения штурвала летчика на отклонение элеронов, первый блок вычисления модуля, второй сумматор, второе дифференцирующее устройство, второй блок вычисления модуля, третий сумматор, реле, блок переключения, выход которого соединен с вторым входом нелинейного фильтра низшей частоты, а также последовательно соединенные третье дифференцирующее устройство, вход которого соединен с выходом датчика боковой перегрузки, третий блок вычисления модуля, выход которого через нормально разомкнутые контакты соединен с вторым входом третьего сумматора, третий вход которого соединен с выходом вновь введенного задатчика порога срабатывания реле, а также последовательно соединенные датчик перемещения педалей летчика, четвертый блок вычисления модуля, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора.