Шлифовально-полировальныйстанок

 

Союз Советских

Социали стическнх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<о848302 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 223.079 (21) 2828509/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230/81 Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 230781 (51)М. КЛ.З

В 24 В 13)00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 923..5(088.8) (72) Авторы изобретения

10. Т. Абрамов, В. В. Горелик, В. A. Мартыненко н В. Ф. Французов

Г (71) Заявитель (54) ШЛИФОВАЛЬНО-ПОЛИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для шлифовки и полировки высокоточных оптических поверхностей методом притира.

Известен шлифовально-полировальный станок, содержащий станину со смонтированными на ней нижним звеном с приводом вращения и верхним звеном с приводом качательного движения и нагрузочным устройством, оснащенным пневмокамерой диафрагменного типа. Г1) .

Недостатком известной конструкции является совмещенность функций ведущего и нажимного коромысел, что не позволяет в достаточной мере стабилизировать среднюю величину давления и равномерность ее распределения в моменты выхода верхнего звена за край нижнего.

Цель изобретения — повышение точности обработки. Поставленная цель достигается тем, что нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого механизма, содержащего нажимное коромысло и поворотную штангу, шарнирно соединен-. ные со станиной, шатун с роликом и ЗО ведомое коромысло, несущее Н-образный регулируемый кулачок, связанный посредством роликового толкателя с расположенным на нажимном коромысле ползуном, соединеиным с пневмокамерой,а станок снабжен связанными между собой и с верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом, соединенным со станиной и с нажимным коромыслом соответственно через введенные в станок крестовину.и регулируемый упругий элемент, при этом мостовик шарнирно установлен на верхнем звене с воэможностью взаимодействия с нагрузочным устройством посредством упомянутого ролика.

Кроме того, станок снабжен инерционной приставкой, связанной с верхним звеном посредством введенной в станок повышающей зубчатой или фрикционной передачи.

На чертеже показана кинематическая схема станка.

Шлифовально-полировальный станок содержит станину 1 н закрепленные на ней нижнее звено 2 с приводом 3 вращения, верхнее звено 4 с приводом 5 качательного движения и нагруэочное устройство с пневмокамерой 6 диафрагменного типа. Нагруэочное устройст848302 во выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого механизма, одно плечо которого нажимное Коромысло 7, второе — поворотная штанга 8, третье — шатун 9, четвертое — ведомое коромысло 10,причем нажимное коромысло 7 соединено со станиной 1 станка через двойной цилиндрический шар: яр 11 и двойной ,цилиндрический шарнир 12, крестовину 13, а поворотная штанга 8 — через двойной цилиндрический цилиндр 14.Шатун 9 связан с ведомым коромыслом

10 через двойной цилиндрический шарнир 15, а с нажимным коромыслом 7 через двойной цилиндрический шарнир

16.

Ведомое коромысло 10 соединено с поворотной штангой 8 через сферический шарнир 17 и снащено V-образным регулируемым кулачком 18, сопряженным посредством роликового толкателя 19 и полэуна 20, расположенного на коромысле 7 и связанного с пневмокамерой 6 диафрагменного типа. Верхнее звено 4 кинематически связано с мостиком 21, закрепленным на нем через цилиндрический шарнир 22 и взаимодействует с нагрузочным устройством посредством ролика 23, перемещающегося по этому мостику 21 и установленного перпендикулярно цилиндрическому шарниру 15, соединяющему шатун

9 и ведомое коромысло 10. Привод 5 . качательного движения взаимодействует с верхним звеном 4 через дуговую вилку 24, соединенную с мостиком 21 через двойной цилиндрический шарнир

25. Ведущее коромысло 26 соединено одним концом с дуговой вилкой 24 через двойной цилиндрический шарнир

27, другим — со станиной 1 станка через двойной цилиндрический шарнир 11, крестовину 13 и двойной цилиндрический шарнир 12, с нажимным коромыслом

7 — через регулируемый упругий элемент 28. При этом станок снабжен также регулируемой инерционной приставкой, содержащей синхронно раздвижные г уэы 29, связанные между собой посредством шестерни 30 и корпуса 31 с фиксатором 32, вал которого (корпуса) жестко соединен с приводной шестерней 33 или приводным фрикционным роликом, а через подшипник 34 и кронштейн 35 — с мостиком 21. Инерцион-. ная приставка кинематически связана с верхним звеном 4 станка через приводную шестерню 33 (приводной фрикционный ролик) и зубчатое колесо 36 или (фрикционный диск), жестко и соосНо закрепленное на верхнем звене 4, Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При подаче давления воздуха в пневмокамеру 6 диафрагменного типа, она своим рабочим усилием поворачивает вниз относительно двойного цилиндрического шарнира 11 нажимное коромысло 7, шатун 9 с роликом 23, ведомое коромысло 10, поворотную штан-, гу 8, а также связанные с нажимным коромыслом 7 через регулируемый упругий элемент 28 ведущее коромысло

26, дуговую вилку 24, мостик 21 с кронштейном 35, приводной шестерней

33, корпусом 31, шестерней 30, раздвижными грузами 29, регулируемой инерционной приставкой, а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4.

Это движение производится до момента соприкосновения верхнего звена 4 с нижним звеном 2 станка. При запуске привода 3 вращения нижнего звена 2 это звено. получает постоянную,при15 нудительно эацаваемую приводом скорость вращения относительно вертикальной оси. Вращение нижнего звена

2 эа счет сил абразивного. трения передается верхнему звену 4, зубчатому

2О колесу 26, жестко связанному с ним, приводной шестерне 33, корпусу 31, шестерне 30 и раздвижным грузам 29 регулируемой инерционной приставки.

При запуске привода 5 качательного движения ведущее коромысло 26, дуговая вилка 24, мостик 21 с кронштейном

35, приводной шестерней 33, корпусом

31, шестерней 30, раздвижными грузами

29 регулируемой .инерционной приставки, а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4 приобретает периодическое качательное движение относительно вертикальной оси двойного цилиндрического шарнира 12 вместе с крестовиной 13. Одновременно такое же движение получает нажимное коромыс,ло 7 вместе с регулируемым упругим элементом 28, так как ведущее коромысло 26 кинематически связано с нажимным коромыслом 7 посредством двой40 ного цилиндрического шарнира 11. Так как расстояния между двойными цилиндрическими шарнирами 12-16, 16-15 равны между собой, равным расстоянию между осью двойноГо цилиндрического шарнира 15 и сферического шарнира 17 и составляют половину расстояния между осью двойного цилиндрического шарнира 12 и вертикальной осью вращения нижнего звена 2 и верхнего звена 4.

Вертикальная проекция оси двойного цилиндрического шарнира 15 неизменно делит пополам текущее значение межцентрового расстояния нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка. Качательное движение нажимного коромысла 7, передающееся ведомому коромыслу 10 через шатун з, вызывает синх- . ронное этому движению изменение взаимного удаления вертикальных проекций, нажимного коромысла 7 и ведомого го коромысла 10 с Н-образным регулируемым кулачком 18, которое посредством V-образного регулируемого кулачка и роликового толкателя 19 преобразуется в поступательное движение ползуна 20 вдоль нажимного коромысла 7, 848302

Формула изобретения вызывающее функционально зависимое изменение плеча, на котором пневмокамера 6 диафрагменного типа воэдействуеr на нажимное коромысло 7 относительно двойного цилиндрического.шар нира 11. Изменение плеча силового воздействия пневмокамеры диафрагменного типа на нажимное коромысло 7 вызывает прямо пропорциональное изменение величины усилия, передающегося от нажимного коромысла 7 шатуну 9, ролику 23, мостику 21, цилиндрическому шарниру 22 и верхнему звену 4,опирающемуся на нижнее звено 2, связанное со станиной 1 станка через при-. вод 3 вращения.

Вбзможность изменения угла раство- 5 ра Ч-образного регулируемого кулачка позволяет обеспечивать прямую пропорциональность текущего значения нагруэочного усилия, передающегося на ролик 23, текущему значению gg площади контакта нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка в широком диапазоне соотношений размеров этих звеньев — размерам элементов нагру- эочного устройства.

Выполнение нагрузочного устройства в виде равноплечего шарнирно-стержневого механизма позволяет предельно стабилизировать не только среднюю .величину, но и равномерность распределения давления и интенсивность абразивного износа в зоне контакта нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка. Управление средней величиной давления и ее равномерностью осуществляется регулируемым упругим З5 элементом 28. Предлагаемая для использования в данном станке инерционная приставка позволяет в широких пределах управлять законом свободного вращения верхнего звена 4 станка 4р посредством изменения взаимного удаления синхроино раздвижных грузов

29. Выбранное положение синхронно раздвиженных грузов 29 устанавливает- . ся фиксатором 32 и шестерней 30. 45

Предлагаемый станок позволяет повысить точность формообразования оптических поверхностей в 1.,5 раза по сравнению с технологическими возможностями традиционного оборудования оптического производства. Применение регулируемой инерционной приставки позволяет еще в большей степени повысить точность формообразования эа счет возможности тонко управлять распределением. интенсивности износа 55 кольцевых зон изделия и отказаться от операций ручной подрезки поверхности инструмента, составляющих основу известных технологических процессов формообразования.

Кроме того, изобретение. позволяет достичь существенно большей производительности прецизионного формообразования, полностью предотвращать появление субъективных ошибок оптикаоператора при ручной подрезке инструмента, осуществлять съем излишнего слоя материала изделия в заданных кольцевых зонах более рационально.

1. Шлифовально-полировальный станок, содержащий станину со смонтированными на нем нижним звеном с приводом вращения и верхним звеном с приводом качательного движения и нагрузочным устройством, оснащенным пневмокамерой диафрагменного типа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого. механизма, содержащего нажимное коромысло и поворотную штангу, шарнирно соединенные со станиной, шатун с роликом и ведомое коромысло, несущее V-образный регулируемый кулачок, связанный посредством роликового толкателя с расположенным на нажимном коромысле полэуном, соединенным c пневмокамерой, а станок снабжен связанными между собой и верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом, соединенным со станиной и с нажимным коромыслом соответственно через введенные в станок крестовину и регулируемый упругий элемент, при этюм мостик шарнирно установлен на верхнем звене с возможностью взаимодействия с нагрузочным,устройством посредством упомянутого ролика.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен инерционной приставкой, связанной с верхним звеном посредством введенной в станок зубчатой или фрикционной передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Полировально-доводочный станок, модель ПД-500м, Минский филиал НИТИОЦ

1971.

Е4З3О

Составитель A. Козлова

Редактор A. Шандор Техред A.йч Корректор С. Щомак

Заказ 5975/18, Тираж 915 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4