Стенд для исследований гидронавесных систем тракторов

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (>855259 (6l ) Дололнительиое к ввт. свид-ву(22)ЗаЯвлено 23.07.79 (2! )2802053/25 06 с присоедимеммем заявки М (23 ) П риорнтет—

Опубликовано 15.08.81. Бюллетень М 30

Дата опубликования описаммя 18.08.81 (53)М. Кл.

F 15 В 19100

Ркуаерстееееие квинтет

СССР ае лелем взебретекик и юткриткя (53) УДК 621. .225(088.8) (72) Автори изобретения

Б. Б. Некрасов, В. К. Соковиков, А. P. Новак и А. В. Лепешкин (7!) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИДРОНАВЕСНЫХ

СИСТЕМ ТРАКТОРОВ

Изобретение относится к испытательным устройствам и может быть использовано для исследований тракторных гидронавесных систем, оборудованных электр гидравлическим регулятором режимов работы тракт орных агрегатов, Известен стенд дпя исследований гид; ронавесных систем тракторов, содержащий насос, сообщенный через гидрораспределитель с исполнительным гклроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспо могатепьный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределигель с вспомогательным гидроцилиндром, присоединенн .м к механизму задней навески, датчик т5 усилия, установленный в механизме задней навески и связанный с гидрораспределите лем,регулятор давления, имеющий подпружийенный элемент и связанный с механизмом задней навески (1-).

Данный стенд не позвоняег имитирьвать колебаний трактора относительно обрабатываемой поверхности и возникающих при этом инерционных нагрузок и измене2 ний тягового сопротивления сельскохозяйственного орудия, кроме того, стенд не оборудован электрическими датчиками положения механизма навески относительно остова стенда и положения сельскохозяйственного орудия относительно обрабатываемой поверхности, а имеющийся датчик усилия выполнен неэлекгрическим, что se

° е позволяет исследовать гкщзонавесные системы, оборудованные элекгрогкдравлическими регуляторами режимов работы rpazторных агрегатов.

Цель изобретения — приближение условий исследования гкщижавесных систем тракторов к реальным.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен следящей гкпросистемой с программным устрсйством, электрича ским позиционцьтм - и копировальным датчиками, регулятор давления снабжен двумя параллельными регулируемыми дроссепями, установленными в гидролинию слива, один иэ которых связан с механизмом навески.

3 85525

Кроме того, указанная цель достигается тем, что следящая гидросистема содержит насос, связанный с рабочим цилиндром через распределитель, корпус которого соединен с остовом стенда, а эопотник через топкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со стороны крепления механизма задней навески, корпус электрического позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со штоком йспопнительного гидроципиндра, корпус эпекгрического копировального датчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опирается на опорную поверхность стенда, при этом датчик усилия выпопнен электрическим.

На чертеже представлена принципиальная схема стенда. 20

Стенд содержит бак 1, насос 2, сообщенный через гидрораспределитепь 3 с исполнительным гидроципиндром 4, меха— ниэм 5 задней навескн с грузом 6, вспомогательный насос 7, сообщенный через реверсивный распредепитепь 8 с вспомо гательным гидроципиндром 9, присоединенным к механизму 5 задней навески, датчик 10 усилия, установленный в механизме 5 задней навески и связанный с гидрораспредепитепем 3. Регулятор 11 давления имеет два параллельных регулируемых дросселя 12 и 13, установпенных в гидропинию 14 слива, причем дроссепь

13 связан тягой 15 с механизмом 5 навески и пружиной 16. Следующая гидросистема 17 содержит насос 18, связанный с рабочим цилиндром 19 гидропинией 20 . через распределитель 21, корпус 22 ко- 4„ торого соединен с остовом 23 стенда, а золотник 24 — с кулачком 25 программного устройства 26 через топкагепь 27, причем шток 28 рабочего цилиндра 19 соединен с остовом 23 со стороны креппения 4 механизма 5 задней навески. Корпус 29 позиционного датчика 30 соединен с корпусом 31, а его подвижный элемент 32 с штоком 33 испопнитепьно1.о гидроципиндра 4, корпус 34 электрического копирова-, льного датчика 35 закреплен на раме 36, а его подвижный элемент 37 опирается на опорную поверхность 38 стенда.

Линия 39 нагнетания насоса 2 подключена к гидрораспредепитепю 3, который соединен сгрубопроводами 40. и 41 с попостями 42 и 43 соответственно исполнительного гидропипиндра 4.

Распределитепь 21 соединен трубопроводами 44 и 45 с попостями 46 и 47 гилроципиндра 19. Запорный элемент 48 дросселя 13 связан с пружиной 16 и тягой 15. В линии 49 нагнетания насоса 7 установлен редукционный клапан 50.

Работа стенда осуществляется следующим образом.

Рассмотрим режим силового регупирования без имитации колебаний остова трах гора. Механизм 5 навески поднят в транспортное положение. Включается основной насос 2 и насос 7 регулятора 11 давления.

На вход эпектрогидравпического pactrpeaeлитепя 3 подается электрический сигнал, соответствующий определенной глубине пахоты. Эпектрогидравпический распределитель 3, отрабатывая сигнал, подключает линию 39 нагнетания насоса 2 через трубопровод 41 к полости 43 исполнительного гидроципиндра 4 и соединяет полость

42 через трубопровод 40 с баком" 1. Гидроципиндр 4 опускает механизм 5 навески.

Тяга 15 не касается запорного элемента 48 и дроссель 13 находится в открытом положении, в результате чего давпение жидкости в гидроципиндре 9 минимальное.

М омент, когда тяга 1 5 входит в кон такт с запорным элементом 48 дросселя 13, соответствует моменту начала загпубпения плуга в реальных условиях. С этого момента дальнейшее опускание механизма 5 навески вызывает перекрытие дросселя 13 и давление в гидроципиндре

9 увеличивается, вызывая возникновение растягивающих усилий в механизме 5 навески. Процесс загпубпение продолжается до тех пар, пока сигнал с датчика 10 усипия не craer равным входному сигналу, поданному на электрогидравпический распределитель 3. Регулировкой дросселя 12 имитируется изменение плотности почвы.

Регулировкой давления редукционным клапаном 50 и регулировкой частоты переключений реверсивного распредепитепя 8 добиваются изменения имитируемых усилий по амппитуде и частоте.

Колебания трактора относительно обрабатываемой поверхности имитируются следующим образом.

Вкпючается насос 18 и приводится во вращение кулачок 25 программного усгройства 26. Топкатель 27 обкатывает кулачок 25 программного устройства 26 и перемещает золотник 24 распределителя 21 (например, вверх)..В этом случае напорная гидропиния 20 соединяется че5 8552 реэ распределитель 21 с полостью 46 гидроцилиндра 19.

Шток 28 рабочего гилроцилиндра 19 ! перемешается вверх вместе с остовом

23. Перемещение происходит. до rex пор, пока золотник 24 не займет нейтрального положения относительно корпуса 22 распределителя. Меняя профиль кулачка

25 программного устройства 26 и частоту вращения, изменяют параметры имити- 10 руемых колебаний в соответствии с программой испытаний . Работа стенда в режиме позиционного регулирования аналоги« чна работе стенда в режиме силового регулирования, только сигнал обратной свя- 15 зи поступает на вход электрогидравлического регулятора 3 не с датчика 10 усилия, а с позиционного датчика 35. Комбинированное регулирование представляет собой работу регулятора с двумя датчиками 26 обратной связы. В работе стенда также ничего не меняется, только на гидрораспределитель 3 поступает смешанный сигнал обратной связи с двух датчиков одновременн о. 25

Формула изобретения

1. Стенд для исследований гидронавес- Ю ных систем тракторов, содержащий насос, сообщенный через гицзораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гид-ЗЗ рораспределигель с вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески, датчик усилия, установленный в механизме задней навески и

59 6 свяэаннЫй с гидрораспределителем, регулятор давления, имеющий подпружиненный запорный элемент ы связанный с механизмом задней навески, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью приближения условий исследования гидронавесных систем тракторов к реальным, стенд снабжен следящей гидросистемой с программным усгройством, электрическими позиционными и копировальным датчиками, регулятор давления снабжен двумя параллельными регулируемыми дросселями, установленными в гидролинию слива, один иэ котсрых связан с механизмом навески.

2. Стенд по п. 1, о г л и ч а ю m и йс я тем, что следящая гидросисгема содержит насос, связанный с рабочиМ цилиндром через распределитель, корпус ко;"

ropot.о соединен с остовом стенда, а золотник через толкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со стороны крепления механизма задней навески.

З.Сгендпоцп. 1и2,отличаю ш и и с я тем, что корпус электрического позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со штоком исполнительного цилиндра, корпус электрического копировального датчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опира-. егся на опорную поверхность стенда.

4. Стенд по пн 1-3, or л и ч а юm и и с я тем, что датчик усилия выпоц .. нен электрическим.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ж 573620, at. F 15 В 1.9/00, 1977.

855250

Составитель А. Волков

Редактор Н. Ромжа Техред М.Коштура Корректар Н. Crea

Заказ 6865/50 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCР по делам изобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4