Устройство автоматического регули-рования скорости подачи угледобываю-щей машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Республик.

oi)817252 (61) Дополнительное к авт. свид-вуМ566932 (22) Заявлено 25 0679 (21) 2 7886 13/22-0 3 . с присоединением заявки Hо— (23) Приоритет (51}М. Кл

Е 21 С 35/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений я открытий

Опубликовано 300381. Бюллетень 9 12 (5З} УДК 622 ° 232 °.72(088.8) Дата опубликоваиия описания 360381 (72) Авторы

° . изобретения

Б. А. Верклов и А. С. Меняйленко с;.

"<

Р

Коммунарский горно-металлургический институ

Министерства высшего и среднего специального образования Украинской CCP (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ПОДАЧИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин.

По основному авт ° св. 9 566932 известно устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, которое содержит регулятор скорости подачи, включающий датчик скорости подачи9 задатчик скорости подачи, элемент сравнения, усилитель, сервопривод, датчик метана, задатчик метана, сумматор, блок деления, управляемый однополярный интегратор, усилитель с диодом (11.

Недост аток из вест ного устройства— перерегулирование концентрации метана в атмосфере очистного забоя, так как не учитывается неравномерность выделения метана из угля, находящегося на конвейере, количество которого изменяется при перемещении угледобывающей машины вдоль конвейера. Это снижает безопасность работы в очистном забое, приводит к превышению допустимой концентрации машины в атмосфере очистного забоя и срабатыванию гаэ свой з ащиты.

Цель изобретения — повышение безо" пасности работы. за счет вели ины пе-. ререгулирования концентрации метана в атмосфере очистного забоя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено сумматором и последовательно соединенными датчиком нагрузки привода забойного конвейера, ограничителем и усилителем, выход которого подключен ко входу сумматора, к другому входу которого подключен датчик метана, а выход сумматора подключен к входу блока деления.

На чертеже нрйведена блок-схема устройства.

Угледобывающая машина 1 оснащена регулятором 2 скорости подачи, состоящим из датчика 3 скорости, выход которого соединен с элементом 4 сравО нения, подключенным своим выходом к усилителю 5, воздействующему на сер-, вопривод 6. Концентрация метана в атмосфере очистного забоя 7 измеряется датчиком 8 метана, который через сум5 матор 9 подключен к параллельно соединенным управляемому однополярному интегратору 10 с однополярным выходом и усилителю 11, последовательно .соединенным с диодом 12. Выходы инте30 .гратора 10 и усилителя 11 через ди817252

Использование данного устройства позволяет уменьшить величину перерегулирования концентрации метана в атмосфере очистного забоя, что позволяет своевременно снизить скорость подачи угледобывающей машины за счет учета вьщеления метана из транспортируемого угля.

Такой учет осуществляется при помощи измерения нагрузки привода конвейера, по которой и определяют количество выделившегося метана при транспортировании.

Датчик метана не может своевременно учесть такое изменение концентрации метана, так как атмосфера очистного забоя и сам датчик являются инерционными объектами, что вносит за- задержку в передаче сигнала.

Формула изобретения од 12 соединены с элементом 4 сравнения регулятора 2.

Кро е того, выход датчика 3 скорости подачи подключен.к одному входу блока 13 деления, выход датчика 8 метана через сумматор 14 подключен к другому входу блока 13 деления. Выход блока 13 деления соединен с управлякщим входом однополярного интегратора 10. Ко второму входу сумматора 14 подключен датчик нагрузки привода кон- ® вейера 15 через последовательно соединенные ограничитель 16 и усилитель 17.

Устройство работает следукщим образомм.

Концентрация метана в атмосфере очистного забоя измеряется датчиком

8 метана, сигнал которого поступает в сумматор 9, где сравнивается с сигналом уставки, соответствующим требуемому уровню концентрации метана в gQ атмосфере очистного забоя.

При концентрации метана ниже заданной уставки сигнал на элемент 4 сравнения не проходит. Регулирование скорости подачи осуществляется регулятором 2. Сигнал с датчика 3 скорости поступает на элемент 4 сравнения, где сравнивается с сигналом уставки на скорости.

Сигнал рассогласования подается через усилитель 5 на сервопривод 6, который в зависимости от знака рассогласования уменьшает или увеличивает скорость подачи угледобывающей машиHbl

При повышении концентрации метана сигнал рассогласования через интегратор 10 и усилитель 11 поступает на элемент 4 сравнения. Знак сигнала выбран таким, что регулятор 2 уменьшает скорость подачи машины 1, что .приво- 40 дит к снижению концентрации метана.

На интегратор 10 поступает также сигнал с блока 13 деления,. Блок деления определяет отношение скорости нарастания концентрации метана к скорос-45 ти подачи. И=ли это отношение велико, то интегратор продолжает выдавать сигнал на снижение скорости. Когда скорость нарастания концентрации станет ниже скорости подачи си Гнал с и HTG 5О гратора не выдается и регулирование происходит только по линии машины.

Параллельное соединение управляемого однополярного интегратора 10 и усилителя 11 позволяет соединить астатические свойства интегрирующего звена с быстродействием усилительного. Параметры звеньев могут быть выбраны таким образом, чтобы при малых рассогласованиях существенную роль играло усилительное звено, а при боль- ф) ших — интегрирующее.

Блок 13 деления в. зависимости от отношения концентрации метана к скорости подачи изменяет коэффициент передачи интегратора 10. Чем больше отношение, тем больше устанавливается коэффициент передачи.

При работе угледобывающей машины происходит загрузка углем забойного конвейера, при этом количество метана, выделяемое из транспортируемого угля в атмосферу очист ного з абоя, пропорционально количеству угля, находящегося на конвейере и косвенно определяется датчиком нагрузки привода конвейера 15, сигнал которого через ограничитель 16 и усилитель 17 суммируется. на сумматоре 14 с сигналом датчика 8 метана и подается на вход блока 15 деления. Это позволяет уменьшить перерегулиров ание концентрации метана в атмосфере очистного забоя при работе угледобывающей машины е

Ограничитегь 16 служит для формирования сигнала, пропорционального нагрузке привода конвейера, и при отсутствии угля на конвейере сигнал на выходе схемы ограничения отсутствует. Коэффициент усиления усилителя 17 подбирается, исходя из количества метана, выделяемого из транспортируемого угля.

Данное устройство может быть использовано для управления угледобывающей машиной по газовому фактору при разработке угольных пластов с высокой газообильностью.

Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины по авт, св. Р 566932, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы эа счет снижения величины перерегулирования концентрации метана в очистном забое, оно снабжено сумматором и последовательно ссединенными датчиком нагрузки привода забойного конвей817252

Составитель М. Смиттен

Редактор А. Мотыль Техред М. Коштура Корр ор ект М. Шароши

Заказ 12 7 3/4 1 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ера, ограничителем н усилителем, выход которого подключен ко входу сумматора, к другому входу которого подключен датчик метана, а выход сумматора подключен к входу блока деления.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 566932, кл. Е 21 С 35/24, 1977 . (прототип).