Устройство управления манипулятором для приема и перегрузки паковок с рабочих мест

 

<»> 86I 260

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.07.79 (21) 2788894/28-12 с присоединением заявки— (23) Пр иоритет— (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 29.09,81 (51)М.Кл.з В 65 Н 67/02

Гвсударстеенный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК Л629.1.046 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Ф. Этин, А. С. Косенко, P. Л. Рабкин и В. М

Алекс ев (71) Заявитель Специальное конструкторско-технологическое машин химического волокна (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

ДЛЯ ПРИЕМА И ПЕРЕГРУЗКИ ПАКОВОК

С РАБОЧИХ МЕСТ

Изобретение относится к устройствам управления средств механизации ручного труда при съеме наработанных паковок с приемно-намоточных устройств и может быть использовано на машинах для производства и обработки химических волокон.

Известно устройство для управления манипулятором, содержащее последовательно включенные .датчик положения манипулятора с аереключающими пластинаки, установленными на нриемно-намоточной части машкины у лаковкодержателей рабочих мест MBIIIIKHbI, блок уптравления и электроп(ривод манипулятора fl).

Недостатком известного устройства является то, что манипулятор при движении вдоль фронта приемно-намоточной части машины останавливается у каждого паковкодержателя. Таким образом, возникают потери рабочего времени из-за простоев у резервных паковкодержателей и усложняется работа оператора из-за увеличения количества пусков.

Целью изобретения является повышение эффективности управления.

Цель достигается тем, что устройство содержит второй датчик положения манипулятора, блок переключения и согласующий элемент, при этом выходы блока переключения подключены к входам первого и второго датчиков положения манипулятора, а их выходы через согласующий элемент электрически связаны с входом блока управления, причем переключающие

5 пластины размещены на разновысотных уровнях относительно рабочих мест.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — общий вид установки датчиков положения и переключаю10 щих пластин.

Устройство содержит последовательно соединенные электропривод манипулятора

1, блок управления 2, согласующий элемент 8. Электропривод манипулятора состоит из электродвигателя 4, пускателя 5, подсоединяющего электродвигатель 4 контактами 6 к питающей сети 7.

Блок управления 2 состоит из пусковой кнопки 8 и шунтирующего ее блокконтакта 9 пускателя 5 и размыкающего контакта 10 согласующего элемента 8.

Выходы блока переключения 11, замыкающий и размыкающий контакты 12 и .18 подключены к входам первого и второго

25 датчиков положения 14 и 15 манипулятора 16 (см. фиг. 2), расположенных на различных высотах соответственно переключающим пластинам 17 и 18, установленным на приемно-намоточной части машины 19 на разновысотных уровнях относи861260

l0

25

З5

45 тельно левых 20 и правых 21 паковкодержателей. Выходы датчиков положения 14 и 15 (см. фиг. 1) через согласующий элемент 8 электрически связаны с входом блока управления 2.

Устройство работает следующим образом.

В том случае если дифференцированная заправка нити велась только на правые паковкодерхкатели 21 (см. фиг. 2), при перемещении манипулятора 16 вдоль фронта обслуживания приемно-намоточной части машины 19, первый датчик положения 14 взаимодействует с переключающими пластинами 17 левых паковкодержателей 20, а второй датчик положения 15 с переключающими пластинами 18 правых паковкодержателей 21. Поэтому блоком переключения 11 (см. фиг. 1) через замыкающий контакт,12 подключают первый датчик положения 15 и размыкающим контактом 18 отключают второй датчик положения 14.

После наработки паковок на паковкодержателях 21 манипулятор 16 приводят в движение для поочередного съема наработанных паковок.

Для этого нажимают пусковую кнопку

8, включают пускатель 5, подключая электродвигатель 4 привода манипулятора к питающей сети 7 контактами 6, при этом манипулятор 16 перемещают вдоль фронта приемно-намоточной части машины 19.

Пускатель 5 замыкает блокконтакт 9 и при взаимодействии датчика положения

15 с переключающей пластиной .18, первой по ходу движения манипулятора 16, сигнал на останов поступает на согласующий элемент 3, который размыкает контакт 10.

При остановке манипулятора 16 правый паковкодержатель 21 (см. фиг. 2) оказывается расположенным соосно приемному устройству. После приема паковки для пе ремещения манипулятора 16 к следующему правому паковкодержателю 21 необходимо вновь нажать пусковую кнопку 8 (см. фиг, 1). При прохождении манипулятором

16 (см. фиг. 2) левого резервного при принятой схеме заправки паковкодержателя 20 происходит взаимодействие первого датчика положения 14 с переключающей ил а сти ной 17.

Однако сигнал на останов не поступает, поскольку первый датчик положения 14 отключен блоком переключения 11, и машшулятор 1 (фиг. 2) продолжает перемещение до паковкодержателя 21, следующего по ходу рабочего места.

Для съема паковок с левых паковкодержателей 20 блок переключения 11 приводят в положение, соответствующее подключению первого датчика положения 14 и отключению второго датчика положения 15.

Предлагаемое устройство позволяет исключить остановы и простои у резервных паковкодержателей и сократить количество пусков, необходимых оператору для перемещения манипулятора вдоль фронта машины, Формула изобретения

Устройство управления манипулятором для приема и перегрузки паковок с рабочих мест, включающее последовательно включенные датчик положения манипулятора с переключающими пластинами, блок управления и электропривод манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, оно содержит дополнительный датчик положения манипулятора, блок переключения и согласующий элемент, при этом выходы блока переключения подключены к входам обоих датчиков положения манипулятора, а их выходы через согласующий элемент электрически связаны с входом блока управления, причем переключающие пластины размещены на разновысотных уровнях относительно рабочих мест, 1Лсточник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Патент Японии М 50-11490, кл. В 65 Н

67i02, 1975.

861260

Составитель А. Козлов

Редактор О. Юркова Техред М. Гайдамак Корректор И. Осиповская

Заказ 1083/936 Изд. № 518 Тираж 608 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»