Устройство для дистанционного управления секцией механизированной крепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскнн

Соцналнстнческнх

Республнк

I (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 24.03»75 (21)2117088/22 03 (5l)М. Кл.

Е.21З 23/12 с присоединением заявки М—

3Ъауйнратвенньй канитет

СССР

«ю делан «забретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.08.81. Бюллетень Ля 30

Дата опубликования описания 18.08.81 (53) ygy 622» .284(088.8) (72) Автор изобретения

:»

Л. В. Вильтовский (7 l ) эа".явитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному оборудованию и может быть использовано в механизированных крепях.

Известно устройство программного дистанционного управления механизированной крепыш, выполненные в виде дисков, со съемными кулачками, сблокированных с гидроклапанами управления приводов гидрораспределигелей, управляющих рабочими операциями крепи (1 ).

Недостатком такого устройства является сложность и возможносгь ошибок при подаче импульсного давления по двум магистралям управления, в частности может быть не обеспечено соответствие меIS жду характером и величиной командного воздействия (количесгво импульсов давления, поданных по магистрали управления) и адекватными параметрами исполнительного воздействия (поворот на определенный угол гидроконтролера). Кроме того, такое устройство не можег принять большого числа различных команд: принимается только команда на одновременную раз2 грузку и передвижку четной или нечетной секции, а прекращение воздействия на руч ные распределители считается как команда на pacttap секции.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для дистанционного управления секцией механизированной крепи, включающее связанную с гидросисгемой крепи гидромагисграль управления, командный и исполнительный механизмы, размещенные, соответственно, на управляющей и управляемой секциях (2).

Однако такое устройство непосредственно связано с напорной гидролинией крепи, что при падении давления в .ней может вызвать нарушение B работе устройства (неправильный прием команд).

Золотник исполнительного распределителя может вра1цагься только в одну сторону (наличие храпового механизма), поэтому для его поворота в соседнее положение, которое находится не на пути движения золотника, последний необходимо повернуть почти на полный оборот,для

3 85È чего рукоятку командного распределителя надо повернуть взад-вперед 11 раз (при

6-позиционном распределителе).

Лля подачи одной команды исполнительному механизму требуется рукоятку командного распределителя несколько раз устанавливать в два конкретных положения (1п и 2п) с тем, чтобы повернуть золотник исполнительного распределителя на требуемый угол, а затем установить в третье положение (Зп) для подачи жидкости через исполнительный распределитель в гидроцилиндры крепи. При этом теряется одно из требуемых качеств управления — быстродействие.

Цель изобретения — повышение эффек тивности управления.

Зля достижения поставленной цели исполнительный механизм выполнен в виде гилродвигателя, содержащего шток силового гидроцилиндра, соединенный с подпружиненной тягой посредством втулочнороликовой цепи, огибающей звездочку, на которой закреплен выходной вал, а командный механизм выполнен в виде регулируемого напорного клапана, при этом входное отверстие командного и исполнительного механизмов соединены между собой л ин ией упр авлен ия непосредст вени о, а с гидросис темой крепи — через дроссель.

На чертеже схематически изображено устройство для дистанционного управления секцией механизированной крепи.

Устройство содержит линию управления

1, командный механизм 2 и исполнитель- ный механизм 3.

Командный механизм 2 выполнен в виде регулируемого предохранительного клапана, например, прямого действия с ручной настройкой, у которого регулирующий винт выполнен заодно с рукояткой. Исполнительный механизм выполнен в виде поворотного гидродвигателя цепного типа, у которого в расточках корпуса размещены два поршня 4 и 5, соединенные между собой втулочно-роликовой цепью 6, огибающей звездочку 7, связанную с валом 8, Поршень 4 уплотнен относительно стенок своей расточки, между поршнем 5 и стенками его расточки имеются зазоры.

Поршень 5 контактируето с регулируемой пружиной 9. Звездочка 7 жестко связана с выходным валом 8 гидродвигателя с золотником распределителя управляемой секции 10. Поворотный гидродвигатель 3 всегда расположен на управляемой секции

10. Регулируемый предохранительный клапан 2 располагается, как правило, на управляющей секции или рядом с управляе226 4 мой (например, на борту конвейера), огкуда удобно наблюдать за управляемой секцией.

Входные отверстия клапана 2 и гидродвигатели 3 соединены гидравлически линией управления 1 и через эту линию и дроссель 11 — с напорной гидролинией 12 крепи. Выходное отверстие клапана соединено со сливной гидролинией 13 крепи (не показано).

Выходным валом 8 гидродвигателя можно управлять и вручную, что можег с быть использовано при наличии неисправности в описываемом устройстве.

Выполнение командного механизма в виде напорного клапана позволяет с помо-. щью напорного клапана достаточно просто, удобно и быстро менять величину давления в линии управления. Изменение величины давления осуществляется известным способом — изменением величины усилия пружины при помощи поворота рукояткой регулирующего винта на определенный фиксируемый угол, например 45,90, 135,...,315 . Каждый такой поворото о это подача определенной команды исполнительному механизму.

Устройство в целом, состоящее из напорного клапана, гидродвигателя и соединяющей их линии управления, представляет собой подсистему, в которой давление может быстро меняться or нуля до максимума и обратно (команды следует одна за другой).

Йля уменьшения взаимного влияниядруг. на друга устройства и крепи (падение давления в линии управления устройством может вызвать падение давления в напорной линии крепи), линия управления соеди нена с напорной гидролинией крепи посредством дросселя.

При этом величину наибольшего давления .в линии управления выбирают меньшей, чем величина рабочего давления в напорной линии крепи, Это дает воэможность конструктивного выполнения гидродвигателя и напорного клапана в меньших габаритах. При ступенчатом изменении величины давления в линии управления от нуля до максимума вал гидродвигателя поворачивается на определенный угол, соответствующий величине давления в линии управления и, в конечном счете, углу поворота рукоятки командного ап1тарата.Как показывают испытания экспериментального образца, при подаче в гидродвигатель определенной величины давления вал гидродвигателя и связанный жестко с ним золотник распределителя секции поворачи-. ваются на определенный угол за 0,5-1 с (время от подачи команды до начала движения цилиндра срответственно больше и 5 составляет 1-3 с), Время возврата вала гидродвигателя в начальное положение ипрекращение действия команды — 0,5 с.

При порыве линии управления и уменьшении в ней давления до нуля вал гидродвигателя возвращается в первоначальное положение под действием пружины и mi полнение се пней любой команды прекра- щаетсф.

Предлагаемое устройство для дистанционного управления секцией механизированной крепи позволяет получить по сравнению с известными устройствами для той же цели более простую конструкцию, пригодную для работы с различными тяго пами крепей, которую можно быстро устанавливать на серийных крепях с ручным управлением, в том числе и на крепях, находящихся в эксплуатации. Кроме того, это устройство можно применять и в дру- 2> гих случаях, когда требуется дистанционное управление распрепелителями, кранами, задвижками и т.п. аппаратурой поворотного типа.

2&

Формула изобретен ия

Устройство для дистанционного управления секцией механизированной крепи, . включающее связанную с гидросистемой крепи гидромагистраль управления, командный и исполнительный механизмы, размещенные, соответственно, на управляющей и управляемой секциях, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, исполнительный механизм выполнен в виде гидродвигате;ля, содержащего, шток силового гидроцилиндра, соединенный с подпружиненной тягой посредством втулочно-роликовой цепи, огибающей звездочку, на которой закреплен выходной вал, а командный механизм выполнен в виде регулируемого напорного клапана, при этом входные отверстия командного и исполнительного механизмов соединены между собой линией управления непосредственно, и с гидросистемой крепи - через дроссель, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, СССР

hb 184777, кл. Е 21 ) 23/11, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

l4 348846, кл. E 21 23/12, 1970

855226

Составптель В. Пономарева

Редактор М. Хома Техред Н.Ковалева Корректор В. Syria a

Заказ 6855/47 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патен ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4