Устройство для автоматического программного управления процессом контактной стыковой сварки оплавлением

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iu854642 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За я алеко 270679 (21 ) 2785028(25-27 с присоединением заявки J% (23)Приоритет(52}M. Кл.

В 23 К 11!04

Гасударственный каннтет

СССР

Опубликовано 150881. Бюллетень И 30

Дата опубликования описания 150881 о делан изобретений к Отхрытнй т,53) УД К 621.791.76 (088 8) С,И.Кучук-Яценко, В.Г.Кривенко, М.В.Богорский ) В.H.ÁîðîâîÈ ."--и А.А.Толднп (22) Авторы изобретения

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного .Знамени институт электросварки нм.Е,О.Патона ЛН Украинской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ

СВАРКИ ОПЛАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для авто- матизацни процессов стыковой контактной " сварки оплавлением.

Известны устройства для программного управления процессом контактной стыковой сварки оплавлением. В некоторых из них выдача команд управления на изменение параметров режима сварки осуществляется по заданной временной программе в течение цтп<ла сварки (1) .

В других устройствах команды управления выдаются в функции перемещения подвижной части сварочной машины (22.

В данных устройствах датчик перемещения

l5 жестко связан с подвижной и неподвижной частями сварочной машины и программа изменения параметров процесса сварки осуществляется с момента начала перемещения подвижной части машины, Известна система управления для машины стыковой контактной сварки оплавлением, состоящая из подвижной и неподвижной станин машины с губками для токоподвода и зажатня свариваемых деталей, привода переме-, щенич подвижной статшны и осадки датчика перемещения подвижной станины машины, сварочного трансформатора, устройства программного управления и последовательно соединенных датчика электрической мощности, включснгого в цепь сварочного трансформатора, н порогового устройства 231.

Выполнение сварочных работ показывает, что торцы сварнваемых деталей поступают иа сварку с различной величинои нх скоса и непараллельности. Это обусловлено тем, что обрезка концов свариваемых деталей осуществляется различными инструментами (пилы, отрезные камни, газовые резаки), не обеспечиваянцими одинаковую подготовку торцов деталей.

Это приводит к тому, что в случае програм-, много управления процессом сварки с вьтдачей команд управления по пути заведомо получают наибольший возможный скос торцов свариваемых детален, при этом возникает перегрев деталей и потери металла при меньших скосах торцов. Другим путем является выравнивание скоса торцов деталей эа счет их

854642 4 вое устройство 11, которое включает соединительную муфту 9, соединяющую s этот момент подвижную часть датчика 10 перемещения с подвижной частью машины (на фиг.1 схематично показано соединение с подвижной деталью 2), 10

15 ручного оплавления с последующим разведением машины в исходное поло>хенне и переоажатием свариваемых деталей, что приводит к существенному снижению производительности сварочных работ.

Бывает и так,что сварщику необходимо замерять перед каждой сваркой величину скоса торцов свариваемых деталей и корректировать программу управления с учетом скоса. Корректировка значительно увеличивает время на подготовку и снижает производительность.

Цель изобретения - повышение качества сварного соединения путем стабилизации нагрева свариваемых деталей, Поставленная цель достигается тем, что вход датчика перемещения связан с подвижной станиной маппшы через соединительный узел, а управляющий вход соединительного узла подключен к пороговому устройству.

На фиг.1 показана блок-схема устройства;

ыа фиг.2 - диаграмма мощности в сварочной цепи при оплавления деталей, имеющих начальный скос, Устройство содержит свариваемые детали

1.и 2, зажатые в токопоцводящих губках 3 и

4 сварочной мапшны, гидропривод 5, привод 6 осадки и электронривод 7 перемещения, программирующее устройство 8, соединительную муфту 9; датчик 10 перемещения, пороговое устройство 11, задающее устройство 12., датчик 13 мощности, трансформатор 14 тока, сварочный трансформатор 15 и силовой контактор 16.

Свариваемые детали 1 и 2, к которым подведено сварочное напряжение от трансформатора 15 через губки 3 и 4, сближаются за счет злектропривода 7 и гидропривода 5, С момента касания деталей 1 и 2 в сварочной цепи появляется ток и иэ сети потребляется мощность.

По мере сближения деталей 1 и 2 и сплавления акосонаклонных торцов мощность в сварочной цепи постепенно повьшвется (фиг.2) и при выходе деталей 1 и 2 на оплавление полных сечений мощность в сварочной цепи доходит до значения Р,. Эта мощность замеряется датчиком 13, с выхода которото сигнал поступает на вход порогового устройства 11, на второй вход которого подается сигнал с задающего устройства 12. При достижении выходным сигналом датчика 13 мощности заданного значения Р, что соответствует окончанию сплавления скоса торцов, срабатывает порогоТаким образом, программа на изменение параметров режима сварки начинает автоматически выполняться с момента выхода свариваемых деталей на полное сечение. В процессе выполнения этой программы программирующее устройство 8 управляет скоростью перемещения детали 2 посредством привода 7 и 5, сварочным напряжением через контактор 16, осадкой через привод б и 5.

Применение устройства позволяет повысить качество сварных соединений путем стабилиза20 ции нагрева свариваемых деталей и производительность сварочных работ, Формула изобретения

Устройство для автоматического программного управления процессом контактной стыковой сварки оплавлением, содержащее под.вижную и неподвижную станины машины, соедини, тельный узел привода перемещения подвижной ста30 нины машины и привод ее осадкидатчик перемещения подвижной станины машины, сварочный трансформатор, устройство программного управления и последовательно соединенные датчик электрической мощности, включенный в

35 цепь сварочного трансформатора, и пороговое устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения качества сварного соединения путем стабилизации нагрева свариваемых деталей, вход датчика перемещения связан с подвижной станиной машины через соединительный узел, а управляющий вход соединительного узла подключен к пороговому устройству.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 203109, кл. В 23 К 11/24, 18,08.62.

2. Патент США Р 3748431, кл. 219-97, 24.07.73.

5О

3. Патон Б,Е., Лебедев В.К. Электрооборудование для контактной сварки. М., "Машиностроение*, 1969, с.214.

854642

Щ.g

Составитель Г.Чайковский

Редактор М.Бандура Техред 3. Фанта

Корректор М.Демчик

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, улЛроектная, 4

Заказ 6575/18 Тираж 1148 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5