Система управления для объектовс запаздыванием

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<п>840799

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 101079 (21) 2829740/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230681 Бюллетень МЯ 23

Дата опубликования описания 2506.81 (53)М. Кл.з

G 05 В 13/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) У4К 62. 50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.И. Жиляков, В.A. Ульшин, A.Â. Садовой и В.С. Синепольский

l .1

1 (71) Заявитель

Коммунарский горно-металлургический ннс (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ

С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобре-." "sиe относится к системе автоматического управления объектами с переменным запаздыванием, параметры которых меняются во времени. Это типичные объекты теплоэнергетики, ме5 таллургической, химической, горной промышленности.

Известна система управления объектами с запаздыванием, которая содержит кроме основного контура регулирования, первую модель объекта, блок подстройки, блок оптимизации (11.

Однако эта система имеет малые быстродействия и устойчивость .

Наиболее близким техническим реше- 1 нием к изобретению является система, содержащая последовательно соединенные первую модель объекта, первый блок сравнения, блок подстройки, блок оптимизации, регулятор и сумматор, а 20 также вторую модель объекта, выход которой соединен со входом второго блока сравнения и четвертым входом блока оптимизации первый вход — с вые

25 ходом сумматора, а второй вход — с выходом блока подстройки, вход первой модели объекта соединен с третьим входом блока подстройки (2).

Однако эта система может быть использована только при переменных па- З0 раметрах инерционной части объекта и не может использоваться при переменном запаздывании. Кроме того, система сложна из-за наличия элементов подстройки.

Цель изобретения — компенсация переменной запаздывания и параметров инерционной части объекта, регулирования, т.е. расширение области применения системы и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем,, что в системе управления для объектов с запаздыванием, содержащей сумматор, вход которого подключен к регулятору, а выход через объект управления

tc первому входу первого блока сравнения, через последовательно соединенные элемент запаздывания и первую модель объекта — к второму входу первого блока сравнения и через вторую модель объекта — к первому входу второго блока сравнения, выходу которого непосредственно и через блок оптимизации подключен к входам регулятора, выход первого блока сравнения подключен ко второму входу второго блока сравнения и второму входу блока оптимизации.

840799

ВНИИПИ Заказ 4761/67

Тираж 940 Подписное

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит включенные последовательно второй блок 1 сравнения, регулятор 2, сумматор 3, объект 4 регулирования, ныхоц которого подключен на вход первого блока 5 сравнения, кроме того, система снабжена первой моделью 6 объекта и элементом

7 запаздывания, соединенными последовательно и подключенными ко входу объекта 4 и первого блока 5 сравнения, второй моделью 8 объекта, выход которой подключен ко входу объекта 3, а выход — ко входу второго блока 1 сравнения, выход первого блока

5 сравнения подключен ко входу вто- 15 рого блока 1 сравнения и блока 9 оптимизации, ко второму входу блока 9 оптимизации подключен выход второго блока 1 сравнения, а выход его с присоединен ко входу регулятора 2. 20

Система работает следующим образом.

При изменении сигнала Г и (или)

К пд появляется сигнал рассогласова.ния Х, который отрабатывается регулятором 2. При обработке сигнала рассогласования Х сигнал с выхода второй модели 8 имеет оцинаковое значение с выходным сигналом через время запаздывания. Если параметры моделей 6 и 8 не адекватны параметрам объекта 2, на выходе первого блока 5 сравнения формируется сигнал огибки, который складывается с выходным сигналом второй модели 8 во . втором блоке 1 сравнения. 3S

Предлагаемое устройство позволяет вести учет переменного запаздывания объекта и упростить систему, поскольку не требуется подстройки параметрон модели. 40

Блок 9 оптимизации, исходя из значения сигналов с выхода первого блока 5 сравнения, вырабатывает управляющее содействие на перестройку параметров регулятора 2 при изменении параметров объекта с целью улучшения функционирования процесса.

Введение новой связи с выхода пер-, вого блока 5 сравнения на вход второго блока 1 сравнения позволяет сразу учесть меняющиеся параметры объекта;, тогда как в известной системе этот учет возможен только после окончания процесса настройки второй моде« ли объекта 7, кроме того, этой же связью учитывается и меняющееся время запаздывания объекта 3.. Поскольку в системе исключается настройка модели, то это приводит к дальнейшему повышению быстродействия системы..

Кроме того, исключение блока подстройки и процесс настройки моделей объекта приводит к существенному упрощению системы.

Система может найти широкое применение для построения систем регулирования теплоэнергетических процессов, процессов обогащения, химических и металлургических.

Формула изобретения

Система управления для объектов с запаздыванием, содержащая сумматор, вход которого подключен к регулятору, а выход через объект управления — к перному входу первого блока сравнения, через последовательно соединенные элемент запаздывания и первую модель объекта — к второму входу первого блока сравнения и через вторую модель объекта — к перному .входу второго блока сравнения, выход которого непосредственно и через блок оптимизации подключен к входам регулятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, ее упрощения и увеличения быстродействия, в ней выход первого блока сравнения подключен к второму входу второго блока сравнения и второму входу блока оптимизации.

Источники информации, принятые во внимание. при экспертизе

1. Патент Великобритании Р 1361211, кл. G 05 В 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 648947, кл. 6 05 В 13/02; 1979.

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4