Лопастной неполноповоротный гидродвигатель

 

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЖИТЕЛЬСТВУ! >861776 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву{22) Заявлено 241279 (21) 2857128/25-06 с присоединением заявки H9— (23) Приоритет— (51)М. Кл з

F 15 В 15/12

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 0709.81. Бюллетень Ж 33

Дата опубликования описания 070981 (53) УДК 621.225. 3 (088. 8) (72) Авторы изобретенмя И.И.Зайченко, В.A. Челышев и В.К. МухлаФв-а

i (71) Заявитель (5 4 ) ЛОПАСТНОИ НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

2 I

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано, например, в роботах-манипуляторах для привода захвата и сгиба. %

Известен лопастной неполиоповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с разделителем, установленный в корпусе ротор с кольцевой проточкой, .лопасть, размещенную в проточке с образбваннем двух рабочих камер, и уплотнительные кольца, установленные на роторе 13.

Недостаток указанного гидродвигателя заключается в том, что между коль- !5 цевой проточкой ротора и канавками под манжеты на нем, расположенные Й по обеим сторонам рабочей камеры, имеются неуплотненные зазоры, через которые происходит перетечка жид- Ю кости иэ одной полости в другую, что приводит к снижению объемного КПД такого гндродвигателя.

Целью изобретения является увеличение объемного КПД. 25 указанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен кольцевой втулкой, расположенной между корпусом и ротором, ширина которой равна ширине кольцевой проточки ротора 30 а уплотнительные кольца размещены по торцам втулки и подпружинены.

На фиг. 1 изображен лопастной неполноповоротиый гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение но А-A фиг. 1; на фиг. 3 - узел I иа фиг. 2; на фиг. 4 - втулка, вид спереди, на фиг. 5 — разрез по Б-Б фиг. 4, на фиг. 6 - ротор, вид спереди, иа фиг. 7 - разрез по B-В фиг.6.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель содержит корпус 1, внутри которого размещена кольцевая втулка 2 с разделителем 3 и манжетами

4 и 5. Манжета 4 выполнена в виде резиновой рамки прямоугольного сечения, а манжета 5 в виде рамки, выполненной, например иэ фторопласта. Раэделивель 3 крепится к втулке 2 с помощью штифтов 6 и винтов 7. Втулка 2 от проворачивания удерживается винтами 8.

В корпусе 1 установлен ротор 9, в кольцевой проточке 10 которого имеется лопасть 11, закрепленная штифтами 12.

Уплотнение рабочих камер 13 и 14 между ротором 9 и втулкой 2 осуществляется уплотнительными кольцами 15, одетыми без зазора на ротор и под;ка861776 тыми к торцам втулки 2 тарельчатыми пружинами 16 и давлением рабочей жидкости в полости 17.

В корпусе 1, втулке 2 и разделителе 3 выполнены сквозные каналы 18 и 19. Лопасть 11 по периметру уплотняется манжетами 20 и 21 аналогичными манжетам 4 и 5.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель работает следующим образом

При соединении камеры 13 через канал 18 с нагнетательной, а камеры 14 через канал 19 со сливной магистралями (не показаны), за счет перепада давлений, ротор 9 повернется против часовой стрелки. Для получения обратного вращения необходимо поменять местами напорную и сливную магистрали. При этом жидкость, поступакщая из рабочей камеры 13 или 14 с большим давлением в полость 17, дополнительно увеличивает прижатие уплотнительных колец 15 к ротору 9 и втулке 2 в области камеры, соединенной со сливом.

Гидродвигатель позволяет уменьшить перетечки между рабочими камерами, что увеличивает объемный КПД и повышает жесткость привода. формула изобретения

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель, содержащий кофФ ус с разделителем, установленный в корпусе ротор с кольцевой проточкой, лопасть, размещенная в проточке с образованием двух рабочих камер, и уплотнительные кольца, установленные на роторе, отличающийся тем, что, с целью увеличения объемного КПД . гидродвигателя, он снабжен .кольце15 вой втулкой, расположенной между корпусом и ротором, ширина которой равна ширине кольцевой проточки, а уплотнительные кольца размещены по торцам втулки и подпружинены.

Источник информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Петров E.М. и Юзефович Ю.И.

"Лопастные неполноповоротные гидродвигатели в судостроении", Л ° "Судостроение", 1972, с. 63, рис.22.

861776 дф 7 ВНИИПИ Заказ 6500/25

Тираж 749 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаг., 4