Нелинейное корректирующее устройство

 

Союз Советских

Социааистических

Ресвубанк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ (it)857923 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 1811 7 (2t) 2544808/18-24 с присоединением заявки йР (23} Приоритет

Опубликовано 23 0881 бюллетень N9 31

Дата опубликования описания 23. 08. 81 (53)hA Кл 3

G 05 В 5/01

Гвсударственнмй квинтет

СССР

„нв делан нзобретеннй н вткрмтнй (53) УДК 82-50 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

Л.П. Руссин, О.Д. Чугунов и Г.И. Гусаров (71) Заявитель (54 } НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технике систем автоматического регулирования, в частности к нелинейным коррек тирующим устройствам, и предназначено для повышения помехоустойчивости и точности систем управления летательных аппаратов.

Известно, что сигналы в системах управления летательными аппаратами, представляют собой обычно сумму постоянных составляющих и гармонической составляющей, частота которой изменяется в широких пределах. При этом, если частота гармонической составлявмаей меньше частоты среза (Q) i ufo ) она считается полезным сигналом. В противном случае частота считается помехой и должна быть отфильтроваиа. иввестио корректирующее устройство, позволяющее йодавлять гармоническую составляющую входного сигнала P ).

Недостатком его является то, что в нем осуществляется подавление гар монической составляющей лишь фиксированной частоты.

Наиболее близким к предлагаемому является нелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, последовательно соединенные первое дифференцирующее звено и инвертор, а также сумматор н второе дифференцирующее звено, вход которого соединен с первым входом сумматора (2 J.

Недостатк м известного устройства является недостаточная помехоустойчивость за счет нелинейных искажений формы сигнала.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости нелинейного корректирующего устройства.

Поставленная цель достигается !

5 тем, что в устройство введено множительно-делительное звено, причем выход второго дифференцирующего звена соединен с первым входом блока мажоритарной логики, входом первого

20 дифференцирующего звена и первым входом множительно-делительного звена, второй вход которого соединен с выходом блока мажоритарной логики, третий вход — с выходом инвертора н вторым входом блока мажоритарной логики, а выход — с вторым входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема нелинейного корректирующего устрой30 ства.

857923

Блок-схема состоит из первого 1 и второго 2 дифференцирующих звеньев блока 3 мажоритарной логики, множительио-делительного звена. 4, сумматора 5 и инвертора б.

Постоянные времени Т первого и второго дифференцирующих звеньев четного порядка выбираются одинаковыми н равными 1/си где auo - частота среза нелинейного корректирующего устройства.

Иножительно-делительное звено 4 представляет собой усилитель с коэффициентом усиления К по первому входу, равному отношению сигнала с е выхода блока мажоритарной логики 3 к сигналу с выхода инвертора б.

Блок мажоритарной логики 3 выделяет наименьший по модулю сигнал из сигналов, поступающих на его первый и второй входы.

Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.

Пусть ural + ОУо,т.е . гармоническая составляющая входного сигнала считается полезным сигналом. При этом амплитуда гармонического сигнала на выходе звена 1 меньше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Выходной сигнал блока 3 мажо- ритарной логики в этом случае равен выходному сигналу инвертора б. Коэффициент передачи по первому входу звена 4 при этом равен единице, т.е. сигнал на втором входе сумматора 5 равен выходному сигналу второго дифференцирующего звена 2,а выходной сигнал нелинейного корректирующего устройства содержит постоянную составляющую и гармоническую составляющую, амплитуда которой будет уменьЯ шена в (1 — — ) раз. (Р

Пусть Ш )иф, т.е. гармоническая составляющая входного сигнала считается помехой. При этом амплитуда гармонического сигнала на выходе звена 1 больше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Ваход« ной сигнал блока 3 в этом случае равен выходному сигналу звена 2. Коэффициент передачи по первому входу звена 4 при этом равен î (а а гармонические составляющие сигналов на первом и втором входах суююатора 5 имеют одинаковые амплитуды и находятся в противофазе, т.е. выходной сигнал нелинейного корректирующего .устройства в этом случае содержит только постоянную составляющую вход.ного сигнала, а гармоническая составляющая отфильтрована.

Предложенное техническое решение позволяет повысить помехоустойчивость устройства.

Формула изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, последовательно соединенные первое дифференцирующее звено и инвертор, а также сумматор и второе дифференцирующее звено, вход которого соединен с первым входом сумматора, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью повыаения помехоустойчивости, в него введено множительноделительное звено, причем выход второго дифференцирующего звена соединен с первым входом блока мажоритарной

Зр логики, входом первого диффереицирующего звена и первым входом множительно-делительного звена, второй вход которого соединен с выходом блока мажоритарной логики, третий вход с выходом инвертора и вторым входом блока мажоритарной логики, .а выходс вторым входом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Под ред. В.В. Солодовникова, кн. 2. М., "Машиностроение", 1975, с. 534.

2. Авторское .свидетельство .СССР

® 9 377725, кл. G 05 В 5/01,. 1971 (прототип).

857923

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Данкулич Техред М. Коштура КорректорГ. Назарова

Заказ 7241/76 Тираж 940 Подписное

ВНИЯПИ Государственного комитета СССР

qe делам изобретений и отцр тиЭ

113035, Носква, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4