Устройство для управления рабочимипостами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 840927

Союз Соввтскик

Социалистическик

Рес уб (61) Донолиительное к авт. свид-ву Ф 521573 (53-)М. Кл. (22)Заявлено 22.05.79 (21) 2761101/18-24

) с присоединением заявки М

0 06 Р 15/46

3Ъеударстеелнвй квметет

СССР во делам изебретени11 и втерктив (23) Приоритет

Опубликовано 23. 06. 81. бюллетень,Рй 23

Дата опубликования описания 26.06.81 (53) УЙК 681,327. .8 (086.8) А.В. Карлов, В. А. Кошель и Ю. И. Алексеев

БИБ,д:, . (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИИИ

ПОСТАМИ

Изобретение относится к автома- тике и вычислительной технике, в частности к техническим средствам управления технологическими объектами, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности при организации процессов автоматизированного производства различной продукции, например, блоков памяти, печатных плат и др.

По основному авт.св. Р 521573 известно устройство для управления рабочими постами, содержащее запоминающий блок, вход которого подключен к первому выходу регистра вызова, соединенного вторым выходом со входом блока декодирования, выход которого подключен к выходу устрой.ства, блок кодирования, вход которого подключен к первому входу устройства, а выход — к первому входу блока коммутации, соединенного выходом с первым входом регистра приоритета, выход которого подключен к первому

2 входу блока памяти очередности, соединенного выходом с первым входом регистра вызова, блок определения приоритета, блок анализа и продвижения очереди, входы которого соединены с первыми выходами регистра вызова, блока памяти очередности и регистра приоритета и с выходом запоминакщего блока, а выход — со вторым входом блока коммутации, третий выход которого подключен к выходу блока определения приоритета, соединенного со вторым входом устройства.

Это устройство имеет сравнительно простую структуру и позволяет изме- » нять приоритет рабочих постов при информационном обмене в соответствии с поступлением от них сигналов sanpoca f1).

Однако известное устройство не позволяет изменять приоритет рабочего поста в критических ситуациях, когда особенно необходимо такому посту операвтино произвести информационный об0927 4

35 о

50 м

45

3 84 мен для оптимизации хода технологического процесса на данном рабочем месте. Например, в случае управления процессом прессования слоев печатных плат, необходимо в определенный период времени, характеризуемый состоянием объекта прессования (склеивающего материала), сравнительно резко изменить такой параметр, как давление, до необходимой оптимальной величины.

Если же получив сигнал о необходимости изменения такого параметра, вовремя не начать его изменение, то происходит значительное удлинение технологического цикла из-за ожидания окончания обслуживания всех остальных постов. В случае прессования слоев печатных плат задержка в коррекции величины давления приводит к изменению свойств материалов в неоптимальном направлении, что увеличивает время прессования.

Цель изобретения — повышение точности устройства за счет учета критических параметров объекта управления при изменении приоритета рабочего поста, что оптимизирует управление хо дом технологического процесса и в большинстве случаев приводит к ускорению процесса изготовления реальных изделий на рабочих постах.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены блок определения экстремальных значений параметра, формирователь кода коррекции параметров, первый узел сравнения и распределитель сигналов коррекции, первые и второй входы которого подключены соответственно ко вторым и третьему выходам блока декодирования, третий вход — к первому выходу блока определения экстремальных значений параметра, четвертый вход — к выходу первого. узла сравнения, первые выходы — ко вторым входам блока анализа и продвижения очереди, вторые выходы которого подключены к первым входам блока определения экстремальных значений параметра, вторые входы которого соединены со вторым выходом запоминающего .блока, а второй выход — с первым вхо дом формирователя кода коррекции параметров, подключенного вторым входо к третьему выходу запоминающего блока, а выходом — к первому входу первого узла сравнения, второй вход которого соединен с четвертым выходом запоминающего блока, вторым входом,, подключенного к третьим входам устройства.

При этом, блок определения экстремальных значений параметра содержит последовательно включенные узел памяти, второй узел сравнения и формирователь импульсов, входы которых соединены с соответствующими входами блока. Кроме того, распределитель сигналов коррекции содержит последовательно включенные коммутатор, группу триггеров и группу элементов

И, входы которых соединены с соответствующими входами распределителя.

На чертеже схематически изображено устройство для управления рабочими постами.

Устройство содержит запоминающий узел 1, блок 2 кодирования, блок 3 декодирования, рабочие посты 4, блок

5 определения приоритета, регистр 6 вызова, блок 7 памяти очередности, регистр 8 приоритета, блок 9 коммутации, узел 10 анализа и продвижения очереди, блок 11 определения экстремальных значений параметра, формирователь 12 кода коррекции параметров, первый узел 13 сравнения (параметров), распределитель 14 сигналов коррекции.

Узлы 1 и 10 представляют собой блок

15 ввода программы, блоки 2,3,5,7 и 9, а также регистры 6 и 8 объединены в распределитель 16 сигналов очередности. Рабочие посты содержат блок

17 совпадения, формирователь 18 управляющих сигналов, исполнительные меха— низмы 19 и блок 20 регистрации параметров, состоящий из датчиков, индикаторов, регистраторов, элементов памяти и распределения (на чертеже не показаны). Формирователь 12 в простейшем случае может быть выполнен в виде набора элементов совпадения (на чертеже не показаны).

Устройство для управления рабочими постами работает следующим образом.

Исполнительные механизмы 19 постов 4 осуществляют процесс изготовления какого-либо изделия, например прессование слоев печатных плат.

При этом, посредством блока 20 в узел I выдаются текущие параметры контролируемых составляющих процесса для последующего анализа их и учета в организации очередности узлом 10.

Эти параметры, при необходимости, выдаются через блок 17 в формирова5 84092 тель 18 для изменения хода процесса, например для изменения приоритета данного поста 4 или для изменения параметра, связанного с контролируемым параметром и влияющего на ход технологического процесса (изменение давления при достижении точки гелеобразования склеивающего материала в случае прессования слоев печатных плат) .

Выдача программной информации и прием ответной информации от рабочих постов 4 обычно осуществляется по мере их готовности к инфо11мационному обмену и поступления от них сост- 15 ветствующих сигналов. При этом, блоком 2 кодируется индекс данного поста 4, а блоком 5 определяется приоритет данного поста 4, в том числе, и в зависимости от времени поступления запроса по сравнению с запросами других постов 4. После этого, посредством блока 9 код данного поста 4 записывается в регистр 8, и затем, в освободившуюся ячейку блока 7 по мере сдвига кодов (продвижения очереди ) и в результате записи кода первого в очереди поста 4 в регистр 6. В соответствии с кодом регистра б с помощью блока 3 подключается для информацион- зп ного обмена с узлом 1 блок 17 соответствующего поста 4, Параллельно с информационным обменом блоком 11 определяется экстремальное значение того или иного критичес- д5 кого параметра процесса, происходящего в посте 4, что осуществляется следующим образом.

Годовая экономия от использования изобретения превьппает 100 тыс. рублей в год за счет сокращения циклов изготовления продукции не менее, чем в 1,2-1,5 раза по сравнению с известными техническими средствами за счет оптимизации процессов управления и регулирования технологических параметров.

Формула изобретения

1. Устройство для управления рабочими постами, по авт.св. У 521573, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, Kog параметра текущего цикла опро- 40 са поступает на вход узла 22 из узла

1. В узле 22 этот код сравнивается с кодом предыдущего цикла опроса, который поступает из узла 21. В случае приближения значений параметра к 4> некоторому заданному, формирователь

23 выдает через распределитель 14 в узел 10 сигнал о необходимости изменения приоритета данного поста 4 для его более частого подключения к узлам устройства, чем обеспечивается более точное определение области изменения экстремального значения параметра. При этом, постановка в очередь на информационное обслуживание, осуществляемая ранее сигналами формирователя 18 самостоятельно, производится теперь по инициативе блока 15 через блок 9 в соответствии с требо7 6 ваниями программы узла 1 к данному параметру.

Изменение приоритета данного поста 4 сохраняется до тех пор, пока команда из элемента 26 соответствующего поста 4 не вызовет изменения необходимого (или сопутствующего ) параметра в нем до заданной величины, что фиксируется блоком 13. Например, при достижении в процессе прессования слоев печатных плат склеивающим материалом точки гелеобразования, что фиксируется узлом 22 через последовательно включенные формирователь

23, триггер 25, элемент 26 и формирователь 18 включается соответствующий механизм 19 данного поста для коррекции параметра, в Данном случае второй ступени давления, а блок 13 фиксирует достижение давления заданной величины. После этого, с помощью коммутатора 24 и по сигналу с блока

13 соответствующий триггер 25 устанавливается в исходное состояние и при очередном цикле опроса данный пост 4 вернется к работе с приоритетом только по собственному запросу.

Таким образом, за счет определения области экстремальных значений технологического параметра, учета этого изменения в приоритете соответствующего поста 4 на информационный обмен и последующего ступенчатого изменения соответствующего этому другого контролируемого и регулируемого параметра при более частом опросе величин параметров данного поста.

4 повьппается точность управления ходом технологического процесса и оптимальная скорость изготовления продукции за счет своевременной коррекции необходимого критического параметра до заданной оптимальной величины.

7 84092 с целью повышения точности устройства, в него введены блок определения экстремальных значений параметра, формирователь кода коррекции параметров, первый узел сравнения и распределитель сигналов коррекции, первые и. второй входы которого подключены соответственно ко вторым и третьему выходам блока декодирования, третий вход — к первому выходу блока определения экстре- 1ð мальных значений параметра, четвертый вход - к выходу первого узла сравнения, первые выходы — ко вторым входам блока анан и продвижения очереди, вторые выходы которого подключены к д первым входам блока определения экстремальных значений параметра, вторые входы которого соединены со вторым выходом запоминающего блока, а второй выход — с первым входом формиро- gp вателя кода коррекции параметров, подключенного вторым входом к третьему выходу запоминающего блока, а выходом — к первому входу первого

7 8 узла сравнения, второй вход которого соединен с четвертым выходом запоминающего блока, вторый входом подключенного к третьим входам устройства.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, в нем блок определения экстремальных значений параметра содержит носледовательно включенные узел памяти, второй узел сравнения и формирователь импульсов, входы которых соединены с соответствующими входами блока.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в нем распределитель сигналов коррекции содержит последовательно включенные коммутатор, группу триггеров и группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими входами распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 521573, кл. 6 06 F 15/46, 1974.

ВНИИПИ Заказ 4769/74 Тираж 745 Подписное

Филиал ППП"Патент,r.Óæãîðoä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4