Захватное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистичесник

Республик (6l ) Дополнительное н авт. свид-ву—

3 (51)М. Кл . (22) Заявлено 09.07.79 (21) 2803214!25-08 с присоединением заявки М—

В 239 7/04!(В 25 «э 15/00

Ркудеретвенеый кояитет

CCCP пе делен иэевретеиий и вткрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 23.07.81. Бвллетейь %27

Дата опубликования описания 03 ° 08.81 (53) УДК 62-229. .72(088.8}

В.Г. Галочкин и Ю.В. Токмаков ! с

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании загрузочных устройств для автоматических линий.

Известно захватное устройство, содержащее корпус н силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с зажнмными элементами jlJ.

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции. о

Кроме того, при зажиме тяжелых деталей весом 100 кг и болЕе требуется развивать на штоке привода большое усилие, что вызывает увеличение его габаритов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов захватного устройства.

Для достижения поставленной цели оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности, контактирующие с эажимяямиэлементами.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид слева; на фиг. 2сечение А-А на фиг.l; на фиг. 3сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 2.

Захват состоит иэ корпуса 1 (фиг.1} ° в котором на скалках 2 смонтирован силовой цилиндр 3 (фиг. 2) и ползун

4, связанный со штоком 5 силового цилиндра. В корпусе размещены опоры б (фиг.З и 4 ) а также рычаги 7 с пружинами 8, служащими для возврата рычагов в исходное положение при разжиме. По наклонным лазам 9 (фиг. 1) корпуса перемещаются ползуны 10, несущие зажимные ролики 11. На корпусе цилиндра и полэуне имеются клиновые поверхности 12 и 13 (фиг.2,3 и 4) °

Причем угол наклона клиновых поверхностей в момент зажима не превышает

7, что обеспечивает самоэаклинива" ние рычагов, и,в случае аварийного

3 8482 падения давления (например обрыва трубопровода), деталь остается зажатой.

Ход корпуса цилиндра и штока ограничивает упор 14.

Раздельный привод каждой пары рычагов обеспечивает зажим деталей за ступенчатые цилиндрические поверхности, за цилиндр и конус и т.д. Наличие клиновых поверхностей 12 и 13 (по три в каждой ),взаимодействующих !О с зажимными элементами: рычагами 7, опорами 6 позволяет строго центрировать деталь в захвате независимо от зажимной поверхности (имеется в виду тело вращения) и ее смещения вдоль оси ls на опорном ложементе. Работа захвата осуществляется следующим образом.

При подаче давления в штоковую полость цилиндра 3 начинается его перемещение, либо перемещение штока с пол- g0 зуном 4, в зависимости от того, в каких направляющих соединениях ниже трение. Причем перемещение цилиндра происходит в одну сторону, а штока— в противоположную. В процессе пере- 2S мещения клиновые поверхности 12 разводят рычаги 7, а клиновые поверхности 13 стремятся выбрать зазор до опор

6, которые тоже перемещаются под действием зажимной детали, так как она 0 при подхвате имеет движение вверх.

Рычаги 7, поворачиваясь вокруг осей, перемещают по наклонным паэам 9 корпуса 1 ползуны 10 с зажимными роликами 11. При этом деталь подхватывается зз с ложемента, на котором она размещена, и зажимается между опорами 6 и роликами 11.

Практически при зажиме детали визуально не ощущается раздельное дви- 40 жение штока и цилиндра, а соответственно и движение элементов, взаимодействующих с ними. Поэтому деталь эажимается одновременно всеми роликами 11 и опорамн 6. 45

Допустим, первым начинает двигаться шток с ползуном 4, считая, что в этом соединении ниже трение. Пара рычагов 7 разводится до соприкосновения с деталью и частично стремится ее 50 оторвать от ложемента. Сопротивление возрастает и начинает двигаться цилиндр 3, который разводит свою пару рычагов 7 до соприкосновения с деталью и ее частичным отрывом. При 55 этом сопротивления от подъема детали выравниваются и опять начинает дви68. ф жение шток с полэуном 4, так как у него ниже трение, до следующего возрастания усилия от подъема детали, снова начинает двигаться цилиндр до уравнения сопротивления и т.д. За эти промежутки деталь все больше отрывается от ложемента, воздействуя на опору 6 до тех пор, пока не зажмется между ней и роликами 1!. В случае зажима захвата 6es детали перемещение штока с ползуном и цилиндра QF раничиваются упорами (не показаны).

Причем движение их в этом случае возможно раздельным.

При подаче давления в бесштоковую полость цилиндра все механизмы возвращаются в исходное положение. Цилиндр и шток перемещаются до упора 14, освобождая рычаги 7 и опоры 6. Рычаги

7 под действием пружин 8 перемещают ползуны 10 которые отводят ролики

11 от детали.

Захват может использоваться в широком диапазоне при зажиме деталей различных диаметров путем замены роликов 1 и опор 6.

Применение предлагаемого захвата сокращает стоимость изготовления, решает проблему тяжелых цилиндрических деталей различной формы с сохранением центрирования. Захват прост по конструкции, удобен в обслуживании и эксплуатации. Обладает широкой универсальностью.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с зажимными элементами, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, оно снабжено ползуном, жестко закрепленным на штоке силового цилиндра, причем на ползуне и корпусе силового цилиндра выполнены клиновые поверхности, контактирующие с зажимными элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проект руководящего материала

"Конструктивные исполнения захватных устройств роботов для металлорежущих станков. ЭНИМС, 1978, с. 10-12, рис ° 9.

848268 фиа 4

Составитель Л. Орлов

Редактор А. Шандор Техред Н. Бабурка Корректор М, Коста

Закаэ 5972 16 Тираж 770 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

Il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4