Следящая система

 

Союз Советских

Сфцналнстнчесннх

Распублнм

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (11859998 (61) Дополнительное к аат. саид-ау (22) Заявлено 221 079 (21) 2830288/18-24 с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет—

Опубликовано 300881. Ьюллетемь ЙВ 32

Дата опубликования описания 300881 (51)М. Кл а

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР

flo дедам изобретений и открытий (53)УДК 62 50 (08 8. 8) (72) Латорн изобретен и я

В.В.Литвинов. и A.Ô.Áàðàíîâ (71 ) За яа итал ь

{ 54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕИА

Изобретение относится к автоматике, а именно к следящим системам.

Известна следящая система, содержащая задатчик, датчик, блок управления, в состав которого входит элемент сравнения (1).

Недостатком известной системы являются низкая точность.

Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущнос10 ти является следящая система, содержащая нуль-орган, состоящий из трансформатора.с тремя первичными обмотками и одной вторичной обмоткой и диодов, первый, второй, третий, чет- 15 вертый, пятый и щестой входы которого соединены соответственно с первь&к, вторым, третьим входами задатчика и первый, вторым, третьим входами датчика, который кинематически соеди- + нен с исполнительным органом 1,2 .

Недостатком данной следящей системы являются низкие быстродействие и точность.

Цель изобретения - повь&аение быстродействия и точности системы.

Указанная цель достигается тем, что в известную систему введены пороговый и усилительный элементы, 30 первый, второй входы которого соединены с соответствующими выходами нульоргана, третий вход - через вторую вторичную обмотку трансформатора нуль-органа с четвертым входом усилительного элемента, пятый вход которого подключен ко входу системы, а выход — через погоровый элемент ко входу исполнительного органа.

На чертеже приведена схеча следящей системы.

Система содержит задатчик 1, АаТчнк 2, исполнительный орган 3, нульорган 4, содержащий диоды 5-10 и трансформатор 11 с первичнь&ии обмотками 12-14 и вторичнь&ки обмотками

15 и 16, усил .тельный элемент 17, источник 18 постоянного напряжения, пороговый элемент 19 и вход 20 системы.

Нуль-орган 4 с усилительным элементом 17 образуют автогенератор. В качестве эадатчика 1 и датчика 2 могут быть использованы вращающиеся трансформаторы.

Система работает следующим образом.

При рассогласовайин роторов задатчика 1 и датчика 2.на какой-либо угол токи их раторных цепей с нх

859998 зыходов поступают на входы нуль-органа 4.

Диоды 5-10 нуль-органа 4 преобразуют эти токи в постоянные по направлению, пульсирунхцие с двойной час, той се-.и, которые подаются на первичные (управлякщие) обмотки 12-14 трансформатора 11 нуль-органа 4.

При подаче команды ПУСК на вход системы 20 начинает работать автогенератор, образованный соединением усилительного элемента 17 с нуль-ор" ганом 4. При этом между вторичными обмотками 15 и 16 трансформатора 11 нуль-органа 4 устанавливается магнитная связь, которая при отсутствии токов в управляющих обмотках 12-14 трансформатора 11 нуль-органа 4, обеспечивает устойчивую работу автогенератора, Такой режим имеет место при отсутствии рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 2.

Отклонение датчика 2 от положения электрического нуля, установленного задатчиком 1, вызывает протекание токов рассогласования в управляющих обмотках 12-14. Магнитный поток, создаваемый этими токами, ослабляет магнитную связь между вторичными обмотками 15 и 16 трансформатора 11, что приводит к срыву генерации автогенератора, при этом срабатывает пороговый элемент 19, который подает команду на исполнительный орган 3, поворачивающий датчик 2 иэ согласованного положения.

При достижении согласованного положения между задатчиком 1 и датчиком 2 возобновляется работа автогенератора, а пороговый элемент 19 вчключается.

Предлагаемое построение следящей системы позволяет повысить ее быстродействие и точность.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая нульорган, состоящий из трансформатора с тремя первичными обмотками и одной вторичной обмоткой и диодов, первый, © второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами эадатчика и первым, вторым, третьим входами датчика, который ки1S иематически соедйнен:. с исполнительным органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, она содержит пороговый и усилительный

Яф элементы, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами нуль-органа третий вход— через вторую вторичную обмотку трансформатора нуль-органа с четвертым входом усилительного элемента, пятый вход которого подключен ко входу системы, а выход — через пороговый элемент ко входу исполнительного органа.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов A.A. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. И., Энергия, 1975, И с.189 рис.9"2.

2. Авторское свидетельство СССР

В 647/48, кл. G 05 В 11/01, 1977 (прототип).

859998

Составитель Г.Нефедова

РедактоР M.ËûcoãîÐîâà ТехРед Д Бабицец

Корректор С.Корниенко

Подписное

Филиал ППП Патент, r.ужгород, ул.Проектная, 4

Закаэ 7,545/70 Тираж 940

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, 3 -35, Раушская наб., д.4/5