Устройство для моделированияусловий пелагического промысла

 

Союз Советских

Соцналистических

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ ()842859 (61) Дополнительное к евт. саид-ву (51)М. Кл.

С 06 G 7/48 (22) 3аявленр 090779 (21) 2796254/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 3006,81. Бюллетень Н9 24

Дата опубликования описания 30.06.81 (53) УДК 681.333 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Истомин и В. П. Путистин

А % p » »" » » 1

<) ". .г \ а;;" ., j j

Центральное проектно-конструкторское и технофогичес»кое бюро Всесоюзного рыбопромышленного объединення

Северного бассейна "Севрыба" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УСЛОВИЙ

ПЕЛАГИЧЕСКОГО ПРОМЫСЛА

Изобретение относится к электри-. ческому моделированию и может быть .использовано в системах автоматического управления для моделирования и одновременного считывания в нескольких точках различных функций.

Известно устройство для моделирования кучево-дождевой облачности, содержащее три формирователя развертывающих напряжений, усилитель видео10 сигнала, блок выделения модуля, ограничитель, блок умножения, преобразователь код-напряжение, сумматор и нелинейный преобразователь.

Однако это устройство не позволяет моделировать условия пелагического промысла )1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для моделирования 20 рельефа дна, содержащее носитель информации, исполнительный механизм; неподвижный блок считывания, преобразователь дискретных сигналов в видеоимпульсные, два преобразователя напряжение-частота, сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, реверсивный счетчик и два индикатора 1.2).

Недостатками известного устройства являются сложность схемы и нали- 30 чие нескольких преобразователей в цепи управления, что приводит к снижению точности моделирования.

Цель изобретения — повыаение точности моделирования.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее исполнительный механизм, механически связанный с носителем информации, неподвижный блок считывания, выход которого подключен ко входу пер- вого преобразователя напряжения в длительность, второй преобразователь .напряжения в длительность, выходы пре образователей напряжения в длитель ность соединены соответственно со входами индикаторов, введены подвижный блок считывания, потенциометр горизонтальной дальности, компаратор, два электронных ключа., исполнительный реверсивный механизм, источник опорного напряжения и источник эталонного тока, причем носитель информации выполнен в виде диэлектрической пластины, на которую нанесена токопроводящая дорожка, подключенная к шине нулевого потенциала, электрический вход исполнительного механизма является первым входом устройства, вторым входом

842859

3 которого является первый вход компаратора, источник опорного напряже. ния подключен к первому выводу потенциометра горизонтальной дальности, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, источник эталонного тока подключен ко входам подвижного и неподвижного блоков считывания, выход подвижного блока считывания соединен со входом второ го преобразователя напряжения в длительность, подвижный контакт потенциометра горизонтальной дальности подключен ко второму входу ком-! паратора, выход которого соединен со входами первого и второго электронных ключей, выходы которых под- 15 ключены соответственно к первому и второму электрическим входам исполнительного реверсивного механизма, механически связанного с подвиж-. ным блоком считывания и с подвижным щ контактом потенциометра горизонталь- ной дальности.

На чертеже изображено устройство для моделирования условий пелагического промысла. 25

Устройство содержит носитель.1 информации, исполнительный механизм

2, подвижный блок 3 считывания, неподвижный блок 4 считывания, преобразователи 5, б напряжения в длительность, индикаторы 7 и 8, потенциометр 9 горизонтальной дальности, компаратор 10, ключи 11, 12, исполнительный реверсивный механизм 13, скользящий контакт 14.

Устройство работает следующим образом.

При подаче входного напряжения

0 на электрический вход исполниI тельного механизма 2 носитель 1 информации перемещается в направлении 40 от неподвижного блока считывания 4 к подвижному блоку 3 считывания со скоростью, пропорциональной величине приложенного напряжения Uy (скос рость судна). Потенциометры подвиж- 45 ного блока считывания и неподвижного блока считывания прижаты к.токопроводящей дорожке носителя 1 информации, форма которой соответствует заданному рельефу дна. Потенциометры подвижного и неподвижного блоков считывания и токопроводящая дорожка носителя информации, соединенная через. скользящий контакт 14 с общей шиной, образуют переменные резисторы, сопротивление которых зависит от мест<Моложения точки касания токопроводящей дорожки с потенциометрами. Соответствующий. потенциал, снимаемый с потенциометров блоков считывания, пропорционален, глубине под Щ судном и тралом. Потенциалы блоков считывания поступают на входы преобразователей 5, б напряжения в длительность и регистрируются на соответствующих индикаторах 7, 8. Подвиж ный блок считывания (считыватель тралового зонда) жестко связан с реверсивным исполнительным механизмом 13, который предназначен для установки расстояния между блоками считывания до величины, пропорциональной расчетной горизонтальной дальности между судном и тралом.

Реверсивный исполнительный меха.— низм работает следующим образом, Если оба ключа закрыты, электродвигатель реверсивного исполнительного механизма обесточен. Подвижный блок 3 считывания и ползунок потенциометра горизонтальной дальности неподвижны. При поступлении по-. ложительного напряжения на электродвигатель реверсивного исполнительного механизма через один из ключей, винтовой вал вращается в сторону увеличения расстояния между блоками считывания. При подаче отрицательного напряжения на электродвигатель реверсивного исполнительного меха низма винтовой вал вращается в противоположном направлении, т.е. на сближение блоков считывания. К потенциометру 9 горизонтальной дальности подключено опорное напряжение U p . С - ползунка потенциометра горизонтальной дальности снимается потенциал, пропорциональный действительному расстоянию между блоками считывания. Этот потенциал подается на второй вход компа-: ратора 10, на первый вход которого. подается напряжение, пропорциональное расчетной величине горизонтальной дальности. Если потенциал, поступающий на подвижный контакт потенциометра горизонтальной дальности 9, выше потенциала Ug < напряжение

ГоЮ на выходе компаратора 10 находится в состоянии минус; При этом ключ 11 открыт, а ключ 12 закрыт. Электродвигатель реверсивного исполнительного механизма 13 через пойижающий редуктор вращает винтовой вал с плоской гайкой. Закрепленный на плоской гайке потенциометр подвижного блока 3 считывания удаляется от неподвижного блока 4 считывания (считыватель эхолота). При этом потенциал подвижного контакта потенциометра горизонтальной дальности понижается. В момент равенства потенциалов на входах компаратора последний переходит в состояние "нуль". Электродвигатель реверсивного исполнительного механизма обесточивается. Такое состояние компаратор сохраняет до тех пор, пока не произойдет изменение расчетной горизонтальной дальности Ug

rop

Если потенциал подвижного контакта потенциометра горизонтальной дальности ниже потенциапа расчетной горизонтальной дальности U напряжение на выходе компаратора переходит в состояние плюс. Ключ 11 при этом

842859

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 5105/63 Тираж 745 Подписное т

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4

1 остается закрытым, а ключ 12 открыва- ется и подает на электродвигатель реверсивного исполнительного механизма 13 питание противоположной полярности. При этом электродвигатель ре: версивного исполнительного механизма вращает винтовой вал с плоской гайкой в противоположном направлении и пбтенциометр подвижного блока считывания приближается к неподвижному блоку, считывания. Потенциал подвижно. го контакта потенциометра горизонтальной дальности повышается. В момент равенства потенциалов на входах компаратора 10 выход его переходит в состояние нуль. Оба ключа при этом закрыты, а электродвигатель реверсив- 15 ного исполнительного механизма обес точен.

Устройство для моделирования ус20 ловий пелагического промысла, содержащее исполнительный механизм, механически связанный с носителем информации, неподвижный блок считывания, выход которого подключен ко входу первого преобразователя напряжения в длительность, второй преобразователь напряжения в длительность, выходы преобразователей напряжения в длительность соединены 3ц соответственно со входами индикаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирОвания, в устройство введены .подвижный блок считывания, потенцио- 35 метр горизонтальной дальности, компаратор, два электронных ключа, исполнительный реверсивный механизм,. источник опорного напряжения и источник эталонного тока, причем носитель информации выполнен в виде диэлектрической пластины, на которую нанесена токопроводящая дорожка, со- единенная с.шиной нулевого потенци-! ала, электрический вход исполни тельного механизма является первым ,входом устройства, вторым входом которого является первый вход компаратора, источник опорного напряжения подключен к первому выводу потенциометра горизонтальной дальности, второй вывод . которого соединен с шиной нулевого потенциала, источник эталонного тока подключен ко входам подвижногО и неподвижного блоков считывания, выход подвижного блока считывания соединен со входом второго преобразователя напряжения в длительность, подвижный контакт потенциометра горизонтальной дальности подключен ко второму входу компаратора, выход которого соединен со входами первого и второго электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к первому и второму электрическим входам исполнительного реверсивного механизма, механически связанного с подвиж,ным;блоком считывания и с подвижным ,контактом потенциометра горизонтальной дальности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Ð 522506, кл. G 06 G 7/48, 1975. )

2. Авторское свидетельство СССР В 409240, кл. 6 06 С 7/48, 1974 (прототип),