Устройство для управления доильным аппаратом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Севвтсиик

Социалистических

Республик 111643 27 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

А 01 S 5/04 (22) Заявлено 060176 (21) 2410607/30-24 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 250179: Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описаиия250179. (53) УДК 621 625 (088.8) (72) Авторы изобретения

В..Д.Шеповалов; В и Ю т . f

Всесоюзный научно-исследовательский институт коййексных проблем машиностроения для животноводства -----:-"-. .,с и кормопроизводства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ

АППАРАТОМ а.

Изобретение относится к области, автоматики и предназначено для автоматизации доильных аппаратов.

Известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее вакуумный трубопровод, доильные стаканы с кольцевыми, межстеночными и подсосковыми камерами, первый логи. ческий блок и генератор импульсов (М)

Недостатками данного устройства являются вредное воздействие высокого вакуума на вымя коровы, которое приводит к заболеванию маститом, а также спадание доильных стаканов с сосков.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Для достижения указанной цели уст-ройство содержит регулятор импульсов, два регулятора длительности- так а, реле, включенное по схеме отрицания, и второй логический блок, причем генератор импульсов соединен, непосредственно с первым и через реле со вторым логическими блоками, каждый из которых соединен с одним из регуляторов длительности такта, кольцевой, межстеночной и подсосковой каме« © рами доильного стаКана и регулятором. импульсов. Логический блок содержит триггер, два нормально открытых и два нормально закрытых клапана и эадатчик давления, сопло первого нормально открытого клапана соединено с задатчиком давления, а проточная камера — c первым выходом логического блока, проточной камерой первого нормально закрытого клапана, управляющими камерами остальных клапанов и входом триггера, второй:вход. которого соединен с выходом регулятора длительности такта, а выход - со вторым выходом логического блока, сопла первого и второго н рмально закрытых клапанов соедине ы с вакуумным трубопроводом доильно о аппарата .и третьим входом, триггера, управляющий вход первых нормально открытого и нормально закрытого клапанов и четвертый вход триггера соединен с выходом генератора, cо?тло второго нормально открытого клапана соединено с выходом регулятора импульсов, а проточная камера - с проточной камерой нормально закрытого клапана и третьим выходом логичесКого блока.

На фиг, ? показана блок-схема устройства для управления доильным

43 64312 аппаратом; на фиг. 2 - неполная принципиальная схема устройства; на фиг.3рабочие режимы доильных стаканов, где а †. такт отдыха, б - такт соса ния, в — ; на фиг, 4 цйклограмма устройства.

Устройство (фиг. 1 и 2) содержит доильные стаканы 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3, и 4, первая из которых взаимодействует с верхней частью соска вымени

6 коровы, доильное ведро 7, герметич- IQ но связанное с доильными стаканами 1, пневмотумблер 8, генаратор 9 импульсов, состоящий из реле 10, лневмоемкости 11 и регулируемого дросселя

12, первый и второй логические блоки 18

13 и 14, каждый из которых включаЕт триггер 15, нормально открытые клапа . ны 16 и 17, нормально закрытЫе клапаны 18 и 19,эадатчик 20 давления,регуляторы 21 и 22 длительности такта с х: регулируемым дросселем 23, пневмоемкостью 24, реле 25 и клапаном 26, регулятор 27 импульсов с регулируемым дросселем 28, задатчиком 29 вакуума и клапаном 30, реле 31, включенное

° по схеме отрицания, и вакуумный трубопровод 32.

Устройство работает следующим образом. Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок .5 вымени 6 коровы.

С включением пневмотумблера 8 давление воздуха подается на входы задатчиisa 20 давления, реле 25 и в управляющую камеру клапана 30 регулятора 27 импульсов. Единичный сигнал на выходе генератора 9 импульсов переключает триггер 15, клапаны 16, 18 и 26, управляющие камеры которых связаны с выходом генератора 9 импульсов. Высокий вакуум от вакуумнбго трубопровода 32 через проточную камеру клапана 18 поступает в кольцевую камеру 2 доильных стаканов 1. Одновремейно малый вакуум от регулятора 27 импульсов поступает в межстеночную камеру 3 через триггер

15, а в подсосковую камеру 4 — через 4 >. клапаны 30 и 17 регулятора 27 импульсов и логического блока 13. Это положение доильных стаканов 1 соответствует такту отдыха (фиг.З,а), при котором в межстеночной и подсосковой камерах 80

3 и 4 устанавливается малый вакуум, а в кольцевой 2 - высокий вакуум (фиг.

4,а), что позволяет ускорить процесс наполнения молочного канала соска 5 новой порцией молока. 55 ной камерах 3 и 4 создается высокий вакуум, пОступающий от вакуумного трубопровода 32 через клапан 19 и триггер 15. Происходит такт сосания (фиг ° 3,б) при котором в межстеночной и подсосковой камерах 3 и 4 устанавливается высокий вакуум, а -в кольцевой камере 2 — избыточное давление (фиг.4,б). молочный канал соска 5 отсасывается под действием высокого вакуума и молоко стекает в до-, ильное. ведро 7.

Через определенный промежуток времени регулятор 21 длительности такта переключает триггер 15, и в межстеночной камере 3 доильных стаканов 1 величина вакуума снижается до,атмосферного. В доильных стаканах происходит такт сжатия (фиг.З,в), при котором в межстеночной камере 3 устанавливается атмосферное давление, в подсосковой камере 4 - высокий вакуум, а в кольцевЬй камере 2 - избыточное давление .(фиг.4,в).

Время срабатывания триггера 15 настраивается регулируемым дросселем

23 путем изменения расхода воздуха через него в пневмоемкость 24 регулятора 21 длительности такта. Для достижения необходимого быстродействия в регуляторе 21 длительности такта имеется клапан 26, управляющая камера которого соединена с генератором 9 импульсов. С появлением единичного сигнала клапан 26 связывает пневмоемкость 24 с атмосферой.

Клапан ЗО в регуляторе 27 импульсов при выключенном пневмотумблере 8 и снятых доильных стаканов 1 разобщает входную магистраль клапана 17 от задатчика 29 вакуума и предотвращает попадание атмосферного воздуха в вакуумную магистраль, исключая колебания вакуума в вакуумном трубопроводе 32. . С появлением последующего едийичного сигнала на выходе генератора 9 импульсов цикл процесса доения повторяется. Число пульсаций в единицу времени устанавливается с помощью регулируемого дросселя 12, изменением расхода воздуха через него в пневмоемкость 11 генератора 9 импульсов.

Для осуществления процесса попарного доения вымени логический блок 14 связан с генератором 9 импульсов через реле. 31, включенного по схеме от« рицания. В этом случае регулятор 27 импульсов обеспечивает поддержание заданного вакуума во всей системе.

При нулевом сигнале на выходе гене= ратора 9 импульсов давление воздуха от задатчика 20 давления через проточную камеру клапана 16 поступает в коль-,60 цевую камеру 2 доильных стаканов 1.

Одновременно срабатывают триггер 15 и клапаны 17 и 19, управляющие камеры которых соединены с проточной камерой клайана 16.В подсосковой и межстеноч-- 65

Данное устройство позволяет повыt сить надежнОсть и снизить заболева" емость вымени коров маститом за счет исключения спадания доильных стаканов с сосков и действия высокого вакуума на вымя коровы с помощью кольце,вой камеры доильных стаканов, управляемой логическим блоком.

643127

Формула изобретения.l. Устройство для управления до.ильным аппаратом, содержащее вакуумный трубопровод, доильные стаканы с кольцевыми, межстеночными и подсосковыми камерами, первый логический блок и генератор импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения надежности устройства, оно содержит регулятор импульсов, два регулятора длительности такта, реле, включенное по схеме отрицания, и второй логический блок, причем генератор импульсов соединен непосредственно с первым и через реле сс вторым логическими блоками, каждый из которых соединен с одним из регуляторов длительности такта, кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами доильного стакана и регулятором импульсов

2. Устройство но п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что логичес- кий блок содержит триггер, два нормально открытых и два нормально закрытых клапана и задатчик давления, сопло первого нормально открытого клапана соединено с задатчиком дав-. пения, а проточная камера — с первым выходом логического блока, проточной камерой первого нормально закрытого клапана, управляющими камерами остальных клапанов и входом триггера, второй вход которого соединен с выходом регулятора длительности такта, а выход — со вторым выходом логического блока, сопла первого и второго нормально закрытых клапанов соединены с вакуумным трубопроводом доильного аппарата и третьим входом

Ю триггера, управляющий вход первых нормально открытого и нормально зак» рытого клапанов и четвертый вход триггера соединен с выходом генератора, сопло второго нормально откры15 того клапана соединено с выходом регулятора импульсов, а проточная камера - с проточной камерой второго нормально закрытого клапана и третьим выходом логического блока.

9п Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Бервндс Т.К. и другие. Элементы и схемы нневмоавтоматики, Машиностроение, 1968, стр. 80-84,:

2. Техника в сельском хозяйстве,", 9 9, 1976.

643127

/Ю(/4! агЯ ЦНИИНИ Заказ 7881/4 Тираж 06В Подписное

Филиал ППП . Патент, г.:Ужгород, ул. Проектная, 4