Способ дозирования компонентов агло-мерационной шихты

 

ОП ИСАНИЕ

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!847061

Союз Советских .Социалистических

Ресттублмк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 åïo 06.01.77 (21) 2443816/22-02 (51)M. Кл.

9 01 G 23/36 с присоединением заявки ¹

Гасударственный камнтет

СССР (23) П риоритет

Опубликовано 15.07.81. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07.81 по делам нзобретеннй и открытнй (5З) ЯК 681.268. .8.08 (088.8) (72) Авторы изобретения

3. Е. Круашвили, P. И. Сигуа, М. Т. Гаприттдашвили, С. И. Николаев, 3. И. Члачидзе и А. 3. Апциаури

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт "Автоматпром" (71) Заявитель (54) СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ

ШИХТЫ

Изобретение относится к металлургической промышленности и предназначено для дозирования компонентов агломерациошюй шихты на агломерационных фабриках.

Известен способ дозирования компонентов агломерационной шихты, состоящий в непрерыв-5 ном контроле веса поступающих компонентов и воздействии на производительность питателей каждого компонента f1) .

Наиболее близким к предлагаемому является способ дозировання компонентов агломерациои10 ной шихты, в котором управление процессом дозированпя аглошихты осуществляется следую щим образом. Время усредн способности тракта шихтоподготовки разделено на две

15 части: за первую половину этого времени производится контроль, пакопление (ннтегрироваВНе) и усреднение ошибки замкнутой системы стабилизации дозируемого материала. Полученная усредненная ошибка суммнруется (алгебраически) с заданием регулятора производительности и задается для осуществления корректировки системы, с целью устранения накопленной за первую половину времени ошибки.

При этом корректировка производится за вторую половину времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки. По истечении . времени корректировки снимается корректирующее воздействие с регулятора производительности и нашиается повый цикл контроля и корректировки и тд.

Тракт шихтоподготовки обладает усреднитель. ной способностью. Учитывая это свойство объекта регулирования, в известном способе время усреднитсльной способности делят на две части, за первый полупериод которого накапливают ошибку регулирования, усредняют ее, а за второй полупериод среднее значение сигнала ошибки складывают с сигналом задания.

Однако объект регулирования постоянно подвержен импульсным, и иногда скачкообразm>w и монотонным возмущениям (особенно с компонентами, имеющими повышенную влаяг ность, более 5%, и крупность которых меняется в широких пределах), вследствие изменения сыпучести дозируемого материала, его сегрегации в бункерах, изменения уровней в

847061 4 роля накапливается ошибка, допустим равная

1 -hQ, то формируется корректирующий импульс, равный +Ь0. При этом из-за относительно малого времени корректирующего воздействия маловероятно возникновение дополнительных возмущений на объекте. Вследствие этого до минимума уменьшается ошибка регулирования системы автомапнеского дозирования.

Составитель А. Абросимов

Техред Н. Бабурка Корректор В.Бугяга

Редактор I I.Дорошенко

Тираж 702 Подписное

ВН11ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрете1п1й и открытий

113035, Москва, )И вЂ” 35, Раушская наб., g. 4/5

Заказ 5465/63

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 бункерах, налипания на выходных шиберах, истирания шиберов (2) .

Недосватком известного способа является то, что способ не может уничтожить ошибку, Ъ возникшую,за второй полупериод (за время корректировки) усреднительной способности тракта шихтоподготовки.

Цель изобретения — повышение точности дозирования.

Поставленная цель достигается тем, что 10 согласно способу дозирования компонентов агломерационной шихты, заключающемуся в контроле отклонения фактического значения массы компонента от заданного в течение первой части интервала времени усреднительной 15 способности тракта шихтоподготовки и последующей корректировки этого отклонения в течение второй части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовкп путем воздействия на регулятор производитель- Zp ности питателя, контроль отклонения осущест- . вляют в течение временного интервала, равного разности между временем усредннтельной . способности тракта и временем переходного процесса регулирования производительности 25 питателя.

Предлагаемый способ более пошю учитывает свойства конкретного объекта регулирования, за счет чего улучшается качество регулирования, так как для корректировки системы авто- Зо матического дозироваш я оставляется минимально-необходимое время для переходного процесса, а остальное время используется для контроля качества замкнутой системы автоматического дозировапия, Это имеет те преимущества, что во-первых, объекту оставляется больше времени (в рамках времеш1 усреднительной способности тракта) для самовыравнивания; во-вторых, если за время контФормула изобретения

Способ дозирования компонентов агломерационной шихты, заключающийся в контроле отклонения фактического значения массы компонента от заданного в течение первой части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки и последующей корректировки г этого отклонения в течение оставшейся части интервала времени усредшпельной способности тракта шихтоподготовки путем воздействия на регулятор производительности питателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности дозировання, контроль отклонения осуществляют в течение временного интервала, равного разности между временем усреднительной способности тракта и временем переходного процесса регулирования производительности питателя.

Источники информации, пр1пщтые во внимание при экспертизе

1. Федоровский Н. В. Автоматическое управление технологическими процессами окускования сыпучих материалов. К., "Техника", 1976, с. 90.

2. Авторское. свидетельство СССР М 453485, кл. G 01 Q 23/36, 1972.