Автоматическая переналаживаемая ли-ния

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическиз

Республик («)837771 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 260979 (21) 2821598/25-08 (53)M. Кл.3

В 23 Q 41/02 с присоединением заявки Нов

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Г1риоритет (53) УДК 621. 9.02-229(088.8) Опубликовано 15.06 81,Бюллетень NQ 22

Дата опубликования описания 200681

Б. H . .Хохлов, В. И . Гамарник, Г. Н . Рапопорт, Г. Б . Ен ген ев, l0. В. Солки и В. Б. Гофман (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим переналаживаемым линиям иэ станков с. программным управлением, применяемым для многономенклатурной обработки деталей

Наиболее близким техническим решением к изобретению является автоматическая переналаживаемая линия для многономенклатурной обработки деталей, содержащая переналаживаевже станки с загрузочными устройствами и " транспортно-накопительную систему с многоместными кассетами нескольких видов, соответствующих деталям on- 1з ределенной номен клатуры (11 .

Недостатком данной линии является большое расстояние между станками, необходимое для накопления дета- 20 лей, что ведет к увеличению производственных площадей, занимаемых линией.

Другим недостатком указанной линки является ограничение производительности, вызываемое тем, что при обработке группы деталей из одной кассеты на каком-либо станке, происходит вынужденная задержка других кассет, необходиьих для работы последующих этанков линии. 30

Цель изобретения — сокращение производственных площадей и повышение производительности линии.

Для достижения указанной цели автоматическая переналаживаемая линия снабжена установленными в зоне взаимодействия загрузочных устройств с транспортно-накопительной системой механизмами координатного перемещения кассет по вертикальной и горизонтальной осям. Величина вертикального перемещения кассет установлена с воэможностью беспрепятственной транспортировки под ними других кассет по транспортно-накопительной системе к последукщим станкам автоматической переналаживаемой линии.

На фиг. 1 изображена линия, план; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (загрузочное устройство станка условно не показано); на фиг. 4 — вид В на фиг. 3 (кассета условно не показана); на фиг. 5 — план; на фиг. 6 — разрез

Г-Г на фиг. 5.

Автоматическая линия для одновремен ной об работ ки р аз личной номен кл атуры деталей типа тел вращения содержит металлорежущие станки 1-6 с программным управлением, з агрузочные

837771 устройства 7, которые имеют руку 8, перемещаемую кареткой 9 по траверсе

10, и схваты 11 и 12 для эагрузкиразгрузки деталей, общий транспортер

13 с приводимыми роликами 14 и фиксаторами 15 и 16 позиционирования различных кассет 17 и 18.

° На основании 19 кассет имеются направляющие для ориентированного перемещения по транспортеру, кодировочные элементы адресов станков и па.зы для расположения в них опор механизма координатного перемещения кассет. В кассетах установлены регулируемые по высоте секции 20-23 для ориентированного расположения групп деталей, изменяющих свою форму, в 15 соответствии с технологическим.. процессом их обработки на различных станках. Детали определенной формы устанавливаются в соответствукщую секцию кассеты. Со стороны торцов 2О станков установлены механизмы 24 координатного перемещения, состоящие из основания 25, каретки 26 горизонтального перемещения кассет вдоль оси их перемещения по транспортеру 25 и двух кареток 27 вертикального перемещения кассет с попарно закрепленными на них опорами 28. Кроме того, на каретках вертикального перемещения размещены адресные датчики.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Перед пуском транспортера заготовки нескольких наименований деталей, предн аз н аченных для одновременной обработки на линии (например, для обработки двух наименований деталей), устанавливаются в кассеты, подготовленные таким образом, что каждому наименованию деталей соответствует,40 собственный комплект кассет (например, в кассетах 17 размещены детали первого наименования, а в кассетах

18 размещены детали второго наименования). В свою очередь каждый комп- 4g лект включает необходимое для бесперебойной работы линии количество кассет. Каждая кассета снабжена несколькими секциями для ориентированной установки гРупп деталей, пРичем 5О количество секций определяется технологическим процессом и формой деталей..В рассматриваемом случае имеются двух- и четырехсекционные кассеты.

В гнезда пеРвой секции УстанавливаетЪя партия заготовок, предназначенных для обработки на первом станке из группы станков, выполняющих обработку данного наименования детали (например, станки 1,,3, 4 и 6 выпол,няют операцию обработки деталей пер- 60 вого наименования; станки 2 и 5 выполняют операции обработки деталей второго наименования), а гнезда других секций остаются свободными. По мере прохождения операций, в свободные 65 гнезда второй секции устанавливается таже партия деталей, прошедших обработку на первом станке, в свободные гнезда третьей секции устанавливается та же партия деталей, прошедших обработку на втором станке и так да-, лее до полной обработки деталей на линии. Число свободных секций в кассете должно соответствовать числу операций обработки, после которых изменяются первоначальные поверхности базирования деталей, которыми они ориентируют ся в секциях. После пуска транспортера 13 кассета 18 с заготовками деталей первого наименования, обработка которых осуществляется на станках 1, 3, 4 и 6, и кассета 17 с заготовками деталей второго наименования обработка которых осуществляется йа станках 2 и 5, перемещаются приводными роликами 14 до механизма

24 координатного перемещения станка., 1, адресный датчик которого дает команду фиксатору 16 на останов кассеты 18 и фиксатору 15 на останов всех последующих, расположенных на транспортере кассет. указанные фиксаторы выступают из своих гнезд и отсекают кассету 18 в зоне действия механизма

24 координатного перемещения, а каретки 27 вертикального перемещения своими опорами 28 поднимают кассету

18 до координаты его взаимодействия со схватами 11 и 12 загрузочного устройства 7 станка.1. Как только кассета 18 вышла на заданную высоту, фикса. горы 15 и 16 утапливаются в свои гнезда и транспортер перемещает следующую кассету 17 с деталями второго наименования к станку 2, выполняющему первую операцию обработки. В то же время, первая заготовка из партии, находящейся в кассете

18, извлекается схватом 11 заврузочного Устройства 7 из гнезда соответствующей секции и устанавливается в патрон станка 1. После окончания полной обработки на данном станке деталь транспортируется рукой 8 по траверсе 10 к кассете 18, где возможны два варианта установки обработанной детали. Если обработка на данном станке не изменила первоначальных поверхностей базирования, которыми деталь ориентировалась в накопителе, то она устанавливается на прежнее место, например, в секцию 23. Если обработка на данном станке изменила первоначальные поверхности базирования, которыми деталь ориентировалась в накопителе, то каретка 26 горизонтального перемещения перемещает кассету 18 таким образом, что секция 22 занимает положение секции 23 под схватом 11 загрузочного устройства

7, а каретки 27 вертикального перемещения поднимают кассету 18 вверх да величину, равную разности размеров заготовки и обработанной детали

837771 по высоте, и обработанная деталь устанавливается в свободное гнездо секции 22, в котором базирутацие поверхности выполнены с учетом изменения их после обработки.

Подача следующих заготовок под 5 схваты загрузочного устройства и возврат обработанных деталей в соответвтвующие гнезда секций кассет каждый раз осуществляется взаимными переме. щениями руки по траверсе загрузочного устройства 7 и кареток горизонтального и вертикального перемещений механизма координатного перемещения °

После переустановки (например, из гнезд секции 23 в свободные гнезда секции 22) всех обработанных на стан- 5 ке 1 заготовок, имеющихся в кассете

18, фиксатор 15 останавливается перед механизмом 24 координатного перемещения станка 1 движения кассет по транспортеру. Каретки 26 вертикаль- 20 ного перемещения с кассетой 18 опускаются вниз до контакта кассеты с приводными роликами 14 транспортера, затем кассета перемещается к станку

3. Одновременно происходит утаплива- д ние фиксатора 15 и дальнейшее перемещение остановленных перед механизмом координатного перемещения станка 1 накопителей.

Работа фиксаторов механизма координатного перемещения и схватов за-. грузочного устройства станка 3 после подачи к нему кассеты 18 выполняется аналогично работе указанных устройств станка 1. После выполнения 35 второй операции на станке 3 также возможны различные варианты установки детали в секции кассет в соответствии с новой формой и новыми размерами детали. Подобным же образом взаимодействуют транспортные устройства. 40 и на станках 4 и 6, обеспечивая при этом свободный проход кассет 17 под кассетами 18, поднятыми механизмами координатного перемещения. Транспортирование кассет 17, их останов, ра- 45 бота с ними механизмов координатного перемещения и средств загрузки станков 2 и 5 деталями второго наименования осуществляется аналогично рассмотренному вьме примеру для с т 5()

18 с деталями первого наименования.

Таким образом в автоматической переналаживаемой линии осуществляется одновременная обработка деталей различной номенклатуры, транспортируемых в соответствунхцих кассетах.

Механизмы координатного перемещения обеспечивают беспрепятственное перемещение всех кассет, имеющихся на транспортере, через позиции работы загрузочного устройства станка за счет того, что кассеты с заготовками поднимаются этими механизмами над транспортером. Это обеспечивает независимую друг от друга работу станков линии и тем .саьым позволяет повысить производительность линии при одновременной обработке на линии деталей нескольких наименований.

Кроме того, это увеличивает ем-. кость межстаночного задела деталей без увеличения длины линии, что приводит к сокращению занимаемой динией производственной площади. формула изобретения

Автоматическая переналаживаемая линия для многономенклатурной обработки деталей, содержащая переналаживаемые станки с загрузочными.устройст-. вами и транспортно-накопительную систему с многоместными кассетами нескольких видов, соответствующих деталям определенной номенклатуры, отлич ающаяс я тем, что, с целью сокращения производственных площадей и повышения производительности линии, она снабжена установленными в зоне взаимодействия загрузочных устройств с транспортно-накопительной системой механизмами координатного перемещения кассет в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем величина вертикального перемещения кассет установлена с воэможностью беспрепятственной транспортировки под ними других кассет по транспортно-накопительной системе к последукщим станкам автоматической переналаживаемой линии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проспект фирьи "Geo rg Fischer".

Швейцария, Р Mz 835/13„ 1977.

837771

2(1б

М ® + 28

mue. 4

20 фиг. 5

r- ã

Ф>ие б

Составитель В. Бондаренко

Редактор Т. Парфенова Техред Е. Гаврилешко КорректоР Г. Назарова

Заказ 4318/28

Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПНП "Патент ", г. Ужгород, ул . Проектная, 4