Устройство дистанционного управления горной машиной

 

О 11 И С А H И Е (),.861591

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соватвнмк

Севрамммтнчвскнк ресшфЬмн

АВТОРСКОМУ - СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{63:.)I Дополннтельварс авт. свнд-ву (51)M. Кл.

3 . (ЩЗаввлене 27;, 1:;2. 79(21 j 2859573/22-03 с прнсееднненнва заавкн М

Е 2! С 35/24 фйФУ

Опубликовано 07.09,8), Бюллетень -М 33 (ЩЯрнорнтет (5З.) УЛК622,232, 72(088.8) Дата онублнковаяня овнсання 10,09 8l. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНОЙ ИАШИНОЙ

Изобретение относится к горной про- мышпенности и может быть использовано для управления горными машинами.

Известно устройство дйстанционного управления гориими машинамн, содержащее высокочастотный и низкочастотный генераторы, приемник, демодулятор, пусковое реле, схему совпадения и кнопки "Пуск" и "Стоп" fig.

Недостатком известного устройства

ФО является то, что оно позволяет управля ".ь только двухпозиционными объектами.

Известно также устройство дистан-. ционного управления горной машиной, содержащее пульт управления, включающий кнопки управления, шифратор, регистр, выходной усилитель, генератор тактовых импульсов, пересчетную схему, источник питания, приемный блок сигнализации и приемник команд, включающий входной усилитель регистр, дешифратор, выходное реле, передающий блок сигнализации и линию связи f2)..

2 . Известное устройство недостаточно защищено от помех, так как команда йередается только один раз и при возникновении.импульсов помех возможно ложное,срабатывание.

Цель изобретения — увеличение помехозащищенностк устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено в пульте управления генератором серии импульсов, а в приемнике команд — схемой определения наличия серий гмпульсов и схемой определения конца серий импульсов, вход которой соединен с выходом входного усилителя, а выходы схемы определения конца серии импульсов соединены соответственно с первым входом дешифратора и со входом схемы определения наличия серии импульсов, выход которой соединен со вторым входом дешифратора, при .этом выход генератора серий импульсов сое.— динен со входом пересчетной схемы.

861591

20

rr

Время срабатывания выходного реле может превьппать время передачи одной серии импульсов не менее чем в 5 раэ.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство дистанционного управле" ния горными машинами состоит иэ пульта 1 управления и приемника 2 команд, соединенных двухпроводной линией 3 связи. В пульте 1 управления расположены кнопки 4 управления, соединенные с шифратором 5, регистр 6, входы которого совдинены с .шифратором 5 и пересчетной схемой 7, а выход с выходным усилителем 8, генераторы 9 и

10 тактовых импульсов и серии импульсов, соединенных с входами пересчетной схем 7 приемный блок сигнали эации 11, входы которого соединены с пересчетной схемой 7 и линией 3 связи, и источник питания 12. В приемнике 2 команд расположены : входной усилитель 13, вход которого соединен с линией 3 связи, а.выходы с регистром 14 и схемой 15 определения конца серии импульсов, дешифратор

16, входы которого соединены с регистром 14 и схемами 15 и 17 определения конца серии импульсов и определения наличия серии импульсов, а выход — с выходными реле 18 и передающий блок сигнализации 19, входы которого соединены с блок-контактами магнитных пускателей соответствующих механизмов и .схемой 15 определения конца серии импульсов, а выход с линией 3 связи и входным усилителем

13.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на пульт управления запускаются генераторы 9 и 10 тактовых импульсов (частота 50, кГц и серии импульсов (частота 500 Гц синаЛЫ .которых поступают на вход пере счетной схемы 17, которая формирует серии из десяти тактовых импульсов.

Эти серии с частотой 500 Гц поступают на вход регистра 6 и выходного усилителя 8.

Для включения любого механизма . нажимают соответствующую кнопку "Пуск на пульте 1 ° При нажатии кнопки на выходе шифратора 5 — (три логические

"единицы™, которые поступают в регистр 6, и накладываются на соответствующие тактовые импульсы; Каждой команде управления соответствует сочетание трех логических "единиц"

4 иэ десяти импульсов. Из регистра 6 закодированная команда поступает в выходной усилитель 8, где происходит амплитудно-импульсная модуляция тактовых импульсов, поступающими от пересчетной схемы 7,.импульсами кода команды, поступающими от регистра 6. С выходного усилителя 8 команды управления поступают в линию связи 3 периодически (с частотой 500 Гц)в течение всего времени, пока нажата кнопка управления. Для восстановления фронтов импульсов и приема импульсов с уменьшенным уровнем на входе прием13" ника 2 команд имеется входной усилитель 13, в котором разделяются командные и тактовые импульсы. Из усилителя разделенные импульсы по разным выходам поступают на тактовый и информационный входы регистра 14, в котором команда записывается в последовательном коде и выдается на дешифратор 16 в параллельном коде.В этот же момент на дешифратор 16 поступают сигналы со схемы !5 определения конца серии импульсов и схемы 17 определения наличия серии импульсов, разрешающие дешифратору 16 выдачу команды на вы .ходное реле 18,которое включает пускатель соответствующего механизма ° Время срабатывания: выходного реле превышает продолжительность. одной серии импульсов в 5 и более раэ, и если в какой-либо серии импульсов появятся помехи, то следующей серией импульсов эти помехи сотрутся, а выходное реле за время наличия помех не успеет сработать, Если же произойдет обрыв линии связи, то в приемник 2 команд не поступают серии тактовых импульсов, и схемы 17 и 15 определения наличия серии импульсов и определения конца серии импульсов блокируют дешифратор

16 от помех, которые может принять входной усилитель 13 а схема 15 определения конца серии импульсов дает команду на отключение фидерного автомата.

После выполнения команды управления с исполнительного механизма поступает информация о его включении на передающий блок 19 и по линии связи 3 в приемный блок 11. Формирование команд кигналиэации аналогично формированию команд управления. Команды сигнализации передаются в паузах между сериями команд управления. Очередность передачи команд управления и

Формула изобретения

1. Устройство дистанционного управт. пения горной машиной, содержащее пульт управления, включающий кнопки управления, шифратор, регистр, выходной усилитель, генератор тактовых импульсов, пересчетную схему, источник

Р нтания, приемный блок сигнализации и приемник команд, включающий входной усилитель., регистр, дешифратор, выход-> ные реле, передакщий блок сигнализации и линию связи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, оно снабжено в пульте управления генератором серии импульсов., а в приемнике команд — схемой определения наличия серии импульсов и схемой определения

5 сигнализации устанавливает схема 15 определения конца серии импульсов.

86!591

6 конца серии импульсов, вход которой соединен с выходом входного усилителя, а выходы схемы определения конца серии импульсов соединены соответственно с первым входом дешифратора, и со входом схемы определения наличия серии импульсов, выход которой соединен со вторым входом дешифратора, . при этом выход генератора серии импульсов соединен со входом пересчетиой схемы.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что время сра,батывания выходного реле превышает время передачи одной серии импульсов не менее чем в 5 pas, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 576409, кл. Е 21 С 35/24, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР !! 502!17,. кл. Е 21 С 35/24, 1973 (прототип), Составитель Н. Чижикова

Редактор С. Титова Техред Ж.Кастелевнч Корректор Е

Тираж 627 Подписное .

ВНИИ!Я Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИПП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4