Устройство для учета перемещения горной машины

 

«i>767357

Союз Советских оциалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(51)M. Кл.3 (22) Заявлено 31. 05. 78 (21) 2624667/22-03

Е 21 D 23/12 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.80. Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 622.002.8-52 (088.8) Дата опубликования описания 300980

А. M. Голубчиков, A. В. Эверт, С. Д. Мансарлийский, И. С. Кибрик и В. И. Шапошник (72) Авторы изобретения

НауЧно-производственное объединение "Автоматгормаш"

Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам автоматизации горных машин, в частности струговых установок, агрегатов и механизированных крепей. 5

Известно устройство для измерения перемещений, применяемое для контроля прямолинейности базы очистного комп— .лекса, которое содержит корпус, барабан с запасом троса, закрепленного 0 своим началом на штреке (13 .

Недостатком этого устройства является низкая тсчность измерений из-за того, что натяжение троса, а следовательно, и его упругие деформации оп- 15 ределяются в каждый момент времени только силами трения в элементах устройства. Силы же трения зависят от состояния взаимодействующих поверхностей (наличия смазки, загрязнений 20 и т. д.)

Известно также устройство, применяемое для измерения секций крепи, содержащее корпус, барабан с запасом проволоки, счетчик оборотов бараба- 25 на, тормоз барабана (2).

Известное устройство также не обладает достаточной точностью, так как погрешность измерений определяется силами фрикционного трения его элемен- 30

Ъ щ„

I тов. Это обстоятельство усугубляется наличием тормоза барабана, выполненного в виде фрикциона, что обусловливает изменения усилия натяжения ripoволоки из-За влияния влаги, пыли и пр.

Цель изобретения — повышение точности учета перемещений за счет ослабления зависимости натяжения проволоки от сил трения элементов устройства.

Поставленная цель достигается эа счет того,что устройство снабжено узлом стабилизации натяжения проволоки, выполненным в виде ролика с проточкой,охватываемого проволокой под углом не менее 90,и фиксатора в виде полого цилиндра с окнами, надетого на ролик с зазором не более диаметра проволоки.При этом тормоз барабана выполнен в виде ролика, подпружиненного рычагом и взаимодействующего с профилированными зубьями на внутренней стороне барабана.

На фиг. 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 — то >ке, общий вид ; на фиг. 3- элементы тормора барабана.

Устройство учета перемещения состоит иэ корпуса 1, в котором на оси

2 закреплен барабан 3 с намотанной слоями проволокой 4, которая разматывается через узел стабилизации, состо767357 ящий из ролика 5 и надетого на него фиксатора б. С ролика 5 проволока роходит через штуцер 7 в лаву, где дна закреплена концом на почве платра. Барабан 3 штифтами 8 взаимодей- ствует с приводным элементом 9 меха- . нйческого счетчика 10. Предварйтельрье усилие торможения барабана создается пружинами 11, которые с помощью закрепленных на .них фрикционных колодок прижимают проволоку на барабане p, кроме торможения, удерживают: последнюю от раскручиванйя.

Корпус барабана закрыт крышкой 12, которая крепится болтами к бочкам 13.

Кроме того, для задания более стабильного предварительного усилия торможения барабана в условиях вибрации„ на его внутренней стороне выполнены профилированные зубья 14, Которые взаимодействуют с роликом 15, установленным на рычаге 16, подвижно закрепленным на крышке 12 корпуса, причем профиль зубьвв.обеспечивает заданный закон изменения усилия торможения.

Рычаг 16 поджимается к барабану 3 пружиной 17, опирающейся на крышку

12.

Устройство работает следующим об разом.

Корпус 1 устройства крепится к го,рной машине, например конвейеру. Проволока 4, намотанная слоями на барабан, через узел стабилизации ее натяжения, выполненный на роликах 5 и

: фиксаторах б, через штуцер 7 выводит ся в лаву у почвы пласта-и закрепляется на ней ° По мере движения машины проволока разматывается, вращая барабан 3 на оси 2. Барабан 3 периодически, например штифтами 8, приводит во вращение приводной элемент 9 механического счетчика 10, на котором отсчитываются кванты размотанных отрезков проволоки с длиной, равной длине части окружности между соседними штифтами 8. Показания счетчика видны в окне era крышки. Основное усилие натяжения проволоки создается узлом стабилизации. При этом усилие деформацйи изгиба проволоки вокруг ролика

5 определяется диаметром проволоки и диаметром ролика 4. Поскольку эти величины практически стабильны по своим параметрам, то и усилие натяжения при изменении сил трения проволоки о ро- лик остается также постоянным. При этом оно выбирается зйачительно большим усилии предварительного торможения барабана фрикционными устройствами с пружиной 11. Полная величина усилия натяжения складывается из усилий дефофмфции проволоки и ycHëèé фрикционного трения. И хотя в про цессе работы вторые изменяются значительно, общее усилие натяжения колеб- лется в пределах, практически не влияющих на величину деформации проволоки. При этом угол охвата ролика проволокой на выходе из барабана может изменяться от 90 до 540о Проволока может выводиться на любую сторону датчика, а также при необходимости увеличения усилия или вывода ее с другой стороны корпуса, охватывать и второй ролик. Это позволяет располагать корпус устройства в любой плоскости по отношению к корпусу машины, на которой он установлен, что. кроме

30 того, расширяет его функциональные возможности. Это особенно важно в стесненных условиях лав с пластами малой мощности.

Фиксатор б представЛяет собой цилиндр, свободно вращающийся вокруг

15 ролика 5. В рассматриваемом примере он имеет дно с отверстием для прохода оси ролика 5, являющейся одновременно осью вращения и фиксатора, не допускающей осевого смещения последне2О ro. На цилиндрической поверхности фиксатора имеются окна для прохода проволоки. Поскольку зазор между роликами и цилиндром меньше диаметра проволоки, она не выходит из проточки ролика при уменьшении натяжения.

Кроме того, в этом случае проволока, стараясь раскрутиться под действием сил упругости упирается в фиксатор, исключающий таким образом самопроизвольное раскручивание наружного слоя проволоки на барабане.

При закреплении устройства на машинах, подверженных значительным вибЗО

/ рациям, например конвейерах, стругочаг 17 поджимается с заданным усилием пружины 18 и через ролик 16 взаимодействует с зубьями 15 барабана 3. Профиль зубьев может быть задан так, что усилия торможения будут равномерйыми по мере вращения барабана, за искюпочением моментов перехода ролика с од,ного зуба на другой.

Для обеспечения. связи устрбйстэа с пультом управления, размещенным на штреке, применен счетчик 10 с электри- ческими элементами, предназначенными для дистанционной передачи показаний, выдачи сигнала йри наборе полной ем- кости счетчика, установки программы и выдачи сигнала при ее выполнении.

Устройство счетчика перемещенйя горной машйны может быть использовано с любыми типами машин. Оно позволяет повысить точность учета перемещения горной машины, обеспечивает возможность дистанционного считывания ин- формации о перемещении машины.

У

Формула изобретения

1. Устройство для учета перемещения горной машины, содержащее корпус у барабан с запасом проволоки, счетчик вых установок, предварительное усилие

N торможения барабана задается тормозом с регулируемым усилием, в котором ры767357

ВНИИПИ Заказ 6989/13 тираж.626 Подписное

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 оборотов барабана, тормоз барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности учета, оно снабжено узлом стабилизации натяжения проволоки, выполненным в виде.-ролика с проточкой, охватываеьфго проволокой под углом не менее 90, и фиксатора в виде полого цилиндра с окнами, надетого на ролик с зазором не более диаметра проволоки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 485225, кл. Е 21 0 23/00, 28.09.79.

2. Датчик подвигания угольной ла вы* КОи08с!, ЧССР, С 1iw.iсв,1974, Р 4/85/ (прототип).