Дата опубликования описания 15.06.81 (53) УДК 621316..91 (088.8) А. Н. Шаров, Е. В. Брагина, 10. Н. Васильев, К. А. езенцев и P. Г. Райцын "-(- ®ЗМА1т ! (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ УСИЛИТЕЛЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электронным устройствам систем автоматического управления электромеханическими приводами и может быть использовано для усилителя электродвигателя, .управление которого осуществляется от широтно-импульсного модулятора (ШИМ).

Известны схемы защиты усилителя электродвигателя, в состав которых входят ШИМ, усилитель импульсов, датчик тока нагрузки, пороговый элемент, Я8триггер (1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ограничения тока нагрузки, содержащее ШИМ, подключенный через усилитель импульсов и датчик тока в нагрузке, пороговый элемент и RS-триггер, один из входов которого подключен к выходу ШИМ, а выход RS-триггера - к одному из входов усилителя импульсов (2).

Недостатком подобных устройств является срабатывание устройства защиты усилителя от пусковых токов электродвигателя.

Цель изобретения вЂ” обеспечение возможности селективного отключения усилителя электродвигателя.

Цель достигается тем, что в устройство введены триггер Шмидта, выход которого подключен к первому входу Щ.триттера, диод, первый и второй .резисторы и конденсатор, один из выходов которого подключен к общей шине, а другой вЂ” ко входу триггера

Шмидта и к выходу порогового элемента че-. рез второй резистор и параллельно соединенные первый резистор и диод.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для защиты усилителя электродвигателя.

Устройство состоит из ШИМ 1 управляющего усилителем 2 импульсов, к которому через датчик 3 тока подключена нагрузка 4, порогового элемента 5, последовательно соединенных резистора 6 и диода 7, шунтированного резистором,8, конденсатора 9, триггера Шмидта 10 и RS-триггера 11.

Устройство работает следующим образом.

3899l ки порогового значения, что исключает ложные срабатывания устройства зашиты от пусковых токов электродвигателя, чем повышается надежность устройства.

3 8

ШИМ 1 вырабатывает импульсы управления, которые через усилитель 2 импульсов посту1 лают в нагрузку 4, Сигнал с датчика 3 тока подается на пороговый элемент 5 и при достижении тока нагрузки определенного значения вызывает его срабатывание. Импульсы с порогового элемента 5 через резистор 6 и включенный диод 7 подаются на конденсатор 9. Резистор 6 и конденсатор 9 обеспечивают задержку на срабатывание схемы зашиты»а время действия пускового тока электродвигателя.

В случае превышения током нагрузки пброгового значения в течении времени, большего, чем длительность пускового тока электродвигателя, напряжение на конденсаторе возрастает до уровня срабатывания триггера Шмидта.

RS-триггер перекидывается и отключает усилитель 2 импульсов, ток нагрузки пропадает, напряжение на конденсаторе 9 падает со скоростью, определяемой величинами сопротивлений резисторов 8 и 6 (диод выключен), яричем величины сопротивлений резисторов 8 и 6 выбираются таким образом, чтобы время заряда конденсатора 9 было значительно меньше времени его разряда.

После возвращения триггера Шмидта в ис,ходное положение первый импульс с ШИМ перебрасывает RS-триггер, усилитель импульсов начинает функционировать вновь.

Введение триггера Шмидта, конденсатора, диода и двух резисторов обеспечивает сраба. тывание предлагаемого устройства зашиты только при длительных превышениях тока нагрузФормула изобретения

Устройство для зашиты усилителя электродвигателя, содержащее широтно-импульсный модулятор, подключенный через усилитель импульсов и датчик тока в нагрузке, пороговый элемент и RS-триггер один из входов которого подключен к выходу широтно-импульсного модулятора, а выход RS-триггера вЂ” к одному из входов усилителя импуль. сов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности селективного отключения электродвигателя, введены триггер

Шмидта„выход которого подключен к первому входу RS-триггера, диод; .первый и второй резисторы и конденсатор, один из выводов которого подключен к общей шине, а другой вЂ” ко входу триггера Шмидта и к выходу порогового элемента через второй резистор и параллельно соединенные первый резистор и диод.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 424272, кл. Н 02 P 7/08, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР Р 603080, кл Н 02 P 5/16, 1978.

Тираж 730 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для защиты усилителяэлектродвигателя

Способ регулирования тока электро-двигателя // 797046

Устройство токоограничения для электропривода с импульсным транзисторным преобразователем // 792521

Электропривод постоянного тока // 764081

Тиристорный импульсный преобразователь постоянного тока // 758454

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока // 752718

Вентильный электропривод постоянного тока // 736326

Электропривод постоянного тока // 731545

Электропривод постоянного тока с импульсным преобразователем на тиристорах // 692047

Устройство для управления реверсивным электроприводом // 675401

Регулируемый электропривод // 2117589

Изобретение относится к области транспортных средств, в частности, к электроприводам электромобилей

Устройство регулирования тока возбуждения электродвигателя последовательного возбуждения // 2155436

Изобретение относится к электротехнике, в частности к тяговым электроприводам постоянного тока

Следящий привод // 2159501

Изобретение относится к системам управления двигателей постоянного тока

Устройство контроля и управления машины постоянного тока // 2168843

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления тяговыми электродвигателями

Комплектный тяговый электропривод постоянного тока // 2222096

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокочастотных зарядных устройствах и источниках питания с гальванической развязкой выходного напряжения для тягового электропривода аккумуляторных автомобилей

Синхронно-синфазный электропривод // 2310971

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прецизионных системах регулирования угловой скорости, построенных на базе контура фазовой синхронизации

Гасительное устройство для рекуперирующей мостовой схемы вентильного преобразования // 2365026

Изобретение относится к способу управления гасительным устройством для рекуперирующей мостовой схемы вентильного преобразователя, причем мостовая схема вентильного преобразователя, управляемая пусковыми импульсами схемы управления, синхронизированной с сетью, своими тремя входами подключена к фазам трехфазной сети, а оба выхода мостовой схемы связаны с электродвигателем постоянного тока, который в генераторном режиме через мостовую схему возвращает энергию в трехфазную сеть, и гасительное устройство управляется блоком управления, от которого выдаются управляющие импульсы в зависимости от контроля электрических и временных параметров

Устройство управления двигателем постоянного тока // 2375811

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока

Программно-управляемый электропривод с упругим валопроводом // 2393620

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругими валопроводами заданных диаграмм перемещения

Способ и устройство управления током в обмотках возбуждения электрических машин // 2397599

Изобретение относится к области электротехники, в частности к полупроводниковой технике, и может быть использовано на электроподвижном составе для управления тяговыми электрическими машинами постоянного тока, электротермическими установками и другими потребителями электроэнергии