Способ проверки преобразователейугла поворота вала b код грея

 

Союз Советсимк

Социаяистичесниа

Республик

ОПИСАНИЕ изовмтиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (in 849273 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 14.11.79 (21) 2840775/18-24 с присоелинениевт заявки М(23 ) П р нор итет (51)M. Кл.

G 08 С 25/00

fOCQANPCT6OKKblN KONNTOT

СССР

Опубликовано 23.07.81. Бюллетень ¹ 27 вв делам нэабрвтеннй н открытий

Р3) УДК 881.325 (088.8) Дата опубликования описания 27.07.81 н

М. В. Богдановская, Н. В. Синицын и EI. П. ЕГербпелкина

Московский ордена Трудового Красноао Знамени - - / инженерно-фиениесний институт "i .. /

-. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В KOL1 ГРЕЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля преобразователей перемещения в код.

Известны способы проверки преобразо- з вателей угла повсрота вала в код, в котором вращают вал испытуемого преобразователя, формируют его выходной код, задерживают код предыдущего отсчета и сравни!

О вают с кодом текущего отсчета, формируют сигнал сбоя, если разность сравниваемых кодов превышает единицу (1 .

Известен также способ, в котором вращают вал испытуемого преобразователя с

1$ постоянной скоростью, формируют сигналы в моменты смены расчетных и реальных кодовых границ, а ошибку определяют по временным интервалам между сигналами(2). .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ прорезки преобразователей угла поворота вала в код, в котором вращают вал испытуемого преобразователя, формируют его выходные сигнальг, формируют сигналы в моменты смены кодовых границ преобразователь и сравнивают их с расчетными сигналами, погрешность нреобразсвателя опре деляют по величине временных интервалов между реальными и расчетными сигналами, а сигнал сбоя формируют при превышении больше чем на единицу разности между реальными и расчетными кодами (Зj, Недостатком известных способов является сложность их реализации.

1(ель изобретения - упрощение проверок преобразователей, оцифрованных в коде Грея.

Поставленная цель достигается тем, что в способе проверки преобразователей угла поворота вала в код Грея, основанном на вращении вала испытуемогî преобразователя, формировании его выходных сигналов, формировании сигналов в момен» ты смены кодовых границ второго и последующих старших преобразователя, про.веряют на совпадение сигналов,соответствующих моментаьт смены кодовых границ

Э ф

Устройство работаег следующим образом.

Дифференцирующие элементы 2 формируют сигналы в моменты смены. кодовых границ второго и последующих старшях разрядов преобразователя. На элементах

И 6 и 5 производится проверка совпадения выходных сигналов дифференцирутощнх элементов 2 с выходным сигналом первого разряда преобразователя и его инверсией.

При наличии сбоя элементы. 5 и 6 формируют сигналы, которые через элемент .

ИЛИ 4 проходят на выход устройства, Выход этого устройства можно подключить к счегчику для, определения количества сбоев или использовать для опроса преобразователя с целью определеняя непрерывного разряда.

Способ проверки преобразователей угла поворота вала в код Грея, основанный на вращении вала испытуемого преобразоватеas, формировании его выходных сигналов, формировании сигналов в моменты смены кодовых границ второго и последующнх старших разрядов .преобразователя,. о- тличающийсятем, что, сцелью упрощення способа, проверяют на совпаде.ние сигналов, соответствующих моментам смены кодовых границ третьего и последующих старших разрядов, с выходным спгналом первого разряда, и сигналов, соответствующих моментам смены кодовых границ второго разряда — с инверсией выходного сигнала первого paapsaa, фикси руют сигналы совпадения, по которым фармнруют сигнал сбоя, преобразователя., 3 84927 третьего и последующих старших разрядов, с выходным сигналом tlepBoFo разряда, и сигналов, соответствующих моментов смены кодовых границ второго разряда — с инверсией входного сигнала первого раз. ряда, фиксируют сигналы совпадения по которым формируют сигнал сбоя преобр азова геля.

На фиг. 1 представлены временные диаграммы, поясняющие проверку преобраэо вателей в соответствии с предлагаемым способом; на фиг. 2 — устройство, реализующее предлагаемый способ.

На фиг. 1 (а,в,г,д) представлены выходные сигналы испытуемого преобразователя. На фиг. 1б представлен инверсный сигнал младшего разряда. На фиг. 1 (е,ж,з) представлены сигналы смены кодовых граннц второго н последующих старших разрядов преобразователя.

При отсутствия сбои преобразователя сигналы смены кодовых границ третьего и последующих, старшнх разрядов преобразо вателя не совпадают с выходным сигналом первого (младшего) разряда, а сигналы смены кодовых границ второго разряда не совпадают с инверсией выходного сигнала первого разряда. Наличие сбоя, например во втором разряде (фнг. 1в,е), приводят к формированию соответствующих сигналов совпадения, представленных на фиг.1

Устройство, реализующее предлагаемый с пособ содержит инвергор 1, дифференциФ 3 рующие элементы 2, элементы ИЛИ и

4 и элементы И 5 и 6.

Вход инвертара 1 соедннен с выходом первого разряда преобразователя, а Ьходы дифференцнрующнх элементов 2 - с выходами второго и последующих старших разрядов преобразователя. Выходы дифференцнрующих.элементов 2 третьего и последующих разрезов преобраэаителя через элемент ИЛИ 3 подключены к одному входу элемента И 6, другой вход которого соединен с вьиодом перва-о разряда 45 преобразователя. Выход дифференцирующего элемента 2 второго разряда и выход ннвергара 1 подключены к элементу И 5.

Выходы элементов И 5 и 6 через элемент ИЛИ 4 подключены к abc.oäó устрой-50 стае.

Формула нзобр етения

Источникн ннформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 378919, кл. Ci 08 С 9/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

% 325626, кл. (Ъ 08 С 25/04, 1969, 3. Авторское свидетельство СССР

No 466534, кл. G 08 С 25/00, 1973 (прототип).