Агрегат для работы в междурядьяхрастений

 

(щ 820689

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соо3 Севетскмк

Сецмалмстмеескмк

Респубимк (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2314025/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

А 01 В 69/04

Фвумрстнаввй каинтет

СССР

° е ленам нзейретеннй н етнрмтнй (53) УДК 631.364:

:656.052 (088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.81 (72) Авторы изобретения

А. Н. Недашковский и А. В. Руденко

Украинский ордена «Знак Почета> научно-исследов тульский. институт лесного хозяйства и агролесомелиофййи им. Г. Н. Высоцкого

I (71) Заявитель

> (54) АГРЕГАТ ДЛЯ РАБОТЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ

РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, а именно к машинам для обработки межствольных учаетков.

Известен агрегат для работы в междурядьях растений, содержащий машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через 10 навеску и тягу (1).

Недостатком данного агрегата является. то, что для слежения за кривизной рядов имеет контакт либо с одним рядом с двух

его сторон, либо с несколькими рядами, что возможно только при незначительной высоте растений.

Цель изобретения — повышение точнос.-ти вождения при наличии пропусков в ряду между растениями.

Поставленная цель достигается тем, что тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапаном распределителя.

На чертеже изображен агрегат для работы в междурядьях растений.

Агрегат содержит машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройством для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, которое состоит из копира 1 и пружины

2, при помощи которой осуществляется контакт копира с рядом 3 растений. Через управ ляющий рычаг 4, тягу 5 и рычаг 6 обратной связи копир связан с управляемым клапаном распределителя 7. Распределитель соединен с исполнительным гидроцилиндром 8 шлангами 9. Гидроцилиндр 8 связан с управляемыми колесами 10 посредством рулевых рычагов 11, 12 и 13 и поперечной тяги

14. Все устройство смонтировано на раме

15 машины, которая шарнирно соединена с рамой тягового средства 16 при помощи навески 17, Гибкая тяга 18 соединяет управляющий клапан с рамой тягового средства 16 и снабжена натяжным устройством 19.

Агрегат работает следующим образом.

При движении агрегата по междурядью копир 1 постоянно прижимается пружиной

2 к ряду 3 растений, копирует его кривизну и посредством гидравлического следящего привода поворачивает управляемые коле820689 са 10 в соответствующую сторону, в результате чего машина отклоняется в нужном направлении и всегда оказывается на заданном расстоянии от оси ряда. Длина гибкой тяги 1-8 выбирается такой, чтобы в процессе копирования она провисала и не оказывала влияния на работу автоматического уст ройства. При наличии в ряду пропусков растений прекращается контакт копира 1 с рядом 3. Под действием пружины 2 копир 1 отклоняется вправо и одновременно в том же направлении поворачиваются колеса 10

В результате чего машина также будет смещаться вправо, и в определенный момент расстояние между точками крепления гибкой тяги 18 станет равным ее длине. После этого гибкая тяга 18, преодолевая усилие пружины 2, начнет перемещать копир 1 и связанный с ним управляемый клапан распределителя 7 в обратном направлении до тех пор, пока колеса 10 не займут такого положения, при котором прекратится поперечное перемещение машины относительно тягового средства 16. Изменяя длину гибкой тяги 18 при помощи натяжного устройства

19, можно регулировать максимальное отклонение машины в сторону ряда 3 в соответствии с максимально возможной его кривизной. При появлении растений в ряду

3 копир 1 встречается с растением и устройство продолжает работу в следящем режиме.

3а счет такого выполнения агрегата повышается надежность работы автоматического устройства и всего агрегата в целом, повышается точность вождения, появляется возможность обойтись без вмешательства оператора в управление машиной при наличии пропусков в ряду растений, вследствие возврата направляющих колес и следящего гидропривода в нейтральное положение устраняется боковое скольжение колес, что уменьшает износ шин и нагрузки в ходовой части машины, снижает затраты мощности

s на преодоление сил трения колес о почву, уменьшает нарушение верхнего слоя почвы и находящихся в нем корней растений. Кроме того, при нейтральном положении распределителя гидросистема разгружается от давления источника питания и тем самым уменьшается износ агрегатов гидросистемы и расход топлива и мощности на привод источника питания при отсутствии управляющего сигнала, т. е. при наличии пропусков растений в ряду.

Формула изобретения

Агрегат для работы в междурядьях растений, содержащий машину с управляемыми колесами и со смонтированным на ней устройстжв, для автоматического направления ее движения вдоль ряда растений, включающим копир, распределитель с управляемым клапаном и исполнительный гидроцилиндр, а также содержащий тяговое средство, связанное с машиной через навеску и тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения при наличии пропусков в ряду растений, тяга выполнена гибкой и соединена с управляемым клапа30 ном распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 261791, кл. А 01 В 69/04, 1970.

820689

Составитель Г. Журавлева

Редактор М. Дылын Техред А. Бойкас Корректор H.Швыдкая

Заказ 1537/3 Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4