Устройство для передвижения понаружной поверхности трубопровода

 

ОП ИСАНИЕ

И306РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 848856

Союз Советских

Социалистических

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву ) т 480885 (5I)M. Кл.

Г 16 1, 1/00 (22) Заявлено 12.11.7g (2! ) 2839143/29-08 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет.—! ееударстевнкый кемктет

СССР аа делам лзебретенил и еткрытий

Опубликовано 23.07.81. Бюллетень М 27 531 УД К 621.643. .002.2(088.8)

Ф

Дата опубликования описания 27 07 81 (72) Авторы изобретения

В, А. Химикус, А. Г. Федосеев, В. А. Блявкин, В. В. Зюзин и .М. Н. Усов (7!) Заявитель

Управление Приволжскими магистральными нефтепроводами:

Министерства нефтяной промышленности СССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО НАРУЖНОЙ

ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА!

Изобретение относится к строительству и может найти применение при ремонте магистральных нефте- и продуктопроводов.

По основному авг. св, Мт 480885 известно устройство для передвижения по на-ружной поверхности трубопровода $1).

Однако для,известного те1 нического решения характерна недостаточность линейной скорости перемещения, поскольку после работы соединяющего тележки силового цилиндра необходима работа силовых ци10 линдров рычагов захватов.

Genb изобретения — повышение скорости . линейного перемещения путем использования соединяющего тележки силового цилиндра

1S для управления клещевыми захватами.

Поставленная цель достигает ся тем, что нижний конец каждого из двух рычат.ов каждого захвата выполнен со стороны тру бопровода со скосом в сторону, противополоисную направлению перемещения, и снаб жен горизонтально расположенным клиномбашмаком для взаимодействия его наклон. ной стороны со скосом конца рычага и про2 гивоположной стороны — с поверхностью трубопровода, при этом каждый клин-башмак присоединен к нижнему концу рычага посредством шарнирной связи, имеющей по одной степени свободы линейного перемещения и поворота. Кроме того, шарнирная связь клина-башмака с нижним концом ры-. чага выполнена в виде продольных пазов, образованных в одной вертикапьной плоскости на верхней и нижней поверхностщ клина-башмака, и пары соосных вертикальных пальцев, укрепленных по разные.стороны клина-башмака на конце рычага и помещенных своими свободными концами в продольные пазы клина-башмака.

На фиг. 1 иаображено предлагаемое устройство; на фиг. 2.- разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - узел I на фиг.2,на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.З.

Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода выполнено в виде соединенных силовым цилиндром 1 гепежек 2 и 3 на ходовых колесах 4 и 5, boa рамой каждой из которых закреплены

848606 охватывающие трубопровод 6 клешевые захваты 7 н 8, снабженные силовыми цилиндрами 9 управления. Нижний конец каждого.из двух рычагов 10 каждого захвата выполнен со стороны трубопровода со скосом 11 в сторону перемещения и снабжен гаризонально расположенным клином-башмаком 12 для взаимодействия его наклонной стороны 13 со скосом 11 конца рычага 10 и противоположной стороны — с >0 поверхностью трубопровода 6, Каждый клин-башмак 12 присоединен к нижнему концу рычага 10 посредством шарнирной связи, имеющей по одной степени свободы поворота и линейного перемещения. Эта 15 шарнирная связь выполнена в виде продольных пазов . 14, образованных в одной вертикальной плоскости на верхней и нижней поверхностях клина-башмака 12, и пары соосных вертикальных пальцев 15, 20 укрепленных по разные стороны клинабашмака и помещенных своими свободными концами 16 в продольные пазы 14 клина-башмака 12.

Устройство для передвижения по наруж- 25 ной поверхности трубопровода работает следующим образом.

При задвижке штока силового цилиндра 1 нижние концы рычагов 10 захватов

8 тележки 2 отходят своими скосами 11 30 от наклонных сторон 13 клиньев-башмаков 12, а нижние концы рычагов захватов 7 тележки 3 наоборот, двигаясь в сторону, противоположную направлению перемещения, своими скосами насаживаются на 35 наклонные стороны собственных клиньевбашмаков. В результате этого тележка 2 перемещается, а тележка 3, будучи заторможена собственными клиньями-башмаками 12, застопоривается на трубопроводе. 40

При этом затормаживанию способствует возможность линейного смещения свободных концов 16 шарнирных пальцев 15, принадлежащих рычагам 10 клещевых захватов 7, по продольным пазам 14 кли- 45 ньев-башмаков. Присутствие шарнирных пальцев 15 исключает потерю башмаковклиньев, высвобожденных or контакта с трубопроводом, и обеспечивает возможность затормаживания клещевых захватов 7 или 50

8 на стыковых участках поверхности трубопровода. При выдвигании штока силово1 го цилиндра 1 на следующем этапе заторможенными на клиньях-башмаках стано,— вятся рычаги клещевых захватов 8, а освобожденными or торможения рычаги клещевых захватов 7. В результате застопоренной становится тележка 2, а тележка

3 свободна для движения.

Использование предлагаемого изобретения позволяет значительно повысить скорость перемещения устройства, используя для захвата трубопровода и перемещения только один силовой цилиндр осевого перемещения.

Формула изобретения

1. Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода по авт, св. No 480885, о т л и ч а ю .щ е е с я тем, pro, с целью повышения скорости линейного перемещения путем использования соединяющего тележки силового цилиндра для управления клещевыми захватами, нижние концы рычагов захватов выполнены со стороны трубопровода со скосами в сторо,ну, противоположную направлению перемещения, и снабжены горизонтально расположенными клиньями-башмаками для взаимодействия их наклонных сторон со скосами концов рычагов и противоположных сторонс поверхностью трубопровода, при этом каждый клин-башмак присоединен к нижнему концу рычага посредством шарнирной связи, имеющей по одной степени свободы линейного перемещения и поворота.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что шарнирная связь клина-башмака с нижним концом рычага выполнена в виде продольных пазов, образованных в одной вертикальной плоскости на верхней и нижней поверхностях клина-башмака, и пары соосных вертикальных пальцев, укрепленных по разные стороны клина-башмака на конце рычага и помещенных своими свободными концами в продольные пазы клина-башмака.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР р4 480885, кл. F 16 1/00, 1973.

f6

Фиг. 5 иг.

Составитель P. Хлудова

Редактор И. Николайчук Техред И. Асталош Корректор Л. Иван

Заказ 6052/45 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4