Устройство для воспроизведенияфункций двух переменных

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик (ii>849242 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (5t)M. Кл.

G 06 С 7/26 (22) Заявлено 24.10. 79 (21) 2831325/18-24 с присоединением заявки М—

Гееударстееииый комитет

СССР по делам извбретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23. 07. 81, 6ктллетень J% 27

Дата опубликования описания 03.08.81 (53) УДК 681. .335(088.8) (72) Авторы изобретения

О.А.Есин и Н,П.Панова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ

ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике, а именно к,устройствам для воспроизведения функций двух переменных.

Известно устройство для воспроиэве- дения функций двух переменных (1), содержащее блоки. умножения, функциональные преобразователи одной переменной при фиксированном значении второй. переменной f(х,у),воспроизводящие . тО функцию двух переменных в виде и

П

F (х,g) =Ба„(у ) f (x, ч. ) . л=(Недостатком этого устройства являет-.

15 .ся сложность конструкции, связанная с необходимостью применения блоков умножения. тв

Известно устройство для воспроизведения функции двух переменных 21, содержащее функциональные преобразователи и следящую систему с многоотводным потенциометром воспроизводящее функцию двух переменных в виде

: хд1= (.д.ф- — ) к(хд. ) у„,„-у„„ „у

Недостатки данного устройства заключаются в сложности конструкции, связанной с необходимостью применения следящей системы с многоотводным потенциометром, которая не входит в состав оборудования серийных аналоговых вычислительных мапйй.

Наиболее близким к изобретению является устройство для воспроизведения функции двух переменных, содержащее функциональные преобразователи, входы которых соединены и являются первым входом устройства, следящую систему, на валу привода которой установлен линейный потенциометр, а управляющий вход является вторым вхо-. дом устройства, сумматор, выход которого является выходом устройства, а

849242 вход подключен к подвижному контакту линейного потенциометра, реле, включенные между управляющим входом следящей системы и шиной нулевого потенциала,. контакты реле поочередно включают выходы функциональных преобразователей к неподвижным контактам линейного потенциометра следящей системы при достижении второй переменной фиксированных значений и одновременно коммутируют цепь обратной связи следящей системы для изменения направления дальнейшего движения $3) .

Недостатками известного устройства являются низкие точность и быстродействие.

Цель изобретения — увеличение быстродействия и точности устройства для воспроизведения функций двух переменных. 20

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее первый и второй функциональные преобразовате25 ли, входы которых объединены и являются первым входом устройства, следящую систему,. на валу привода которой установлен линейный потенциометр,подключенный неподвижными контактами к

30 выходам функциональных преобразователей, управляющий вход следящей системы является вторым входом устройства, сумматор, выход которого является выходом устройства, первый вход

35 подключен к подвижному контакту линейного потенциометра следящей сис темы, и реле, включенных между управ—, ляющим входом следящей системы и шиной нулевого потенциала, дополнительно со40 держит n+1 дополнительных функциональных преобразователей и дополнительный потенциометр, установленный на валу привода следящей системы, первый неподвижный контакт которого подключен к шине нулевого потенциала, второй неподвижный контакт через последовательно соединенные размыкающие контакты всех реле подключен к выходу (n+1) -го дополнительного функци50 онального преобразователя и через замыкающие контакты каждого из реле к выходу соответствующего ему по номеру дополнительного функционального преобразователя, а подвижный контакт — к второму входу суМматора, входы дополнительных функциональных преобразователей соединены с входами первого и второго функциональных преобразователей.

На фиг. 1 приве ено устройство при использовании двух дополнительных функциональных преобразователей; на фиг. 2 и 3 — диаграммы, .поясняющие его работу.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 основные функциональные преобразователи, дополнительные функциональ- . ные преобразователи 3 и 4, следящую систему 5, реле 6 с размыкающими 61 и замыкающими 6 контактами, сумматор

7, основной 8 и дополнительный 9 линейные потенциометры.

Устройство работает следующим образом, Заданная функция 1(х,q ) представляется в виде семейства функций

f(x, Ч„) при фиксированных значениях переменной Ч . Крайние кривые семейства воспроизводятся преобразователями 1 и 2.

В исходном состоянии через нормально замкнутые контакты 61 реле 6 к второму неподвижному контакту потенциометра 9 подключен выход преобразователя 3, подвижные контакты потенциометров 8 и 9 находятся в нижнем положении. При этом с подвижного контакта потенциометра 8 через сумматор

7 с выхода устройства снимается функ: ция f(х,g ) (фиг.2). При увеличении

1 значения переменной g от у„ до у с хх этого контакта указанным путем снимается функция двух переменных, являющаяся в соответствии с выражением (1) линейной интерполяцией функций

f(x,ó ) и f(x,g )

Преобразователь 3 воспроизводит функцию

">(x >>)=f(x >g) tf(x,v„)+ f(x,Ч )) а преобразователь 4 — функцию ьх (х:,ух!=Е(х,у, 1-(е(х,ух) Е(х,у )j !

Данные функции с помощью потенциометра 9 и следящей системы 5 умножаются на одинаковый для всех значений переменной коэффициент

О пРи g q с Ч„.+„ .(Ч)=

1 пр" Ч =Ч; график изменения которого приведен на фиг. 3. Подвижный контакт потенциометра

9 подключен к второму входу сумматора

7, С выхода устройства, при Ч 3

2 где

И=Ч Ч„=Чъ Ча=У Чэ

5 8492 снимается функция двух переменных

При g)ð ьу срабатывает реле 6 и своиЪ ми контактами 6 подключает к второму неподвижному контакту потенциометра 9 !

О преобразователь 4. Теперь при дальнейшем увеличении переменной у с выхода устройства снимается функция

+ ЬЕЪ(Х7 уь) С6„(у)

При уменьшении переменной устройство работает в обратном порядке. .Изобретение позв6ляет повысить бы- 20 стродействие, благодаря увеличению диапазона изменения входной переменной следящей системы 5, а также повысить точность воспроизведения функций двух переменных за счет формирования поправки, пропорциональной отклонению действительного значения функции от ее линейного интерполированного значе. ния, причем увеличение точности пропорционально количеству дополнительных функциональных преобразователей.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения функций двух переменных, содержащее первый и второй функциональные пре образователи, входы которых объединены и являются первым входом устройства, следящую систему, на валу привода которой установлен линейный потенциометр, подключенный непод42 6 вижными контактами. к выходам функциональных преобразователей, управляющий вход следящей системы является вторым входом устройства, сумматор, выход которого является выходом устройства, первый вход подключен к подвижному контакту линейного потенциометра следящей системы, и реле, включенных между управляющим входом следящей системы и шиной нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью увеличения быстро; действия и точности, оно содержит и+1 дополнительных функциональных преобразователей, дополнительный потенциометр, установленный на валу привода следящей системы, первый неподвижный контакт которого подключен к шине нулевого потенциала, второй неподвижный. контакт через последовательно соединенные размыкающие контакты всех реле подключены к выходу (и+1)-ro дополнительного функционального преобразователя и через замыкающие контакты каждого из реле к выходу соответствующего его по номеру дополнительного функционального преобразователя, а подвижный контакт — к BTopdму входу сумматора, входы дополнительных преобразователей соединены с входами первого и второго функциональных преобразователей.

Источники- информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 480089, кл. 606 Ь 7/26, 1973.

2. Левин Л. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин, М., "Мир", 1966, с. 135.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2662618, кл. С) 066 7/26, 28.07.78.

849242

d4 (у) i wl У

Составитель Н.Балабошко

Редактор Г.Кацалап Техред А. Савка

Корректор С.Корниенко

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Заказ 6096/65 Тираж 745

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5