Устройство для контроля исправностиоргана управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<))) 838666 фФ (61) Дополнительное к авт. свид-ву )е 581457 (22) Заявлено 27 . 08 . 79 (21) 2814 321/18-24 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 1506,81. Бюллетень М 22 (51)М. Кл э

Государствеииый комитет

СССР

А0 делам изобретеиий и открытий

G 05 В 23/02 (53) УДК 82-50 (088.8) Дата опубликования описания 15. 06 . 81 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ

ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления судовыми подвижными объектами.

По основному авт.св. Р 581457 известно устройство для контроля исправности органа управления содержащее пороговые элементы, датчик сигнала управления, выход которого через первый формирователь сигнала подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с датчиком обратной связи, выход суммирующего усилителя подключен ко входу привода, который механически 15 соединен с датчиком обратной связи и органом управления, коммутирующий элемент, к выходу которого подключен индикатор отказа, элемент И, к первому входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, пороговый элемент, второй формирователь сигнала и дифференцирующий элемент подключен второй вход суммирующего усилителя, выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента. В этом устройстве сравнивается наличие сигнала ЗО управления на выходе суммирующего усилителя и производной сигнала с выхода датчика обратной связи.При наличии управляющего сигнала орган управления должен перемещаться. Если он неподвижен, т.е. если производная сигнала обратной связи равна нулю, то на выходе элемента И появится сигнал, который поступит на коммутирующий элемент, подключающий индикатор отказа f1).

Недостатком данного устройства является возможность ложных срабатываний из-за инерционности органа управления по сравнению с изменением управляющего сигнала.

Цель изобретения — исключение ложных срабатываний устройства,повышение достоверности результатов контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блок задержки, а выход суммирующего усилителя соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки.

При подобном решении вопроса появившийся управляющий сигнал поступает на вход элемента И после начал, 838666 движения органа управления, тем самым уменьшая вероятность ложных срабатываний.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 сигнала управления, первый формирователь 2 сигнала, суммирующий усилитель 3, привод 4, датчик 5 обратной связи, орган управления 6, пороговый элемент 7, дифференцирующий элемент 8, второй формирователь 9 сигнала, пороговый элемент 10,элемент

НЕ 11, элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа„ блок 15 задержки, резистор 16,емкость 17, резисторы 18 и 19 и элемент

20 с односторонней проводимостью.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика 1 через формирователь 2 поступает на вход усилителя 2О

3, где сравнивается с сигналом датчика 5., пропорциональным углу отклонения органа управления 6. При наличии сигнала на выходе усилителя

3 орган управления 6 начинает д>зижение со скоростью, пропорциональной этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилителя

3 свидетельствует об отказЕ органа управления или его привода. Сигнал с выхода усилителя 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 40

12. Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе элемента 8,а следовательно, и элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем, сигнал не появляется, но он появля- 4 ется на выходе элемента HE 11 и, следовательно, на втором входе элемента И 12. При наличии управляющего сигнала на выходе усилителя 3 и отсутствии движения органа управления 6 íà оба входа элемента И 12 поступят сигналы и сигнал с его выхода поступит на элемент 13,который включит индикатор 14.При резком появлении управляющего сигнала орган управления 6 не успевает вслед- 55 ствие инерционности начать движение с достаточной для появления на выходе элемента 7 сигнала скоростью.

В результате может произойти ложное срабатывание устройства. Блок 15 слу- $p жит для того, чтобы напряжение на выходе элемента 10 достигло величины срабатывания не раньше, чем орган управления 6 достигнет скорости необходимой для появления сигнала на выходе элемента 7. Это достигается подбором величин резистора 16 и емкости 17. Однако из-за значительной постоянной времени при исчезновении управляющего сигнала емкость 17 не успевает достаточно бытро разрядиться и в результате на выходе элемента 10 может остаться управляющий сигнал, когда орган управления 6 уже прекратит движение, что приведет к ложному срабатыванию. Чтобы этого не произошло введены резистор 19 и элемент 20, создающие цепь быстрого разряда емкости 17. Резистор 18 служит для того, чтобы разряд емкости

17 не происходил в случае наличия управляющего сигнала на выходе усилителя 3. Соотношение между номиналами резисторов 18 и 19 подобрано таким образом, чтобы при наличии сигнала на выходе усилителя 3 напряжение на выходе элемента 20 было достаточным для предотвращения разряда емкости 17 ни>хе напряжения срабатывания элемента 10. При исчезно:вении управляющего сигнала напряжение на выходе элемента 20 станет равно нулю и емкость 17 быстро разрядится через резистор 19. Элемент 20 (a случае однополярного сигнала диод) необходим для предотвращения заряда емкости 17 через резистор 18, что существенно снизило бы постоянную времени, а следовательно и время задержки блока 15.

Таким образом, блок 15 задержки служит для согласования скорости изменения управляющего сигнала на выходе усилителя 3 и отработки органа управления 6, создавая задержку Управляющего сигнала до появления скорости отработки органа управления, что приводит к повышению достоверности результатов контроля.

Формула изобретения

Устройство для контроля исправности органа у-правления по авт.св.

581457, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, .в него введен блок задержки, а выход суммирующего усилителя соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 581457, кл. G 05 В 23/02, 1975 (прототип).

838666

Составитель Н. Горбунова

Техред A. Ач Корректор О. Билак

Редактор О. Персиянцева

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственвого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 4445/72

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4