Устройство для контроля перемещений исполнительного механизма

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск из

Социапистическик

Республик (ii8601 10

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ).Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 25.01.80 (2l) 2874331/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32 (5I)М. Кл.

G 08 С 25/00

1Ъеуддрстеекны11 кемитет

СССР ае делам вэобретенкй и отериткй (53) УДК 681.325 (088. 8) Дата опубликования описания 02.СЭ.81 (72) Авторы изобретения

А. И. Борочин и B. Н. Молодых (71 ) 3 а я вн тел ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в системах телеуправления различными механизмами, в частноСти затворами гидротехнических сооружений.

Известны устройства телеуправления с защитой от выполнения ложного приказа, содержащие в приемном полукомплекте счетно-запоминающпе устройства (1 .

Однако эти устройства обладают ограниченными функциональными возможностями и быстродействием.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля перемещений исполнительного механизма, содержащее управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с первым входом первого блока элементов И и подключен к клемме Пуск, выход второго блока элементов И соединен с вторым входом управляемо о генератора импульсов, выход которого под-. ключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй вход первого блока элементов И соединен с клеммой "Источник кода перемещений, входные и выходные шины, выход первого блока

5 элементов И соединен с вторым входом первого реверсивного счетчик. (2).

Однако известное устройство .не позволяет определить направление и равномерность перемещелия, точность отработки перемещения ограничена, а конструкция достаточно сложна.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение его надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля перемещений исполнительного механизма, содержащее .управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с первым входом первого блока элементов И и подключен к клемме

"Пуск", выход второго блока элемен.тов И соединен с вторым входом управ86011

15 перемещения по команде Пуск" включа ется привод исполнительного механизма на отработку уставки. Одновременно через блок 4 элементов И на открытый ляемого генератора импульсов, выход которого подключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй вход первого блока элементов И соединен с клеммой "Источник кода перемещений", входные и выходные шины, введены блок памяти, ключевой элемент и блок анализа приращений перемещения, выходы которого подключены к выходным шинам устройства, вторые входы реверсивных счетчиков соединены с соответствующими входными шинами устройства, выход первого реверсивного счетчика и выход управляемого. генератора импульсов соединены с входами блока анализа приращения перемещения, выход первого блока элементов И подключен к входу блока памяти и через ключевой элемент — к третьему входу второго реверсивного

20 счетчика, выход которого соединен с первым входом второго блока элементов И, второй вход которого соединен с выходом блока памяти.

На чертеже представлена блок-схема

25 устройства.

Устройство содержит управляемый ге- . нератор I импульсов, реверсивные счетчики 2 и 3, блоки 4 и 5 элементов И, ключевой элемент 6, блок 7 памяти, блок 8 анализа приращения перемеще30 ния, клемма 9 выхода источника кода, клемма .10 выхода источника сигнала направления перемещения.

Работа предлагаемого устройства основана на измерении и анализе прира- 35 щений перемещения в процессе отработки заданной величины (уставки) перемещения.

В блок 7 памяти через блок 4 эле" ментов И на каждОм заданном отрезке 40 времени заносиФся информация с младшего разряда кода перемещений. Причем отрезок времени выбирается таким, чтобы приращение перемещения за это время не превышало установленной {для 45 каждого конкретного случая работы устройства) величины. До включения перемещения на второй вход реверсивного счетчика 3 подается код уставки требуемого перемещения, а на третий вход реверсивного счетчика 2 - сигнал признака направления перемещения.

В исходном состоянии ключевой элемент 6 открыт. После задания уставки

0 4 ключевой .элемент 6 в реверсивный счетчик 2 и блок 7 памяти заносится информация с младшего разряда кода перемещений, фиксируя исходное положение исполнительного механизма. Ключе-, вой элемент 6 закрывается, и по следующей команде "Пуск" информация с младшего разряда кода перемещений с выхода блока 4 элементов И заносится в блок 7 памяти, заменяя ранее занесенную в него информацию. При этом фиксируется и приращение перемещения за данный отрезок времени. Ключевой элемент 6 остается закрытым во время всего цикла перемещения.

Одновременно по команде "Пуск" включается управляемый генератор. 1 импульсов, с выхода которого сигналы поступают в реверсивный счетчик 2 до тех пор, пока цифровое значение нй выходе счетчика 2 не совпадет с цифровым значением.на выходе блока 7 памяти, что фиксируется в блоке 5 элементов И. При этом направление счета в реверсивном счетчике 2 совпадает с направлением перемещения, заданным с сигналов направления перемещения, поступающим с клеммы 10.

По сигйалу совпадения с выхода блока 5 элементов И поступление импурьсой от генератора.1 импульсов прекращается. При этом в блоке 8 анализа приращения перемещения фиксируется число импульсов, равное. разности значений в реверсивном счетчике 2 и блоке 7 памяти. По первой ко-. манде "Пуск" эта разность равна нулю, так как фиксируется исходное состояние исполнительного механизма. При каждой последующей команде "Пуск" через установленный отрезок времени величина разности характеризует приращение перемещений за данный отрезок .времени. Поскольку импульсы с выхода генератора 1 импульсов поступают также на вычитание в реверсивный счетчик 3, численное значение заданной уставки,записаннее в нем первоначально, с каждым отрезком времени соответственно уменьшается до полной отработки уставки.. После отработки заданной уставки на выходе. реверсивного .счетчика 3 вырабатывается сигнал "Отмена", по которому перемещение прекращается, и устройство возврацается в исходное положение. В блоке 8 анализа приращения перемещения зафиксированная вели860ll0

5 чина приращений не должна превышать заранее установленное значение. Если значение приращения превышается в начале (при пуске), то это свидетельствует о том, что направление перемещения исполнительного механизма не соответствует заданному. Если значения приращения в процессе перемещения различаются между собой на переменную величину, большую допустимой, то это щв различие характеризует неравномерность скорости перемещения. Величина приращения, полученная после отработки заданной уставки (после сигнала

"Отмена, подаваемого с выхода ревер- 1 сивного счетчика 3 на выход блока 8 анализа приращения перемещения), характеризует свободный выбег исполнительного механизма и позволяет оперативно. определить точность отработ- щ ки заданной уставки, а если величина приращения при этом превышает установленное значение, .то это свидетельствует о том, что команда ".Отмена" не исполнена и исполнительный меха- 2s

:.низм продолжает перемещение.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет анализ перемещения сразу по результатам счета без дешифрации и сравнения числовых значе- зо ний. В процессе перемещения контролируется направление и равномерность перемещения исполнительного механизма, что снижает аварийность (например, в случае применения предлагаемого устройства для контроля перемещения затвора можно зафиксировать э клинивание н снижение скорости от перегруза, когда тепловая защита из-за инерционности еще не отработает). Диффе- 4о ренциальный анализ приращения перемещения позволяет .оперативно оценить точность отработки заданного перемещения.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещений исполнительного механизма, содержащее управляемый генератор импульсов, первый вход которого соединен с первым входом первого блока элементов И и подключен к клемме "Пуск", выход второго блока элементов И соединен . с вторым входом управляемого генератора импульсов, выход которого подключен к первым входам реверсивных счетчиков, второй вход первого блока элементов И соединен с клеммой "Источник кода перемещений", входные и выходные шины, о т л и .ч а ю щ е ес я тем, что, с цельь расширения функциональных возможностей и повышейия надежности, в устройство введены блок памяти, ключевой элемент и блок анализа приращения перемещения, выходы которого подключены к выходным шинам устройства, вторые входы реверсивных счетчиков соединены с соответствующими взводными шинами устройства, выход первого реверсивного счетчика и выход управляемого генератора импульсов соединены с входами блока анализа приращения перемещения, выход первого блока элементов И подключен к входу блока памяти и через ключевой элемент — к третьему входу второго реверсивного счетчика, выход которого соединен с первым входом второго блока элементов И, второй вход которого соединен с выходом блока памяти.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 128925, кл. G 08 С 25/02, 1958. . 2. Авторское свидетельство СССР

У 595764, кл. G 08 С 25/00, 1976 (прототип).

860110

Составитель В. Кузнецов

Редактор Л. Филь Техоед М.Голинка Корректор Н 111вьщкая

Заказ 7553/32 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4