Устройство для управления
Союз Советских
Социалистических республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iii 842710 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву К 473157 (22)Заявлено 12.10.79 (21) 2830516/18-24 с присоединением заявки,% (23) Приоритет
Опубликовано 30.06.81 Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 1 О. 07 . 81
3 (51)M. Кл.
G 05 В 13/00
Гвеудерственный квинтет
СССР
llo делам нзебретеннй н открытий (53) УДК 62-50. (088.8) I
С.Т.Кусимов, В.Ф.Смоленков, Л.Л.Затолокин, 3.К.филиппов и А;З.Тлявлин (72) Авторы изобретения
Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к устройствам для управления автоматическим регулятором и его отключения, например, в автоколебательных системах.
По основному авт. св. N - 473157 известно устройство для отключения
5 автоматических регуляторов, исключающее автоколебания после нахождения максимума регулируемой величины,содержащее триггер реверса, счетчйк, ждущий мультивибратор, дешифратор, реле останова Г1) .
Это устройство достаточно точно и по зволяет уменьшить колебательность процесса, однако из-за конструктивных особенностей работа такого устройства тесно связана с конкретным регулятором.
Известно также устройство, содержащее инвертор, времязадающий фильтр, схему обнуления и релейный элемент. Для исключения колебаний системы после нахождения экстремума обеспечивается отключение систес
2 мы после достижения не точки экстре мума, а какой-то достаточно малой окрестности точки экстремума L2J .
Известное устройство из-за конструктивных особенностей может работать только с конкретным регулятором, который работает по принципу частотно-импульсной модуляции.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления, содержащее регулятор, блок индикации моментов реверса, переключающий элемент, блок повторного включения и блок осреднения, выход которого подключен к первому входу переключающего элемента, счетчик реверсов, выход которого. соединен со вторым входом переключающего элемента, первый вход — с выходом блока повторного включения, выход регулятора подключен ко входу блока осреднения, третьему входу переключающего элемента и через блок индикации момен710
2S
35
3 842 тов реверса ко второму входу счетчика реверсов 13).
Недостатком известного устройства является низкая точность при наличии помех, ког 1а возможны ложные реверсы до достижения области экстремума.
Повышение точности регулирования может быть достигнуто за счет большого объема счетчика, но при этом при уменьшении уровня помех увеличивается число колебаний вокруг экстремума, что ведет к замедлению выхода объекта регулирования в оптимальный режим, вследствие чего снижается качество работы. Объем счетчика выбирается в зависимости от критерия поиска экстремума, например, если регулятор работает по способу отыскания экстремума с запоминанием экстремального значения показателя качества, то при поиске на квадратичном функционале
I бе 3 особых точек и помех максимальное число реверсов, следующих друг за другом, не превышает трех, после достижения экстремума устанавливаются автоколебания. В этом идеальном случае объем счетчика можно установить равным четырем. Если поиск ведется на функционале, отличном от квадратичного с помехами, то при объеме счетчика, равном четырем, устройство для управления отключает исполнительный механизм из-за ложных реверсов до достижения экстремального значения регулируемой величины. Выходом из создавшегося положения является увеличение объема счетчика, исходя из математического ожидания общего числа реверсов, оцнако это приводит к увеличению числа колебаний вокруг экстремума, если у-ровень помех уменьшится.
Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления выход блока индикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока.
Na чертеже представлена блок-схема устройства для управления.
Устройство содержит блок 1 осргднежия, блок 2 индикации моментов реверса, счетчик 3 реверсов, переключающий элемент 4, блок 5 повторнога включения, регулятор 6, блок !
7 совпадения, пороговый блок 8.
На схеме обозначены выходной сигнал
ХиМ о
„переключающего элемента 4 (т.е. входной сигнал исполнительного механизма), выходной сигнал X регулятора 6, входной сигнал Хрр пороговог o блока 8 (т.е. выходной сигнал объекта регулирования).
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии выход блока
1 осреднения связан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма (не показан), а на входе счетчика 3 реверсов — логическая единица.
Командный импульс блока 5 повторного включения деблокирует счетчик
3 реверсов, После этого переключающий элемент 4 соединяет выход регулятора 6 со входом исполнительного мехлтизма, Устройство включается в рабо у, определяемую алгоритмом основного регулятора 6.
Как только сигнал с выхода объекта регулирования Х достигает величины уровня срабатывания порогового блою ка 8, разрешается работа блока 7 совпадения. После первого реверса с выхода блока 2 индикации моментов реверса через блок 7 совпадения на счетчик
3 реверсов поступает первый импульс, после второго реверса " следующий импульс и т.д. При равенстве числа поступающих импульсов заданному значению счетчик 3 реверсов самоблокируется. Одновременно переключающий элемент 4 соединяет линию выходного сигнала блока 1 осреднения со входом исполнительного механизма, и на этом цикл управления заканчивается.
Использование новых элементов блока совпадения и порогового блока позволяет в условиях помех повысить
Г точность регулирования в 2 раза, уменьшить объем счетчика реверсов не менее чем в два раза, так как не требуется более чем поповича объема счетчика реверсов для работы по достижению порогового уровня, уменьшить число колебаний в районе экстремума и за счет этого повысить быстродействие в два раза. В результате объект быстрее выходит в оптимальный режим, что приводит к повьннению ка— чества работы всей системы управ ления в целом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
842710
Составитель N.Ãëàäêoâ
Техред Э. Чужик
Корректор О.Билак
Редактор Н.Кешеля
Заказ 5097 56 Тираж 940 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Формула изобретения
Устройство для управления по авт. св. Р 473157, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в нем выход блока ийдикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока. !О
1. Авторское
N -.555376, кл. G
2. Авторское
11 - 337761, кл. G
3. Авторское
Р 473157, кл. G (прототип). свидетельство СССР
05 В 13/02, 1976. свидетельство СССР
05 В 13/00, 1971. свидетельство СССР
05 В 13/00, 1972
