Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистические

Реслублик ()854297 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 631101 (22) Заявлено 13.12.79 (21) 2889711/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.08.81. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 25.08.81 (51) М.К .

А 01 В 69/04

Гесудерстееиимк кемитет ео девам изебретеиий и еткрмтий (53) УДК 631.311 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Умеренко, Б. А. Збарский, В. Г. Кузьминов

1 и А А Покчса

/;:(71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам управления самоходных машин для уборки технических культур.

По основному авт. св. № 631101 известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машины, включаюшее следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, распределителем и силовым гидроцилиндром, систему ручного управления с узлом дистанционного управления, связанными с силовым гидроцилиндром маслопроводами с обратными клапанами, с которыми соединен элемент с логической функцией И (1).

Недостатком известного устройства является то, что переключение элемента с логической функцией И происходит только при больших потоках рабочей жидкости.

Кроме того, наличие механической связи копирующих щупов и управляемых колес, которая имеет люфты в звеньях, снижает точность автоматического вождения.

Целью изобретения является обеспечение работоспособности устройства при малых потоках рабочей жидкости.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит дроссели с обратными клапанами, установленными в маслопроводах.

Элемент с логической функцией И и обратные клапаны размещены в общем корпусе с проточками, выполненными по диаметру шаров.

Следящая система автоматического вождения содержит насос-дозатор, кинематически связанный с копирующими шупами.

На чертеже представлена схема предла1в гаемого устройства для управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной состоит из следящей системы автоматического управления с копирующими щупами 1, распреде15 лителем 2 и гидроцилиндром 3 управляемых колес 4, узла дистанционного ручного управления 5 с рулевым колесом 6, распределителем 7 и насосом-дозатором 8, переключающего блока 9, собранного из двух обратных клапанов 10 и элемента 11 с логической функцией И. Корпус 12 переключающего блока 9 имеет две проточки с седлами под шары 13. Между шарами 13 расположен

854297

Составитель М. Ганон

Редактор О. Колесникова Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 6537/1 Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 толкатель 14. В каждом маслопроводе 15 установлены дроссели 16 с обратными клапанами 17. В следящую систему включен насос-дозатор 18, кинематически связанный тягой 19 с копирующими щупами 1. Входные полости 20, 21 переключающего блока 9 связаны маслопроводами 22, 23 с узлом дистанционного управления 5 и маслопроводами 15 с распределителем 2.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении машины от заданной рядками траектории происходит поворот копирующих щупов 1 и связанных с ним вала насоса-дозатора 18 и золотника распределителя 2. В результате этого рабочая жидкость направляется через один из маслопроводов 15 в полости 20, 21 переключающего блока 9. Срабатывание переключающего блока 9 при любых потоках жидкости происходит в результате того, что проточки в корпусе 12, выполненные по диаметру шаров 13, ограничивают утечки жидкости из одной полости в другую, а перемещению шаров 13 не препятствует избыточное давление, так как вытесняемая при движении шаров 13 жидкость сливается в маслобак через дроссель 1,6.

Так как объем жидкости, подаваемой в маслопроводы 15, линейно зависит от угла поворота вала насоса-дозатора 18, то при повороте щупов 1 происходит пропорциональный поворот управляемых колес 4 в соответствующую сторону.

При ручной коррекции движения машины, поворачивая рулевое колесо 6, оператор включает в работу . узел дистанционного ручного управления 5, при этом жидкость подается насосом через распределитель 7 и насос-дозатор 18 узла к полостям переключающего блока 9, что приводит к его срабатыванию и повороту управляемых колес 4 в нужную сторону.

Формула изобретения

1О

1. Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной по авт. св. № 631101, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства при малых потоках рабочей жидкос15 ти, устройство снабжено дросселями с обратными клапанами, установленными в маслопроводах.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент с логической функцией И

20 и Обратные клапаны размещены в Общем корпусе с проточками, выполненными по диаметру шаров.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности автоматического вождения, следящая система р5 автоматического вождения снабжена насосом-дозатором, кинематически связанным с копирующими щупами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 631101, кл. А 01 В 69/04, 1977 (прототип).