Устройство для управления тиристорным импульсным регулятором электроподвижного состава

 

Союз Советски к

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«»855923 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 17.08.79 (21) 2835016, 24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К1 з

Н 02 Р 13/16

Гесударствеииый комитет

M делан изабретеиий и открытий

Опубликовано 15.08.81. Ьюллетень № 30

Дата опубликования описания 25.08.81 (53) УДК 621.314.. 727 (088. 8) Л. 1О. Вейцман, Р. М. Берзин, А. К. Баумс, 10. l. Сребный, Л. H. Розенберг и В. T. Ермолов (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ

ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ЗЛЕКТРОПОДВИЖНОГО

СОСТАВА

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления тиристорными импульсными регуляторами электрот1одвижного состава.

Известно устройство для управления тиристорным импульсным регулятором, содержащее датчик тока, управляющую микроУВМ и аналого-цифровой преобразователь и осуществляющее разгон электродвигателя по заданному закону изменения тока (1).

Однако данное устройство характеризуется недостаточно высоким быстродей- lÎ ствием.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления тиристорным импульсНым регулятором электроподвижного состава, содержащее микро-УВМ, тактирующий генератор, датчик тока, элемент И, счетчик, блок

D-триггеров, )еумматор и три формирователя импульсов (2).

Однако данное устройство характеризуется недостаточно высоким быстродействием, поскольку оно предполагает использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который имеет конечное быстродействие. Кроме того. микропроцессор, входящий в состав микро-УВМ, затрачивает свое время на управление АЦП, что также снижает быстродействие.

Цель изобретения — — повышение быстродействия устройства.

Для достижения поставленной цели в устройствс для управления тнристорным импульсным регулятором электроподвижного состава датчик тока выполнен цифровым, прн этом датчик тока через один из входов элемента И, второй вход которого подключен к тактирующему генератору, счетчик и блок 1)-триггеров подсоединен к первому входу микро-УВМ, второй вход которой через первый формирователь импульсов подклк)чен к датчику тока, который через второи 11 третин (1 )ор .. 1и рОБЯте ли и мну. 1bcoB подсосди11ен ко второму входу блока Р-триггеров н первому входу сумматора, причем каждый из двух других входов сумматора подклк)чсны к выходам первого и второго формирователей соответственно, а выход— ко второ iу входу счетчика.

На фнг. 1 приведена блок-схех1а устройства: на фиг. 2 -- временная диаграмма.

Устройство Годер))с(г! (акгс>вый Г;(с;.,iтор микро-УВМ I, дат<1, !. 2 гока, -, см п

И 3, счетчик 4, б,(ок 5 ()-(рн! геj)ok), чик(и)УВМ 6, формирователи 7 9 .(мпульсо)3, с;.;:— матор 10, тяговый (L)H) 5)тсг!)> !, т< р(ц горс ный импульсный рсгу:!»)0() !2.

Устройство раб(>тс)е! Глс1с)()цг(,() об;а «>xl.

Им!>ъльсы напряжения )i)(>i>„ !е 1(. > l!01 чс3Г тоты от тактового ге(к ра и р;: 1 микро-УВ.".

6, а также импульсы (ВI øê;) 2 Гок)(, )асгоТа КОТОРЫХ ЗВВИСИТ (П TO K ° . ) >i ГОБЬ) Х, )3<) f ci— телей, поступают )щ Вход аг(с i))!CH:"H И 3.

С Выхода эл(.".)(Ит!) И 3 и,! Ii ), 11>c!>! Iic) II;)rl жения (фиг. 2) в о)(рсдслсlil!I I(. v)0!i< ) Гы Б;.:с:мени поступа)от на счет ик (. 1(р »fз",f(»c—

НИИ ТОКа ЯКОРЯ МС I)53CТС5! !

П О фРОНтУ И М П УЛ ЬСO )3 и а)(Р Я ж С и И Я )(а Т < I H K cl

2 тОКа ПРОИСХОДИТ фОРМИРОБаППС lliv:!) .(ЬГОБ

НаПРЯжЕНИЯ СХСМОй 7, ПОСтУП<НО(пей l)H )(И(Сро-УВМ 6 и запрсlliBK))JIHx ей сч(кгыванпс информации. Одновременно Г втим прс.исходи г формирование другого пчпульса ;)пряжс ния схемой 9, разрсшающсгс> запис,. Имс loщейся в счетчике 4 информации Б,lc)l!(НГ)ь(й к микро-УВМ. В))ок 5 прсдставляс.г Гобой Восемь D-триггерОВ, каждый пз КОтО()ы i ш) iсоединен к одному из Бс>сьми выхс>д:>Б с"<сгЧИКсl 4, И рсаЛИЗ )0)!l,(1É БОСЬ)1 ир,:Зрrl,>l,k! ÛH

IСОд. IpH ПЗ vi(. 1!CÍH!1 ТОКа H!K(>pH iv!C)15((Геr -! (Cао !

О И М)1У (ЬГОВ НаПРЯ Ж(. и И Я, )IОСТ > ll c )01!I it H c)

СЧЕТЧИК 4, а СЛС дО ВатСЛ)и)О. If БОСЬ; ) и р;П)рri,"

I3ЫЙ КОД )iсl БI>l." 0 I(. ÎË0Kñl О> )i 0 i КЛ ) : )(I! (О Г< к микро-УВМ. Импульс ннпряжс)п я <и) (и (ходе схемы 9 сдвинут о)пс>сппс,ll>)io фр< )Гс; импульса формирователя 7 на Б< лпч;:(> л,(п —;,; тсЛЬНОСтн ИМПУЛЬСБ фс РМИP!Í!;.òi,)rf

Вели 3 и На Д(IO.>1))i) ) <3 (>f>)1 I> <)O. I k>! Ii(., симальное время с п(тыв;!Ния ((пс()орм )l«(if 1 микро-УВМ 6, нсобход (мой ч» (от c,)у (аи. (>С. IИ МИКро-«> ВМ П аЧ а;) с) ГЧ ИТЬ(13с)13 И С () )l(r)Of)мании Hc))îñðå rcòrkc))ío ll()рс,(на (>)c)ñ> 1 ичlI)) . )k>Cc3 Нанря)КС)IHB CXC vii>l 7. >(Х(нv, f)>CI>i IlclП P Я ж С . Н И H C ф О Р М 3! P 0 Б 1 Т СГ I! И с (! O C )X :! ci— !

От HB счмматОр 10, (Ir) Б ь) х() I(> KÎ Горо! 0 of) разуется сигнал, по (!>ронтх к<)горого (icrчик 4 возвращается в Hcxo,(пос со. 05)liH(L

<1kiK!)(!-Х !3 "! <; Г(>а БП((Б<)с Т .!О,!Х Iа(>)>, )О ИН<()ОБ>.", . Ill):О 0 !3! . IH i, )ПГ ГОКБ ЯКО;)Я,<ВИ! аТЕЛЯ (), IOKH О < 11(.;;.(Чин >И, с. .Тс) Б! И Токс!. За ПИС- .)П(И)й )3 ПО< ГОЯНН()й Па ЧЯ ) И ВЫЧИС >r;! ГС.".1Ь . (О >! I а П I и ) Ы, 11 !3 .! <3 Б H ii H ." С С! k» ОТ БЕ ЛИЧИНЫ рассо;ла Oi аппя Выдаст спг):d))û на включГ .i!<. )т с !. I(l k!(l)>lx <и)ристоров тиристор1i!0i О нм пс I l>i:lioi o j)(! !HToPH. Гок тЯГОВых il>il1i)1 (С;IС !" j При З1 )Лl СНОБ«) ИЗМС>ПЯС. ТСЯ И

"ро(; (с раск>ты x"(! ро!!Ст )а повторяет< я. . Гтрс>ИСГВС ИЧССт бОЛЬШ(С бЬ!CTpÎдейетБис )0 j):;HI!(>)!K)o с из «стн()ч и может быть

i) ) >ОЛ i». ;» <) I I!! Б (!!C1 < !I ñ> Х i) БТОМ аТИЧССКО! О

1) >», . и Р 0 Б H I I i 5I I l i P r 1 i. ò ) r) i I I>l r" 3 1 c )v T P 0! 1 P H )3 о, со(с . ), Ii iтf)(!)3030!3, в, f< ice! 1)0!!Îñç 108, а, (ктроI i 0;k!3(! ж 110 "() Г::)i т<1!! а if(",.>О, Р ам Б(lя, тРОЛ, I(I I() > Гri .

<)) 0 О,(< i! (0 !> >(< 0 ) < > r>! f i! <>

)()ОЙ ГБ(>,!,!Я >! f)с<Б !< kl .5! Т(!р)!СТО>«)1!»!Xi и,),(ульс п(,l)l рс! у,(я. <)!)Cxt ." Ктро!к;движkii)с < "0(1 <П>а, с)«(Г>ж П)с:i» Чикр() — с (> М )ак— ГH<),!Опц) Й )((1) )T(xp.,(ûò>iHK ГОка, v, i(. мент

j i. (. ЧСТ i>f)v, блок 1) - ((. Il) I <Ч)ОБ Г > Мчс3ТОр И

Т f )! < f! 0 f > )1 ) 1 Р О Г) Б С Л H, (",I )! 3, 1 L Ã O H, О Г. с с! с> (1 /О I С{ (>(. <и < С >1 >(> 0 С ) f(„;!!.Ê> "БС,)ififJ!5> ()»ICTPOË(ÈCTВI(Я.;(с! ) i) K I ОKБ Б) I II(!,.! >((Н II И фj)" 13)>I."1, I) f)И з то м да т «! i x To h;- ч с р Г> с; д:.1 и и з B x o:k o (? в. I i. xH«>)г! а 11 Ä;>.,врой ikx<, кот;>ро< 0 11(),(кл;оче!I

K Тс)(Г! ИP )Ill«,>IУ I (II<»,< с),. < f(Т <ИК lf ОЛО(С ! ) - i i!k1 I (рс. >с ((с, I (!)(. l I!(П kv .Ir> p!3 .,с \ k Х<>" с м:IK(! .-У(1М, Б горой ьх )... к<)т< j)okl !i. рсз пер;>-,, й,f)(H»>;) i) >)>r;) Ti, j)> (,!1> <,:.r >, П<. "К, fl!; )ЕН К

Да-.,цю I »i. (, КОГОР< С>! .Гj)<" )310f)i)H r! ТРСт))((f!.(ьсo)(< (,д«)сдип(и

)со )<. Ор;>!I) Бхс).)с, с.,(!!(>cl 1)-гриl I< ров и пср(<ОМ )с : )И ИЗ

С!33 . ., (РХ f,i Х I-, <) i <) li Г \ "l. :i c) iOРИ IIO;(K. I)0вогс> втор;>гc2 формировате.!k É. ь 1 .! 1,,<>д . ко Б. О,)("м) Бx<)ä) Гчс. ) чика. ! (ÒÎ× Í0 KH (1>::(!)ОР Хl с! I!И!1, i )j)(f)ii(1 )>fC Б > Бнl!М IПИЕ f1 PH:>КСIICP I H.>Å

1. М)(! .у 1. с., Я(с I Q()f ОГГББ()г сопт(îj

О! 15(! г;!))В(1 )> >?(iche.. (,Оп(. К с IF(.F. ! щ!..- 3 pp!. Сос(j)» 1976, с)сс., р. 322- -327.

2, 11а Гент Франции V 23()0209, кл. 11 ()2 Р 13)16. 9 Ъ.

855923

3ЫХаУ

3ьа пд

Риг.2

Составитель В. Бъ иаков

Редактор Л. Тюрина Техред Л. Бойкас Корректор В. Снниикая

Заказ 6961/82 Тираж 7;10 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4