Вакуумное захватное устройство

 

ОП HCAHNE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()846480

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву— (53)(. Кл

В 66 С 1/02 (22) Заявлено 250679 (21) 2788568/29-11 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 150781. Бюллетень Й9 26 (53) УДК 621. 86

061.1(088.8) Дата опубликования описания 15,07,81

У " ЕЯ@ЗП О

И.М.Гомберг, Д.П,Остриков и В.И.Кудрявцев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к вакуумным грузоэахватным устройствам подъемных кранов, и может быть использовано для подъема и транспортирования изделий с плоской поверхностью.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее ресивер,.соединенный с источником вакуума, присосные камеры и вакуумные распределительные краны с рукоятками управления для сообщения присосных камер с ресивером и атмосферой (1).

Недостатком этого устройства является необходимость прилагать значительные осевые усилия к плунжеру при управлении распределительным краном, воэможность потери вакуума ресивером при разуплотнении присосной камеры, отсутствие контроля вакуума в присосной камере.

Известно другое вакуумное захватное устройство, предназначенное для подъема и транспортировки-плоских предметов, содержащее навешиваемый на крюк крана вакуумйый коллектор,источник вакуума, и присосные головкй, соединенные с коллектором через противоподсосные распределители, в полости корпуса каждого из которых подвижно установлены расположенные на одной оси управляющий и вспомогательный плунжеры (2).

Однако это устройство, требует на-, личия длинноходовых магнитов для перемещения управляющего плунжера или преодоления значительных усилий при ручном управлении этим перемещением.

Кроме того, на плунжер действуют пере.кашивающие усилия, что способствует разгерметизации вакуумного коллектора s отключенном положении присосной головки, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оба плунжера закреплены на эластичных диафрагмах, наддиафрагменные полости соединены с коллектором и атмосферой через электромагнитные клапаны, а на управляющем плунжере закреплен подпружиненный распредели« тельный диск, при этом в корпусе распределителей выполнены соосные плунжерам расточки, в которых подвижно установлены вакуумный и атмосферные клапаны, взаимодействующие с распреЗО делительным диском.

846480

На корпусе каждого распределителя закреплены два мембранных датчика давления, настроенные на предельные значения вакуума, рабочие полости которых соединены с полостью распределителя.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий виду на фиг. 2 †распределитель, осевое сечение; на фкг. 3 — разрез A-A на фиг. 2; на фиг. 4 - электромагнитный клапан, осевое сечение.

Предлагаемое устройство включает вакуумный коллектор 1, навешиваемый на крюк,груэоподъемного механизма, на вакуум -коллекторе 1 закреплены присосные:головки 2, вакуумный насос 3, рас- 5

-15 пределители 4, каждый из которых соединен с одинаковыми по конструкции электромагнитными клапанами 5 и 6, гибкие шланги 7, фильтры, установленные в линиях, соединяющих присосные 20 головки 2 и распределители 4 (филь"тры условно не показаны) . Распредели.тель 4 (фиг. 2,3) состоит иэ корпуса

8, управляющего плунжера 9 с закрепленной на нем диафрагмой 10, защемленной по периметру плитой 11 и крышкой 12.,Диафрагма 10 с крышкой 12 образует усиливающую полость Б.,На плунжере 9 установлен подвижный распределительный диск 13 с пружиной 14, причем плунжер 9 имеет хвостовик для ограничения перемещения диска 13., Диск 13 зафиксирован от поворота пальцами 15. В направляющей расточке корпуса 8 установлен вспомогательный плунжер 16 с закрепленной на нем диа-З5 фрагмой 17, защемленной по периметру корпусом 8 и крыакой 18. Диафрагма

17 с крышкой 18 образует вторую полость В

Параллельно плунжеру 9 на направляющих пальцах 19 и 20 установлейы атмосферный клапан 21 (нормально открытый) с пружиной 22 и вакуумный клапан 23 (нормально закрытый) с пру- 45 жиной 24. Оба клапана связаны с распределительным диском 13. В расточках корпуса 8 перпендикулярно оск плунжера 9 установлены два датчика

25 давления (фиг. 3), каждый кэ кото- 5р рых состоит as .топкателя 26 с закрепленной иа нем диафрагмой 27, защем.ленной но периметру корпусом 8 и крышкой 28, пружины 29, микропереключателя 30, корпуса 31. Пружины 29 име.ют разные силовые характеристики к предназначены для срабатывания микропереключателей 30 при различных значениях вакуума в полости распределителя (капрмер, один кз датчиков срабатывает прк вакууме, соответствующем еО запасу,грузоподъемности прксосной ro" ловки, равному единице, а другой датчкк срабатывает прк вакууме, соответствующем запасу грузоподъемности, равному двум) .

Диафрагмы 17, 27 с. корпусом 8, диафрагма 10 через соединительные отвер. стия в плите 11 также с корпусом 8 образуют общую внутреннюю полость распределителя Р

Электроматнитный клапан 5, 6 (фиг.

4) состоит иэ короткоходового магнита ю

2, якорь которого соединен с двухсторонним клапаном 33, пружины 34 и корпуса 35. Клапан 5, 6 имеет нормально открытое атмосферное отверстие и нор. мально закрытое вакуумное отверстие.

Вакуум-захватное устройство работает следующим образом. .С помощью вакуумного насоса 3 в коллекторе 1 поддерживается рабочий вакуум. Электромагнитные клапаны

5, 6 встроены в коллектор 1 и соединены с полостями Ь и Ь распределителей 4. Распределители 4 в свою очередь соединены с коллектором 1 и присосными головками 2 гибкими шлангами

7.

Детали распределителя 4 (фиг. 2) показаны в исходном положении (когда присосная головка 2 не связана с изделием) . При этом распределительный диск 13 с плунжером 9 поджаты пружиной в крайнее левое положение; между атмосферным клапаном 21 и атмосферным отверстием плиты 11 имеется зазор а, следовательно, в полости Г а также в соединенной с ней присосной головке 2 находится атмосферное давление) вакуумный клапан 23 поджат пружиной 24 к вакуумному отверстию : корпуса 8, предотвращая утечку вакуума иэ коллектора 1. Между упором клапана 23 и диском 13 имеется зазор

6 i o в полостях Б и 8 находится атмосферное давление, поступающее через открытые атмосферные отверстия электромагнитных клапанов 5 и 6 (фиг.

4) (вакуумные отверстия корпусов 35 клапанами 33 закрыты с помощью пружин 34, предотвращая утечку вакуума из коллектора 1)у микропереключатели

30 находятся под воздействием толка; телей 26.

Захватное устройство опускается присосными головками 2 на плоскую поверхность изделия. Кратковременно, ка 1 - 2 с, включается электромагнит

32 электромагнитного клапана 5, при этом атмосферное отверстие клапана

5 перекрывается, а коллектор 1 соединяется с полостью Б распределителя

4 °

Атмосферное давление полости Г воздейСтвуя на диафрагму 10, перемещает в крайнее правое положение плунжер 9, хвостовик которого увлекает за собой распределительный диск 13, преодолевая сопротивление пружины 14; прк этом сначала атмосферный клапан

21, перемещаясь совместно с диском

13, выбирает зазор а и закрывает атмосферное отверстие плиты 11, прекращая д)эступ воздуха из атмосферы в по846480 лость ; при дальнейшем перемещении диска 13 клапан 21 поджимается к атмосферному отверстию усилием пружины

22; после того, как пружина 22 сдеформируется на величину 5 — o диск

13 начнет взаимодействозать с упором клапана 23, сжимает пружину 24 и от5 крывает вакуумное отверстие распределителя 4, соединяя коллектор 1 с полостью Г, а значит и с присосной головкой 2.

Таким образом, на время включения электромагнитного клапана 5 коллектор

1 принудительно соединен с присосной головкой 2. При наличии уплотнения между присосной головкой 2 и плоскос- 1з тью изделия в полости Г начинает создаваться вакуум. Атмосферный воздух, поступающий через нормально открытое отверстие;клапана 6 в полость В,воздействуя на диафрагму 17, перемещает 2G в крайнее правое положение плунжер 16 и фиксирует распределительный диск 13 в рабочем положении.

При включении электромагнитного клапана 5 в полость Б поступает атмос- 5 ферный воздух и возвращает в исходное положение диафрагму 10 с плунжером 9, хвостовик которого далее не удерживает диск 13. Следовательно, атмосферное давление полости В,удерживая диафрагму 17, плунжер 16 и диск

13 в рабочем положении, при наличии вакуума в полости Г само поддерживает сообщение коллектора 1 с присосной головкой 2. Одновременно атмосферное давление воздействует на диаф- З рагмы 27, толкатели 26 (фиг.3) при наличии вакуума в полости Г, преодолевая усилий пружин 29, освобождает микропереключатели 30, которые на световом табло информируют оператора 40 о надежном сцеплении присосной головки 2 с иэделием.

При подсосе воздуха через уплотнительные борта присосной головки 2 в полости Г разрежение не достигает 4 наибольшего эначенйя и при определенной его степени, после выключения клапана 5, либо один иэ датчиков 25, .дающий разрешение на подъем изделия при установленном коэффициенте безопасности, не срабатывает и оператор на табло получает информацию о нодсосе воздуха, либо пружина 14 возвращает диск 13 в исходное положение,, оба Датчика не срабатывают,. а оператор на табло получает информацию о том, что сцепления присосной головки

2 с изделием не произошло.

Для освобождения иэделия необходимо кратковременно, на 1-2 с, включить клапан б, в полости Ь создается вакуум, пружина 14 возвращает диск 13 в исходное положение, в полость Г проникает атмосферный воздух и обеспечивает свободное отделение присосной головки 2 от плоскости иэделия, Использование электровакуумной системы управления" позволяет применить экономичные, короткоходовые маломощные электромагниты кратковременного действия, увелнчить условный проход воздуховодов и, как следствие, уменьшить время срабатывания присосных головок, повысить надежность захвата и освобождения транспортируемых изделий в целом.

Установка двух датчиков давления, настроенных на разное значение вакуума и включение их непосредственно в линию присосной головки, позволяет расширить объем информации о работе вакуумной системы и облегчить управ-. ление захватным устройством.

Формула изобретения

1. Вакуумное захватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк кра-. на вакуумный коллектор, источник вакуума, присосные головки, соединенные с коллектором через противоподсосные распределители, в полости корпуса каждого иэ которых подвижно установлены. расположенные на одной оси управляющий и вспомогательные плунжеры, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, Оба плунжера закреплены на эластичных диафрагмах, .наддиафрагменные полости соединены с коллектором и атмосферой через электромагнитные клапаны, а на управляющем плунжере закрепленн подпружиненный распределительный диск, при этом в корпусе распределителей выполнены соосные плунжерам расточки, в которых подвижно установлены вакуумный н атмосферный клапаны, взаимодействующие с распределительным диском.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что с целью контроля величины вакуума под присосными головками, на корпусе каждого распределителя закреплены два мембранных датчика давления, настроенные на предельные значения вакуума, рабочие полости которых соединены с полостью распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 552270, кл. В 66 С 1/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

М 267042, кл. В 66 С 1/02, 1970, 846480

4тнас ре яс1фг3елиюре,р

Составитель A. Гаевский

Редактор И.Хома Texpea N Голинка Корректор В.Бутяга

Заказ 5365/32 Тирам 929 Подиясное

ВНИИПИ ГоСударствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 1 3035, Москва, й- 35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Укгород, ул. Проектная, 4