Механизм для перемещения сварочного устройства

 

860974

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.10.79 (21) 2834310/25-27 с присоединенивм заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень ¹ 33 (45) Дата опубликования списания 07.09.81 (51) M. Кл.з

В 23 К 37/02

В 23 К 31 06

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.037 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. В. Дергалев, А. В. Ротштейн, С. А. Белкин, (В. В. Шефель и Л. В. Абакумов

4 ю (71) Заявитель

Проектно-технологический институт

«Энергомонтажпроект» (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

СВАРОЧНОГО УСТРОИСТВА

Изобретение относится к сварочной технике, преимущественно к устройствам для перемещения рабочих органов автоматов для сварки неповоротных стыков труб.

Известно устройство для перемещения планшайбы сварочного автомата, состоящее из привода с храповым механизмом, включающим храповое колесо, являющееся исполнительным элементом, и храповик, соединенный с электро магнитом (1). 1О

Недостатком этого устройства является то, что храповой механизм сложен в изготовлении, особенно при.,выполненип храпового колеса разъемным, необходимым для 1s установки автомата на свариваемый стык.

Применение такого механизма ограничивает технологические возможности сварочного автомата, так как при использовании привода с,возвратно-поступательным движением (напримвр, электромагнитного) скорость перемещения планшайбы можно .изменять только за счет увеличения частоты импульсов, а шаг является постоянным для данного храпового механизма, а также при работе такого привода и храпового механизма на ограниченном участке как рабочее используется либо поступательное, либо воз вратное движение, что ограничивает его использование. ЗО

Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является механизм для первмещения сварочного устройства, содержащий подпружиненный захватывающий элемент, взаимодействующий с исполнительным органом, жестко связанным с перемещаемыми органами автомата (2).

Недостатком этого устройства является то, что перемещение его исполнительного элемента ограничено и опо не может быть использовано в автоматах для сварки неповоротных стыков труб, так как часть рычага, захватывающая исполнительный элемент,|выполнена в виде отверстия и не может взаимодействовать с ободом планшайбы, которая является исполнительным элементом.

Цель изобретения — упрощение конструкции и, следовательно, ее удешевление, а также повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет исключения холостого хода привода (например, электромагнита) .

Эта цель достигается тем, что механизм для перемещения сварочного устройства, содержащий подпружинвнный захватывающий элемент, взаимодействующий с исполнительным органом, жестко связанным с перемещаемьгми органами автомата снабжен вторым захватывающим элементом и

860974 шарнирно соединенным с захватывающими элементами и установленным с возможностью колебания относительно неподвижной оси коромыслом, при этом захватывающие элементы выполнены с выемками, взаимодействующими с исполнительным органом, и расположены симметрично относительно оси коромысла.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Механизм состоит из подпружиненных в сторону холостого хода захватов 1 с пазами 2 (пазы могут быть П-образной и другой конфигурации), установленных на исполнительном органе — ободе 3 планшайбы автомата таким образом, чтобы пазы 2 охватывали край обода 3. Захваты с другой стороны шарнирно крепятся к промежуточным рычагам 4, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с коромыслом 5, установленным на неподвижной оси б с возможностью колебаний относительно нее, обеспечиваемых приводом 7, при этом захваты 1 расположены на противоположных сторонах от оси 6. К каждому из рычагов 4 может быть прикреплено по одному или несколько захватов 1, Устройство работает следующим о|бр азамм.

Привод 7, совершая возвратно-поступательное движение, передает коромыслу 5 колебательное движение. При движении коромысла 5 влево движение передается через промежуточный рычаг 4 захвату 1, находящемуся слева, который захватывает своим пазом 2 за счет перекоса. исполнительный орган 3 и передвигает его влево на некоторое расстояние. Одновременно с этим захват 1, прикрепленный к промежуточному рычагу 4, находящемуся на противоположной стороне от оси б, оттягиваемый пружиной, вхолостую скользит по ободу 3. При обратном движении привода 7 левый захват 1 вхолостую под действием своей пружины скользит по исполнительному органу 3, а правый захват наоборот захватывает и передвигает также влево исполнительный орган 3 на некоторое расстояние. Таким образом, захваты попеременно передвигают обод 3 планшайбы автомата на некоторое расстояние

4 при каждом движении привода.

Предлагаемый механизм позволяет передвигать исполнительный орган неограниченной длины,и различной кривизны при соответственно плавном переходе от одной поверхности K другой. Исполнительный орган может быть цилиндрической Ьормы, в частном случае — ободом планшайбы сварочного автомата.

1р Предлагаемый механизм не имеет холостых ходов, что повышает его КПД. В данном устройстве шаг передвижения имеет большой диапазон и зависит только от шага приводa и от размеров рычагов, входяц5 щих в устройство, которые не требуют высокой точности в изготовлении.

Механизм может найти широкое применение для передвижения различных составных частей сварочных автоматов, полуавтоматов и устройств, в области дефектоскопии.

Формула изобретения

Механизм для перемещения сварочного устройства, преимущественно в автомате для сварки неповоротных стыко|в труб, содержащий подпружиненный захватывающий элемент, взаимодействующий с исполнительным органом, жестко связанным с пе о ремещаемыми органами автомата, от л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции,и повышения ее надежности, снабжен вторым захватывающим элементом и шарнирно соединенным с захватывающими зз элементами и установленным с возможностью колебаний относительно неподвижной оси коромыслом, при этом захватывающие элементы выполнены с выемками, взаимодействующими с исполнительным органом, 4р и расположены симметрично относительно оси коромысла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Казаков Л. A. Электромагнитные устройства радиоэлектронной аппаратуры. М., 1978, с. 41.

2. Авторское свидетельство СССР

„p № 350611, В 23 K 9/20, 1972 (прототип).

86 К 74

Корректор А. Галахова

Подписное

Изд. № 510 Тираж 1148

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома

Редактор С. Титова

Заказ 5896

Составитель Т. Сорокина

Техред М. Гайдамак