Способ компенсации погрешностисистемы дистанционной передачиугла

 

О П И С А Н И Е (830489

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советсиих

Социалистических

Ресиублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.07.77 (21) 2506196/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

G 08 С 25/00

Гесударствекнмй кемитет (53) УДК 681.325 (08" 3) Опубликовано 15.05.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.81 до делам нзобретеник и юткрмтий (72) Автор изобретеиия

Б. А. Гр и гор ьев (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ СИСТЕМЫ

ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известен способ компенсации погрешности системы дистанционной передачи угла, состоящей из дающего и принимаюшего сйнусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ), основанный на включении одноименными концами синусной и косинусной обмоток дающего и принимающего

СКВТ и включении резисторов в цепи синхронизации для компенсации погрешности передачи (1).

Недостатком такого способа является ограниченная точность, поскольку при компенсации не учитываются фазовые соотношения, а компенсация производится только для определенной пары дающего и принимающего СКВТ.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является способ компенсации погрешности дистанционной передачи угла, состоящей из дающего и принимающего СКВТ, основанный на определении погрешности дистанционной передачи при включении одНоименными конца2 ми синусной и косинусной обмоток дающего и принимаюшего СКВТ, и включении индуктивных сопротивлений в цепи синхронизации (2) .

Недостатком данного преобразователя является то, что компенсация производится только для конкретной пары дающего и принимающего СКВТ, что исключает взаимозаменяемость блоков в процессе эксплуатации без потери точности.

Цель изобретения — повышение точности способа компенсации.

Поставленная цель достигается тем, что в способе компенсации погрешностей дистанционной передачи угла, состоящей из дающего и принимающего СКВТ, основанном на определении погрешности дистанционной

15 передачи при включении одноименными концами синусной и косинусной обмоток дающего и принимающего СКВТ, и включении индуктивных сопротивлений в цепи синхронизации, дополнительно определяют погрешность дистанционной передачи, угла при соединении одноименными концами сйнусной обмотки дающего с косинусной обмоткой принимающего и разноименными концами косинусной обмотки дающего с синусной об830489

a à, и, х*= х. „.- > x =- х,. 3 !

Формула изобретения

Зо

55 маткой принимающего СКВТ, определяют величину и знак дополнительной погрешности отдельно для дающего и принимающего

СКВТ в виде полусуммы и полуразности полученных погрешностей дистанционной передачи, определяют изменение погрешности дистанционной передачи при изменении в одной из цепей синхронизации индуктивного сопротивления на известную величину, а величину и выбор обмотки включения в цепи синхронизации индуктивных сопротивлений определяют по величине и знаку произведений известного индуктивного сопротивления на отношение погрешности датчика (приемника) к изменению погрешности дистанционной передачи, вызванной изменением индуктивного сопротивления в одной из цепей синхронизации.

Компенсация погрешности дистанционной передачи угла производится следующим образом.

Вначале в синусные обмотки дающего и принимающего СКВТ подают напряжение воздуждения. Роторы СКВТ выставляют в такое угловое положение, при котором напряжение в их косинусных обмотках минимально. После этого, дающий и принимающий СКВТ соединяют по схеме, представленной на фиг. 1. Система дистанционной передачи угла содержит СКВТ датчик 1, СКВТ приемник 2 и фазочувствительный вольтметр 3.

Ротор СКВТ приемника 2 разворачивают на небольшой угол до получения напряжения, достаточного для фазировки вольтметра 3. Регулируя фазу опорного напряжения вольтметра 3, добиваются максимального его показания. Поворотом ротора СКВТ приемника 2 добиваются минимального показания вольтметра 3 и регистрируют угловые положения роторов СКВТ датчика 1 и приемника 2, соответствующие нулю синхронной передачи.

Определяют погрешность, дистанционной передачи угла в диапазоне, например

+-15 от исходного положения.

После этого, СКВТ датчик 1 и приемник 2 соединяют по схеме, представленной на фиг. 2. Ротор СКВТ датчика 1 поворачивают на угол 90 в сторону синхронного вращения и определяют описанным выше способом угловые положения СКВТ, соответствующие нулю синхронной передачи. 3атем определяют погрешность $z дистанционной передачи в диапазоне + 15 .

Ошибку передачи угла, вызванную неравенством индуктивных сопротивлений рассеяния и сопротивлений взаимоиндукции, определяют для СКВТ датчика по формуле й1й

oA= z J а для СКВТ приемника по формуле в

g, После этого, в одну из цепей синхронизации дистанционной передачи включают индуктивное сопротивление Х . известной величины и определяют изменение погрешности Зф дистанционной передачи, вызванное включением сопротивления Х . Величину и место включения в цепи синхронизации индуктивных сопротивлений СКВТ датчика

Х и i.ðèåìíèêà Х определяют по формулам

Если величины А и 11.„положительны, индуктивные сопротивления включают в синусные обмотки, а если отрицательны — в косинусные обмотки.

После включения компенсирующих сопротивлений погрешность дистанционной передачи угла уменьшается. При замене дающего ° èëè принимающего СКВТ одновременно производится замена и соответствующих индуктивных сопротивлений. При этом погрешность системы не увеличивается.

Способ компенсации погрешности системы дистанционной передачи угла, состоящей из дающего и принимающего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, основанный на определении погрешности дистанционной передачи при включении одноименными концами синусной и косинусной обмоток дающего и принимающего синуснокосинусных вращающихся трансформаторов и включении индуктивных сопротивлений в цепи синхронизации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно определяют погрешность дистанционной передачи угла при соединении одноименными концами синусной обмотки дающего с косинусной обмоткой принимающего и разноименными концами косинусной обмотки дающего с синусной обмоткой принимающего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, определяют величину и знак дополнительной погрешности отдельно для дающего и прийимающего синуснокосинусных вращающихся трансформаторов в виде полусуммы и полуразности полученных погрешностей дистанционной передачи, в одной из цепей синхронизации изменяют индуктивное сопротивление на известную величину и определяют изменение погрешности дистанционной передачи, а величину и выбор обмотки включения в цепи синхронизации индуктивных сопротивлений определяют по величине и знаку произведений известного индуктивного сопротивления на отношение погрешности датчика (приемника) к изменению погрешности дистанционной передачи, вызванной изменением индуктивного сопротивления в одной из цепей синхронизации.

830489

Рие.1

Put. 2

Составитель А. Смирнов

Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 3456/60 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы дистанционной передачи угла автомаь тических устройств, «Энергия». М., 1975, с. 95.

2, «Power Apparatus and Sistems», № 46, США 1960, с. 1844 (прототип).