Двухпозиционный регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистическик

Республик (! 1)840838

° (61) Дополнительное к авт. свих-ву(22) Заявлено 26. 09. 79 (21) 2820127/18-24 с присоединением заявки .%— (23) Приоритет

Опубликовано 23. 06. 81 . Бюллетень,% 23

Дата опубликования описания 25.06.81 (51)М. Кл.

G 05 D 23/19

Госуйарстееииый комитет.СССР

h0 делам изобретений и открытий (53) УДК621. 555..6(088.8) ) =

В.B.Çàáóëüñêèé и С.В.По туфалый (72) Авторы изобретения

) .

Львовское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объеДйнанйя "Юввлирпром" (71) Заявитель (54) ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического позиционного регулирования параметров различных технологических процессов, например для регулирования температуры, уровня и

Т е Д

Известные двухпозиционные регуляторы, содержащие двухпозиционное регулирующее устройство, подключенное к исполнительному механизму через им- 10 пульсный прерыватель Ll).

Однако такие регуляторы не обеспечивают достаточно высокой точности регулирования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является двухпозиционный регулятор, содержащий генератор импульсов и последова20 тельно соединенные датчик с двухпозиционным регулирующим устройством и исполнительньш механизм с регулирующим органом (2J.

Недостатком известного регулятора является то, что в нем при переключении контактов двухпозиционного регулирующего устройства, например при превышении регулируемого параметра выше заданного значения, генератор импульсов не обеспечивает обязательной работы с начала формирования паузы и, наоборот, при уменьшении регулируемого параметра ниже заданного значения в момент переключения контактов двухпозиционного регулирующего устройства генератора импульсов не обеспечивает обязательной работы с начала формирования импульса. Все это увеличивает амплитуду как положительных, так и отрицательных отклонений от заданного значения и ухудшает качество регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулятора.

Поставленная цель достигается тем,. что в двухпозиционный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, 840838

Формула изобретения последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган введены второй генератор импульсов и элемент ИЛИ, причем один из генераторов импульсов инвертирующим, а другой неинвертирующимвыходами через элемент

ИЛИ подключены к входу исполнительного механизма, а входы генераторов импульсов подключены к контактам двухпозиционного регулирующего блока.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора; на фиг.2— диаграммы, поясняющие процесс регулирования (с1 -график изменения регулируемого параметра;<У,Э -графики работы второго и первого генераторов импульсов соответственно).

Регулятор содержит датчик 1, двухпозиционный регулирующий блок 2, генераторы 3 и 4 импульсов с инвертирующими выходами 5 и неинвертирующими выходами 6, элемент ИЛИ 7, подключенный через исполнительный механизм 8 к регулирующему органу 9. К входам элемента 7 подключены инвертирующий выход 5 генератора 3 импульсов и неинвертирующий выход 6 генератора 4 импульсов. 30

Регулятор работает следующим об.разом.

При значении регулируемого параметра ниже заданного блок 2 включает генератор 4, импульсов, с неинвертирующего выхода 6 которого сигнал через е элемент 7 и исполнительный механизм

8 периодически включает регулирующий орган 9. Генератор 4 импульсов при

его включении всегда начинает работу 0 с формирования импульса. Длительности импульса Т 1 и паузы Т выбирается в зависимости от динамических характеристик объекта и должны быть такими, чтобы количество энергии поступаюЭ 45 щее в объект на время Т1, превышало бы количество энергии, отдаваемой объектом за время паузы Т . В результате регулируемый параметр (температура, уровень и т.д.) возрастает до за-. данного значения. Требуемая средняя

50 скорость увеличения регулируемого параметра определяется величинами длительности импульса Т и паузы Т .

4

При превышении регулируемым параметром заданного значения двухпозиционный регулирующий блок 2 отключает генератор 4 импульсов и включает генератор 3 импульсов, который работает аналогично генератору 4. Отличием является то, что к элементу 7 подключен инвертирующий выход 5 генератора

3, на котором при его включении формируется пауза.

Длительности паузы Т и импульса

Т4,...,.олжны выбираться такими, чтобы количество энергии, поступающей в объект за время Т4. включения регулирующего органа 9, было бы меньше потери энергии объектом за время отключения регулирующего органа 9 на величину паузы Т .

Схемное выполнение генераторов 3 и 4 импульсов должно быть таким, чтобы они свою рабату (при их включении с помощью контактов двухпозиционного регулирующего блока 2) всегда начинали с формирования импульса на неинвертирующем выходе 6 и паузы — на инвертирующем выходе 5.

Двухпозиционный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок и последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит второй генератор импульсови элементHlIH причем одиниз генераторовимпульсов инвертирующим, а другой неинвертирующим выходами через элемент

ИЛИ подключены к входу исполнительноно механизма, а входы генераторов импульсов подключены к контактам двухпозиционного регулирующего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Халамейзер М.Б. Автоматические установки искусственного климата. M., "Машиностроение", 1969, с.106-110.

2. Авторское свидетельство СССР

В 395804, кл. G 05 В 11/28, 1965 (прототип).

840838

Фиг. 1

Put. 2

Составитель В,Козлов

Редакто Н.Пушненкова Тех е Н.Ковалева

Ко екто И.Демчик, Заказ 4763/69 Тираж 940

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подлисное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4