Способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков

 

Союз Советских

Социаиистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ о>855689 (6t) Дополнительное к авт. свид-ву(22) 3вявлено 081275 (21) 2198116/18-24 с присоединением эаявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 15.0Ц81, Бюллетень Но 30

Дата опубликования описаиия15,08.81 (я)м. к„

G 06 К 11/00

Государственный комитет

СССР по делам нэобретений и открытий (53) УДК681. 327. .12(088.8) (72) Авторы иэобретемия

В.К.Моисеев и Б.М.Блсштейн

/ (7 1 ) За яв итель (54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

ПРИ СЧИТЫВАНИИ ГРАФИКОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к способам определения сигнала рассогласования при считывании графи5 ков.

Известен способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков, который основан на сканировании графической информации, формировании сигналов считывания н опорных сигналов развертки и сравнении их между собой Г13, Недостаток этого способа состоит в его невысокой точности.

Известен также способ, основанный на формировании гармонического напряжения развертки оптического луча, сканировании линии графика и формировании сигналов считывания при пересечениях линии графика сканирующим лучом Г21 °

Однако это устройство также характеризуется недостаточно высокой точностью.

Цель изобретения — повыаение точ- ности

Поставленная цель достигается тем, что в способе, основанном на формировании гармонического напряжения развертки оптического луча, сканирова- ЗО

2 нии линии графика и формирований сигналов считывания при пересечении линии графика сканирующим лучом,сигналы считывания в каждом полупериоде развертки оптического луча преобразуют в опорные прямоугольные импульсы, последовательно сравнивают их длительность с длительностью соответствующего полупериода напряжения развертки и по их половинной разности судят о величине сигнала рассогласования.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего данный способ.

Устройстао включает проектор 1 считываемого графика развертывающее зеркало 2, укрепленное на оси вибратора 3, генератор 4 напряжения локальной развертки, фотоэлектрический преобразователь 5 с диафрагмой 6, первый усилитель 7, коммутатор 8, триггер 9, вычислительный блок 10, второй усилитель 11 и приводной двигатель 12.

Устройство работает следующим образом.

Зеркало 2 совершает сканирование графика в плоскости диафрагьы 6 под цействием напряжения генератора 4, поданного на вибратор 3. Фотоэлектрический преобразователь 5 преобразует

855689

Формула изобретения

I !

1.

I

Составитель Т. Ничипорович

Редактор М. Погориляк Техред A. Савка Корректор В. Синицкая

Заказ 6916/70 Тираж 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дел м изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 световой поток, прошедший через диафрагму 6, в электрический сигнал, величина которого зависит от силы cseтового потока. В моменты прихода светового потока, отраженного -от линии графика, на выходе усилителя 7 формируются импульсы линии графика (ИЛГ) °

Коммутатор 8, управляемый вычислительным блоком 10, направляет один

ИЛГ на включение триггера 9, а другой — на выключение. Триггер 9 вырабатывает опорный прямоугольный импульс, длительность которого равна временному интервалу между передними фронтами двух соседних ИЛГ. Вычислительный блок 10 определяет разность между длительностью полупериода локальной развертки, поступающей с генератЬра 4, и длительностью прямоугольного импульса с выхода триггера

9.и вырабатывает сигнал рассогласования, пропорциональной этой разности. 2О

Одновременно вычислительный блок 10 подает в коммутатор 8 сигнал управления, для выработки которого используются напряжения локальной развертки с генератора 4.При нарастании напряжения развертки генератора 4 сигнал управления обеспечивает прохождение ИЛГ на вход включения триггера

9, а во время спада — на вход выключения. Через усилитель 11 сигнал рассогласования поступает на приводной двигатель 12, поворачивающий вибратор 3 до тех пор, пока не будет отработано рассогласование.

Введение новой последовательности операций позволяет существенно повысить точность выделения сигнала рассогласования, Способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков, основанный на формировании гармонического напряжения развертки оптического луча, сканировании линии графика и формировании сигналов считывания при пересечениях линий графика сканирующим лучом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности, сигналы считывания в каждом полупериоде развертки оптического луча преобразуют в опорные прямоугольные импульсы, последовательно сравнивают их длительность с длительностью напряжения развертки соответствующего полупериода и по их половинной разности судят о величине сигнала рассогласования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CdA Р 3739154, кл. 235.61,11, опублик. 1973.

2. Патент Японии Р 50-21060, кл. 97(7) В 624, опублик. 19.07.75 (прототип).