Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл З (22) Заявленб 030578 (21) 2609863/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 150981. Бюллетень N9 34 Дата опубликования описания 15,0981 В 23 P 19/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229 .7 (088.8) (72) Авторы изобретения В. К. Садовский, В. А. Милюков и Б. С f т i б . j : ) ь Курганское проектно-конструкторское бюро МиниМерртва автомобильной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ Изобретение относится к автомати.зации сборочных работ в машинострое" нии и других отраслях техники, в частности для автоматизации сборки резьбовых соединений. Известно устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее шпиндель, кинематически связанный с патроном, муфту предельного крутящего момента, полумуфты которой связаны со шпинделем и с патроном, и расположенный по оси шпинделя подпружиненный ступенчатый толкатель f1) . Известное устройство предназначено только для сборки шпилек с базовы- 15 ми деталями и не может быть использовано для эавинчивания болтов, что сужает его технологические возможности. Кроме того, оно имеет низкую производительность и надежность процес- 20 са сборки. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей, повышение производительности и надежности. цель достигается тем, что в шпин- 25 деле и в патроне выполнены осевые отверстия, ступенчатый стержень расположен в этих отверстиях, подпружинен в,.:торону патрона и установлен с воэможнострю взаимодействия с торцом 30 патрона, а полумуфта шпинделя смонтирована с возможностью осевого переме-. щения. На фиг. 1 показано устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1. На направляющих 1 для перемещения гайковерта 2 установлен пневмоцилиндр 3, шток которого связан с кронштейном 4, несущим гайковерт 2. С корпусом гайковерта жестко связано приспособление 5, сообщающее установленному в него патрону 6 поисковые движения. На торцовой поверхности, патрона 6 со стороны завинчиваемой детали (болта) имеется гнездо 7 под головку этой детали. С другой стороны на патроне выполнены кулачки полумуфты 8. Вторая кулачковая полумуфта 9 установлена на шлицах 10 шпинделя 11 .с возможностью осевого перемещения и предохраняется от выпадания вниз упором 12, к которому она прижимается пружиной 13. Нолумуфты 8 и 9 образуют муфту предельного крутящего момента. В шпинделе 11 по его оси выполнено отверстие, в котором установлен ступенчатый толкатель 14, поджа— тый пружиной 15 к упору 1? в сторону 863300 патрона 8. Толкатель 14 имеет выступ 16 для упора в торец патрона 6, нижыий конец толкателя 14 проходит через осевое отверстие в патрона 6 и служит для выталкивания головки детали иэ гнезда 7 патрона 6. Кроме этого, на направляющих 1 установлены датчики 17 и 18 соответственно верхнего и нижнего положений гайковерта. Устройство работает следующим образом. При движении штока пневмоцилиндра 3 внйз кронштейн 4 с постоянно включенным гайковертом 2 и с приспособлением 5 по направляющим 1 перемещается вниз. Как только патрон 6, получающий поисковое движение от приспособления 5, упрется в головку болта 19, предварительно установленного над базовой собираемой деталью 20, осевое перемещение патрона 6 прекращается и осуществляется поиск патроном головки болта 19. При этом толкатель 14 упирается своим выступом в патрон 6 и также останавливается, пружина 15 сжимается. Как только грани гнезда 7 патрона 6 и головки болта совпадут, пружина 15 опускает патрон б,тем самым одевая его на го,ловку болта. После этого болт совместно с патроном 6 начинает совершать поисковые движения, попадает в отверстие базовой детали 20 и наживляется. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 3 полумуфта 9 упирается в полумуфту 8, пружина 13 начинает сжиматься, а полумуфта 9, поворачиваясь относительно патрона 6, сцепляется с полумуфтой 8.Гайковерт 2 заворачивает болт 19. Когда шток пневмоцилиндра 3 приходит в нижнее положение, сжимая пружину 13,, он нажимает на датчик 18, который дает сигнал на возврат штока в исходное положение. При ходе штока пневмоцилиндра 3 вверх шпиндель 11 также поднимается, пружина 13 разжимается до тех пор, пока упор 12 не начнет поднимать полумуфту 9. При этом полумуфты 8 и 9 расцепляются,причем расцепление по контактным поверхнос- тям полумуфт происходит с меньшим усилием, чем усилие расцепления патрона и головки болта. После расцепления полумуфт приспособление 5 поднимается, при этом толкатель 14 выталкивает головку болта иэ патрона 6. В верхнем положении датчик 17 дает сигнал о готовности к новому цик10 лу работы. Изобретение позволяет значительно увеличить число оборотов гайковерта, т.е. увеличить производительность. Кроме того, наличие ступенчатого толкателя, проходящего через отверстия в патроне, повышает надежность расцепления головки болта и патрона. Формула изобретения Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, содержащее шпиндель, кинематически связанный с патроном, муфту предельного крутя щего момента, полумуфты которой связаны со шпинделем и с патроном, и расположенный по оси шпинделя подпружиненный ступенчатый толкатель, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежностз, в шпинделе и в патроне выполнены осевые отверстия, ступенчатый стержень расположен в этих отверстиях, подпружинен в сторону патрона и установлен с возможностью взаимодействия с торцом последнего, а полумуфта шпинделя смонтирована с возможностью осевого перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Корсаков В.С., Новиков М.П. Справочник по механизации и автомати4 зации сборочных работ. М., Машгиэ, 1961, с. 194, ф. 148. 4-4 Составитель С.Новик Редактор M. Дылын ТехредИ. Асталош КорректорВ. Синицкая Заказ 7658/23 Тираж 1151 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патм т", г. Ужгород, ул, Проектная, 4
