Устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:

Союз Советскмк

Соцналнстнческня

Республнк ()861640 (61) Дополнительное к авт. свмд- ву— (22) Заявлено 270379 (21) 2742709 22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 07.09.81. Бюллетень Йо 33 (51)M. Кл.з

E 21 0 23/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.284. .54(088.8) Дата опубликованияописанмя о70981

Г, М. Бреславский - Ale )g! ", ?Ц Урн,. (1:з

Научно-производственное объединение "Автоматгормаш - - -ЩА

Министерства угольной промышленности СССР (72) Автор изобретения (71 ) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горной промышленности, à именно к гидросистемам струговых агрегатов и комплексов.

Известно устройство для шагового шагайия базы механизированной крепи, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, установленные между секциями базы и крепи, порционеры, гидроэамки и обратные клапаны, гидравлически соединенные между собой и с лавными гидромагистралями Г1) .

Указанное .устройство обеспечивает подачу базы на забой с заданным шагом., передвижки, величина которого зависит тз от рабочего объема порционеров, и сохранение прямолинейности базы.

Недостатками этого устройства являются невозможность изменять величину шага передвижки базы из-эа постояно ства рабочего объема порционера и недостаточная точность поддержания прямолинейности базы иэ-за накапливания ошибок шага передвижки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи, содержащее гидроцилиндры передвижки, установленные между ЗО шарнирными соединениями секций базы и крепи, порционеры с подвижными упорами н регулировочными винтами, гидрозамки, обратные клапаны, гидрораспределители, краны и магистральный гидрораспределитель, гидравлически соединенные между собой и с лавными гидромагистралями l2)..

Такое устройство обеспечивает передвижку базы на заданный шаг при управлении магистральным гидрораспределителем и подтягивание гидроцилиндров к базе (передви.:<ение крепи) при управлении гидрораспределителем, размещенным иепосредственно у гидроцилиндра передвижки. Шаговая подача базы иа забой происходит с поддержа кием ее прямолинейности. Имеется также возможность изменять шаг передвижки базы настройкой рабочего объема порционеров с помощью их регулировочных винтов.

Недостатком устройства является низкая точность поддержания прямолинейности базы из-эа накапливания сшибок величины шага передвижки.

Целью изобретения является повышение точности поддержания прямолинейности базы.

861640

ЗО

@)

Для достижения указанной цели порционеры закреплены на секциях базы с возможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы, причем осевые линии порционеров и регулировочных винтов смещены относительно осей. взаимного поворота секций базы.

На фиг. 1 изображена принципиальная гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 — выравнивание базы при опережающем движении секции; на фиг. 3 — выравнивание базы при отставании шарнира в исходном положении.

Устройство содержит гидроцилиндры

1 передвижки, штоки которых механически соединены с секциями базы 2, а корпуса - с секциями механизированной крепи (на фигурах н е показаны) . Каждый гидроцилиндр 1 ""íàáæåí порционером 3 и гидроэамками 4 и 5. Порционер

3 имеет поршень 6, ограничивающий рабочую полость 7 порционера, и подвижной упор 8, положение которого определяет объем рабочей полости 7.

Порционер 3 закреплен на секции базы

2, а его подвижной упор 8 взаимодействует с регулировочным винтом 9, установленным на соседней секции базы. Осевые линии порционера 3 и регулировочного винта 9 смещены относительно оси взаимного поворота секции базы 2 на плечо а. Гидроэамки 4 и 5 подключены к рабочей полости 7 порционера 3. Выход гидрозамка 4 соединен с гидромагистралью 10 зарядки,. а его управляющая полость — c гидромагистралью 11 крепи, Выход гидроэамка 5 соединен с поршневой. полостью гидроцилиндра 1, а его управляющая полость — с гидромагистралью 12 базы. Гидромагистрали 10, 11 и 12 проложены вдоль всей базы и подключены к магистральному гидрораспределителю

13, который связан с насосной станцией напорной 14 и сливной 15 линиями.

Работает устройство следукщим образом.

В исходном положении устройства магистральный гидрораспределитель 13 находится в позиции I. При этом все гидромагистрали соединены через него со сливом, и ник аких перемещений элементов устройства не происходит.

Перед подачей базы в сторону забоя

;на заданный шаг Ь требуется зарядить

;порционер 3. Для.этого устанавливают

::магистральный гидрораспределитель 13 в позицию П. При этом рабочая жидкость под давлением поступает в гидромагистраль 10 зарядки, а из нее через гидрозамок 4 — в рабочую полость

7 порционеров 3 до ее заполнения, которое наступит в момент упора поршня 6 в подвижный упор 8. Из левой полости порционеров в этом случае рабочая жидкость выходит в гидрома- . гистраль 12 базы, а из нее через ма гистральный гидрораспределитель 13 - на слив. Объем запасенной жидкости в рабочей полости 7 порционера 3, а следовательно, и величина шага подачи базы определяется положением подвижного упора 8, которое устанавливается с помощью регулировочного винта 9.

Для подачи базы на заданный шаг h с сохранением ее прямолинейности магистральный гидрораспределитель 13 устанавливают в позицию !II. При этом рабочая жидкость под давлением поступает в гидромагистраль 12 базы, а из нее — в левую полость порционера 3 и в управляющую полость гидрозамка 5. Поршень 6 перемещается вправо и вытесняет запасенную порцию рабочей жидкости из рабочей полости 7 порционера 3 через открытый гидроэамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1. Иэ штоковой полости гидроцилиндра 1 рабочая жидкость выходит на слив через гидромагистраль 11 крепи и магистральный гицрораспределитель

13. Гидроцилиндр 1 выдвигает соединенную с его штоком секцию базы 2 на заданный шаг. Поскольку. все гидроцилиндры 1 работают одновременно, то на заданный шаг выдвигаются все .секции базы 2. Если шаг передвижки всех гидроцилиндров 1 задан одинаковым", а в исходном положении база была прямолинейной, то после передвижки она расположится параллельно своему исходному положению. Если шаг передвижки

rидроцилиндров 1 настроен так, что он постепенно изменяется от одного конца базы к другому, то во время передвижки база повернется в плоскости пласта в. заданную сторону.

Если после передвижки на заданный шаг база остается прямолинейной, то взаимное положение соседних секций базы 2 не меняется, не меняется и положение подвижного упора 8 в порционере 3. При этом остаются неизменными объем рабочей камеры 7 порционера

3, а значит и шаг передвижки базы.

В случае нарушения по каким-либо причинам прямолинейности базы соседние сакции базы 2 в месте изгиба ба зы разворачиваются в соответствующую сторону друг относительно друга. При з том регулиров очный винт 9 иэ меняет свое положение относительно порционера 3, что вызывает смещение подвижного упора 8 относительно корпуса порционера 3. Рабочий объем порционера соответственно изменяется и при по-. следующем шаге передвижки ход поршня гидроцилиндра 1 изменяется на величину опережения или отставания и.восстанавлив ается заданное взаимное положение секций базы 2, т. е. база выравнивается. Таким образом, по мере передвижки базы на забой ошибки шага не накапливаются, а устраняются при следукщем цикле передвижки.

861640

Для подтягивания гидроцилиндров к секциям базы, т. е. для передвижки крепи, магистральный гидрорасцределитель 13 устанавливают в позицию I V

При этом рабочая жидкость под давлением поступает через магистральный гидрораспределитель 13 в гидромагистраль 11 крепи и далее в штоковые полости гидроцилиндров 1 и в управляющие полости гидроэамков 4. Из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабочая О жидкость вытесняется через гидрозамок 5, открытый гидрозамок 4, гипоомагистраль 10 зарядки и магистральный гидрораспределитель 13 на слив.

В результате складывания гидроцилиидров 1, соединенные с ними секции крепи подтягиваются к базе. Само собой разумеется, что если секции крепи разделены на несколько групп, которые передвигаются последовательно одна за другой, то количество гид- 20 магистралей 11 крепи должно соответствовать количеству групп секций крепи. К каждой такой гидр магистрали должны подключаться гидроцилиндры 1 одной группы крепи. 25

Использование устройства в струговых Угледобывающих агрегатах и комплексах повысит надежность из работы и уменьшит затраты -времени на управление. За счет более точного подцержания прямолинейности баз уменьшится число отказов, связанных с их работы разрушением баз, а также буде.. Устранена необходимость в периодическом ,выравнивании баэ при ручном управле- 35 нии. Повышение точности поддержания прямолинейности баз достигается введег. ем о"ратной связи, воздействующей на порционеры в зависимости от состояния стыков соседи: х секций базы. Указанная обратная связь достигается размещением порционеров на секциях базы и взаимодействием их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на оседних секциях базы.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи, ключакщее гидроцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соединениями секций базы и крепи, порционеры с подвижными упорами и регулировочными винтами и гидравлические связи между ними, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, порционеры закреплены на секциях базы с возможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы, причем осевые линии порционеров и регулировочных винтов смещены бтносительн осей взаимйого поворота секций базы.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1 ° Смехов B. К., Хурич А. Л. Узкоэахватиый агрегат A-.2, M., Госгортехиэдат, 1959, с. 39-42.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 391276, кл. Е 21 0 23/16, 1971 (<.îîòîTèï) .

861640 фиг. 2 фиг. Я

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Зак аз 6487/19

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная„4

Составитель В. Пономарева

Редактор Н. Аристова Техред Ж, Кастелевич Корректор Г. Назарова