Устройство для компенсации квадратурной составляющей
Союз Соеетскмх
Социалистмческих
Реслублнк
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Опубликоаано 30,0881. Бюллетень Н4- 32
Дата опубликования описания 300881 (51)pA. Кп 3
0 3 В )i 01
Государственный комнтет
СССР по дедам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 62- )0 (388.8) (72) Авторы изобретения
С.B.ÓãàðoB и В.Н.Цербаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ КВАДРАТУРНОЙ
СОСТАВЛЯЮЩЕЙ
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в следящих системах н других автоматизированных электроприводах.
Известно устройство для компенсации квадратурной составляющей, содержащее демодулятор, сглаживающий фильтр, корректирующее звено постоянного тока, модулятор, а также источник переменного коммутирующего напряжения (1).
Недостатком такого коррекгирукщего подавителя является значительное запаздывание, вносимое сглаживающим фильтром, если его постоянная времени достаточна велика (10-20 периодов несущей) для обеспечения хорошего сглаживания, либо плохое сглаживанИе, если постоянная времени фильтра выбрана минимальной (1-2 периода несущей), достаточной для эффективного подавления квадратурной составляющей входного сигнала.
Известен корректирукиций подавитель квадратурной помехи, который также, как и вьхнеупомянутый, построен по схеме демодулятор-фильтр-корректирующее -..вено постоянного тока" модулятор, но в нем лля уменьшения вносимого фильтр уем запаздывания п1и 30 хорошем сглаживании входной сигнал и опорное напряжение демодулятора имеют повышенную по сравнению с опорным напряжением модулятора частоту (2).
Недостатком такого подавителя является необходимость применения источника напряжения повышеннои частоты, что значительно усложняет его конструкцию.
Наиболее близкий к предлагаемому корректирующий подавитсль содержит источник коммутирующего напряжения, первый и второй выходы которого соединень. соответственно с первымн входами демодулятора и модулятора,вто-рой вход демодулятора соединен через масштабный элемент со входом устройства, а выход — с запоминающим элементом и вторым входом модулятора, выход которого подключен через ограничительный элемент к выходу дифференцирующего элемента (3) °
Недостатком данного устройства является снижение эффекта дифференцирования (уменьшение наклона амплитудно"частотной характеристики по orMбающей) при уменьшении отношения первой постоянной времени дифференцнру859997 ющего контура (й, „" дл,:тел- нос —,-,;. периода несущей 1a::тоты ч „ -, то проявляется Уже при," . f T,„ 1п(), ()бъяс"Я J няеTcя э Tо Tем p - то коHùенсаTОр дHфференцирующего РС -контура разряжается на сопротивление контура в течение нерабочего полупериода, когда модулятор разомкнут, и разряжается концу полупериода тем больше, чем меньше постоянная времени разряда по отношению к длительности полупериода.
В результате увеличивается проводимость дифференцирующего контура на нулевой частоте огибающей входного сигнала, вследствие че.о уменьшается эффект дифференцирования, а следовательно, ухудшается качество работы 15 устройства.
Цель изобретения — повышение надежности устройства,.
Указанная цель достигается тем, что в известное устройство для ком- Я пенсации квадратурной составляющей введен ключ, первый вход которого подключен ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второй вход — к выходу модулятора, а выход ко входу дифференцирующего элемента, На фиг.l приведена функциональная схема устройства для компенсации квадратурной составляющей; на фиг.2 логарифмические амплитудно-частотные характеристики.
Устройство содержит масштабный элемент (резистор) 1, демодулятор 2, модулятор 3, ключ 4, дифференцирующий элемент (конденсатор), 5,запоминающий элемент (конденсатор) б, ограничитель-З ный элемент (резистор) 7, источник 8 коммутирующего напряжения, вход 9 устройства, выход 10 устройства, логарифмическую амплитудно-частотную ,характеристику 11 устройства и лога- 4Q рифмическую амплитудно-частотную характеристику 12 устройства (фиг.2) .
Устройство работает следующим образом.
Демодулятор 2,. модулятор 3 и ключ 4 замыкаются поочередно с помощью коммутирующего напряжения от источни- ка 8. В полупериоды, когда демодулятор 2 замкнут, а модулятор 3 и ключ
4 разомкнут, происходит подзаряд конденсатора б напряжением положительной (или отрицательной) полуволны входного напряжения Q „, поступающего на вход 9 устройства, а в дифференцирующем контуре, образованном ключом 4, конденсатором 5 и резистором 7, благодаря наличию ключа 4, " токи отсутствуют, и конденсатор 5 сохраняет напряжение, которое было на нем к концу предыдущего полупериода.
В те полупериоды, когда демодуля- @р тор 2 разомкнут, а модулятор 3 и ключ
4 замкнуты, напряжение конденсатора б передается через дифференцируя(нй контур на выход устройства 10. В установившемся режиме при отсутствий 64 приращений амплитуды входного сигнала U вх напряжение на конденсаторе
5 дифференцирующего контура принимает установившееся значение и проводимость диффереццирующего контура определяется только резистором то есть минимальна, При наличии приращений амплитуды входного сигнала проводимость дифференцирующего контура увеличивается за счет изменения заряда конденсатора 5 пропорционально скорости приращения. Наличие пауз в подаче напряжения на дифференцирующий контур в нерабочие полупериоды не отражается на его передаточной характеристике благодаря введению в него ключа 4, и логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) такого устройства имеет подъем примерно 2р дВ на декаду 12 (фиг.2), тогда как у известного устройства логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) имеет подъем всего около 12 дБ на декаду 11 (фиг.2).
Использование в предлагаемом изобретении ключа позволило повысить качество его работы.
Формула изобретения
Устройство для компенсации квадратурной составляющей, содержащее источник коммутирующего напряжения, первой и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами демодулятора и модулятора, второй вход демодулятора соединен через масштабный элемент со входом устройства, а выход — c запоминающим элементом и вторым входом модулятора, выход.
KoToðoãî подключен через ограничительный чемент к выходу дифференцирующего элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит ключ, первый вход которого подключен ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второй вход к выходу модулятора, а выход — ко входу ди„".Ференцирующего элемента.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Зайцев Г.Ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и переменного тока. М., Энергия, 1969, с.45-48, рис.2.1а.
2, Куракин К.Н. Следящие системы малой мощности. M., Машиностроение, 1965| с,234, рис.5.1.
3. 1 остев В.Н. Подавители и компенсаторы квадратурной помехи. К., Техника, 19!, с.57 (прототип).
859997
6(ид д6
Корректор |.Корниенко филиал ППП Патент, г.умгород, ул.Проектная, 4
Составитель Г.Нефедова
Редактор М.Лысогорова Техред М. Ренвес
3акаэ "545/70 Тирам; 940 Подписное
ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
1)3035, Москва, X-35, Раушскал наб., д.4/5
Ю
