Электромагнитный шаговый двигатель

 

Союз Советсини (S4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЪ

Изобретение относится к электротехни,ке, в частности к шаговым эле«тродвигателям, которые находят широкое приме-.. нение в дискретном электроприводе.

Известны электромагнитные шаговые двигатели, содержащие магнитопровод с катушкой, якорь и механизм преобразования возвратно-поступательного движении якоря во вращательное движение выходного вала 1 .

Однако в этих двигателях механизм преобразования движения допускает возможность поворота ротора в обратную сторону по отношеншо к заданному.

Наиболее близким, по технической сущ4 ности к изобретению является электромагнитный шаговый двигатель, содержащий магнитопровод с катушкой, подпружиненныВ® якорь и механизм преобразования поступательного движения якоря во вращательное

1 движение выходного вала с винтовыми направляюшими на якоре 2 .

Однако наличие двух храповых механи мов в известном двигателе существенно усложняет конструкцию двигателя.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Для достижения указанной цели якорь ,установлен на валу подвижно и снабжен

-соединенным с ням посредством пружиня- . щего элемента стопорным «ольцом, а вал двигателя имеет ролик, скользящий по винтовым направляющим якоря.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрезе

Двигатель состоит из «орпуса l c крышкой 2, в «отором установлен магнитопровод 3 с катушкой 4. Корпус 1 и крышка 2 имеют.псщшипники 5 и 6, в «оторых установлен вал, 7. На валу 7 жестко закреплен фиксатор 8 и рспик 9. Якорь 10 установлен на валу 7 подвижно и подпружинен пружиной 11. На якоре 10 имеют ся винтовые направляющие, по которым . может перемещаться р пик 9. Кроме того, 3 8474 якорь 10 снабжен стопорным ксаьцом 12, которое крепится к якорю посредством пружинящего элемента 13 например прорезной шайбой Работоспособность фикса тора 8 обеспечивается подпружиненным

5 шариком 14.

Двигатель работает следующим образом»

Висходном состоянии,,показанном на чертеже, вал 7 закреплен фиксатором 8 1о благодаря западанию шарика 14 в углубление на фиксаторе. Якорь 10 и стопорное кольцо 12 расположены с воздушным .зазором по отношению к магнитопроводу

3.

При подаче электрического импульса в катушку 4, благодаря более близкому расположению к магнитопроводу, к .нему сначала притягивается стопорное кольцо

l2 и с помощью трения удерживает от 2о поворота якорь 10, который, перемещаясь тоже в осевом направлении, взаимодейсч вует с роликом 9. Винтовые направляющие на якоре 10 обеспечивают при этом взаимодействии псаорот вала 7 на один шаг. 25

В то же время цри движении якоря пружи-. на ll и пружинящий элемент 13 деформируются, запасая энергию для возврата якоря 10 и стопорного кольца 12. После прохождения электрического импульса эта энергия возвращает якорь и стопор54 .4 ное кольцо в исходное положение после

t чего цикл повторяется.

Таким образом, благодаря стопорному ° кольцу 12 и подвижности якоря 10 на валу 7 предлагаемый двигатель не нуждается в сравнительно сложных устройствах (таких как храповые механизмы, в извес ном двигателе), что существенно упрощает его конструкцию .

Формула изобретения

Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий матяитопровод с катушкой, подпружиненный якорь и механизм преобразования поступательного движения якоря во вращательное движение выходного вала с винтовыми направляющими на якоре, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, якорь установлен на валу подвижно и снабжен соединенным с ним посредством пружинящего элемента стопорным кольцом, а вал двигателя имеет ролик, скользящий по винтовым направляющим якоря.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

J4 225996, кл. Н 02 К 33/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

% 504277, кл Н 02 К 37/00, Н 02 К ЗЗ/02, 1974.

ВНИИПИ Заказ 5518/82 Тираж 730 Подписное филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4