Способ управления работой доильного ап-парата и устройство для его осуществления

 

О П И C А Н И Е ()835384

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соиз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. св»д-ву— (22) Заявлено 10.09.79 (21) 2819667/30-15 с присоединением заявки ¹ 2822407/15 (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (51) M Кл з А 01 J 5/04

А 01 J 7/00 йщдаротвеииый комитет (53) УДК 637.125 (088.8) ло делам изобретений и открытий (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ДОИЛЬНОГО

АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛ EH ИЯ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам управления работой доильного аппарата и устройствам для его осуществления.

Известен доильный аппарат, снабженный средством управления его работой, выполненным в в»дс молоколо=ушки с калиброванным отверстием и воздушным колпаком, верхняя часть которой выполнена в виде мембраны (1). Известный доиль- 10 ный аппарат не обеспечивает необходимого режима доения.

Известны схемы пневмоавто мати ки, включающие пневмоусилитель (2). Пневмоусилитель по этим схемам не приспособлен для средств управления работой доильных аппаратов.

Известен также способ управления работой доильного аппарата, включающий измерение вакуума в молочном шланге и по- 20 дачу сигнала на управляющее устройство аппарата (3), Этот способ не обеспечивает необход»мой точности управления работой доильно- 25 го аппарата.

Цель изобретения — повышение точности управления работой доильного аппарата. 30

Это достигается тем, что вакуум измеряют в двух точках, а управление осуществляют по перепаду вакуума между, ними.

Устроиство для осуществления этого способа содержит пульсатор с управляющей камерой, блок управления параметрам.: пульса.,»й» датчик замера вакуума в молочном шланге. На молочном шланге установлен дополнительный датчик замера вакуума, а блок управления выполнен в виде пневмоусилителя, входы которого подсоединены к датчикам, а выход соединен через дроссель и пневмотумблер с управляющей камерой пульсатора.

Способ уп равления работой доильного аппарата включает измерение вакуума в двух точках полости молочного шланга, подачу сигнала на управляющее устройство, с помощью которого осуществляют управление по перепаду вакуума между упомянутыми двумя точками полости молочного шланга.

На фиг. 1 изображен доильный аппарат с регулятором вакуума; на фиг. 2 — другой вариант доильного аппарата.

Доильный аппарат включает доильные стаканы 1, коллектор 2 с молочным шлангом,8, пульсатор 4 и блок управления 5. В молочном шланге 3 аппарата по первому варианту (фиг. 1), кроме датчиков б и 7, 835384

65 установлен вакуум-регулятор 8. Блок управления имеет датчики б и 7 и связан с пульсатором 4 и трубопроводом 9 с вакуумрегулятором.

Донльный аппарат по другому варианту (фиг. 2) не имеет вакуум-регулятора, но снабжен пневмотумблером 10 и дросселями 11, 12 и И. Блок управления 5,имеет пневмоусилитель 14. Датчики б и 7 выпол нены в виде трубок, сообщенных с входом пневмоусилителя, выход которого соединен через дроссель 18 с управляющей камерой пул. сатора 4. Кроме того, блок управленияя и мcåò дроссел и 15 и,15.

Управление работой дои IhJibIx аппаратсв осуществляется следующим образом.

В процессе доения молоко из доильных станков. транспортируется по коллектору 2 .и молочному шлангу 8, в котором датчиками б и 7 определяется перепад вакуума

MciKJv. двумя точками молочного шланга и результать(,,измерения поступают в блок управления 5, который осуществляет управление,, работой доильного аппарата по перепаду вакуума между указанными точками полости молочного шланга 8.

В процессе работы аппарата нестабильность питающего вакуума не влияет на перепад вакуума между точками, в которых расположены датчики б и 7. Изменение этого перепада будет обусловлено только изменением количества молока, перемещающегося по участку молочного шланга 8, расположенному между датчиками.,Поэтому в начальный период доения прн нулевой молокоотдаче перепад вакуума между датчиками будет минимальным.

В соответствии с этим в доильном аппарате на фиг. 1 блок управления 5 через пульсатор 4 и вакуум-регулятор 8 будет поддерживать в доильном аппарате такой вакуумный режим доения, который стимулирует жпвотное,к молокоотдаче.

При интенсивной молокоотдаче перепад вакуума увеличивается, благодаря чему блок управления 5 изменяет режим доения, увеличивая отсасывающую способность доильного аппарата, причем блок управления поддерживает отсасывающую способность доильного аппарата в соответствии с интенсивностью молокоотдачи.

В конце доения перепад вакуума в молочном шланге вновь уменьшается и блок управления переводит аппарат на режим доения, при котором отсасывающая способность аппарата уменьшается.

В доильном аппарате на фиг. 2 при его работе на выходе пневмоусилителя 14 формируется управляющее давление, подаваемое через дроссель .И,и тумблер 10 в управляющую камеру пульсатора 4.

Управляющее давление (P„) определяется по формуле

Ру = К(Р! — Рг) +Рр, (1) где (Р— Рг) — перепад вакуума в молочном шланге;

Р, — давление при нулевой молокоотдаче; р э

К = 1+ --, в которой а и P — проводиа мость дросселей 15 и 1б пневмоусилителя.

При переключении аппарата с такта сжатия на такт сосания величина давления в управляющей камере лульсатора 4 будет стремиться к давлению Р „,, определяемому по формуле где ) — проводимость дросселя 18;

Рр — давление при нулевой молокоотдаче; б — проводимость дросселя пульсатора.

Для нормальной работы пульсатора необходимо, чтобы указанное давление в управляющей камере пульсатора было меньше давления переключения с такта сосания на такт сжатия P .

Чем меньше давление в управляющей камере пульсатора по сравнению с указанным давлением переключения, тем короче такт сосания, а при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживается при такте сосания. Из изложенного следует, что давление, соответствующее условиям, показанным в формуле (2), увеличивается с увеличением Р„т. е. с увеличением,интенсивности молокоотдачи увеличивается такт сосания и уменьшается такт сжатия и при определенном значении молокоотдачи такт сосания может стать непрерывным.

После переключения пульсатора 4 с такта сосания на такт сжатия к у правляющей камере пульсатора подводят через дроссель 18 давление Р„а через дроссель пульсатора — атмосферное давление Р,.

Давление в управляющей камере пульсатора при этом повышается с P до Р„г, величина которого определяется по формуле (2), с той лишь разницей, что вместо питающего Рр в формулу подставляется атмосферное давление Р,.

Условие переключения пульсатора к такту сосания; Р, больше P" (давления, при котором происходит переключение с такта с катия на такт сосания). Чем больше Р,„по сравнению с Р", тем короче такт сжатия и при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживается при такте сжатия. Увеличение Р, приводит к увеличению Р,-„ т. е. увеличение молокоотдачи приводит к уменьшению такта сжатия, и наоборот.

Настройка аппарата достигается регулированием коэффициента пневмоусилителя 14 и проводимостью дросселя 18. Посредством тумблера 10 можно отключить систе835384

Риг.!

7 му автоматического управления, тогда работа аппарата не будет отличаться от работы доильных аппаратов, не имеющих средств автоматического управления.

Предлагаемый способ управления работой доильного аппарата обеспечивает оптимальный режим доения животных.

Ф о р мул а;изобретения

1. Способ управления работой доильного аппарата, включающий измерение вакуума в молочном шланге и подачу сигнала на управляющее устройство, о т л ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности управления, вакуум измеряют в двух точках, а управление осуществляют по перепаду вакуума между ними.

2. Устройство для осуществления способа управления работой доильного аппарата по п. 1, содержащее пульсатор с управляющей камерой, блок управления параметрами пульсаций и датчик замера вакуума в молочном шланге, о т л и ч а ющ е е с я тем, что на молочном шланге установлен дополнительный датчик замера вакуума, а блок управления выполнен в виде пневмоусилителя, входы которого подсоединены к датчикам, а выход соединен через дроссель и пневмотумблер с управ10 ляющей камерой пульсатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

15 1. Авторское свидетельство СССР № 407549, кл. А 01 J 5/04, 1971.

2. Бврендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение», 1976, с. 32 — 35, рис. 33, в.

20 3. Авторское свидетельство СССР № 563144, кл. А 01 J 7/00, 1973 (прототип).

835384

) / с

I ! (! 0 --1

Составитель К. Тимуршин

Тех ред А. Камышникова Корректор И. Осиновская

Редактор Л. Ушакова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 773/619 Изд. № 402 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5