Устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин

 

В.Я. Парфенов, В.Л. Фрумович, В.Я Воронин, Г.Д. Петров и Е.Л. Иатющенко

1,

Всесоюзный ордена Трудового Краси го Знамени научна-; исследовательский институт сельск хозяйеФвенного машиностроения им. B.Ï. Горячкййа 1 (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

MAlIIHH

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов мобильной сельскохозяйственной машины в зависимости от.изменяющегося рельефа поля.

Известно устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, состоящее иэ двух ультразвуковых высотомеров, один из которых расположен над бороздой или маркерным следом, а второй над невспаханным участком поля. Сигналы обоих датчиков обрабатываютст в электронной схеме, так, что при смещении

15 высотомеров в ту или иную сторону ., вследствие изменения рельефа (высоты) вырабатывается сигнал рассогласования соответствующей полярности, бла20 годаря чему обеспечивается управление тракторным агрегатом (I ).

Недостатком этого устройства является узкая зона определения рельефа, сравнительно с шириной захвата агрегата, а также малое число точек (две), характеризующие изменение рельефа в этой узкой зоне при использовании двух датчиков дальности.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования положения рабочих органов, содержащее ультразвуковой датчик, запирающий блок, блок сигналов опорного уровня, блок сигнала рассогласования, переключающее устройство, усилители и исполнительный орган. При движении агрегата, оборудованного ультразвуковым автоматом вождения, ультразвуковой датчик периодически облучает направляющую линию (границы) двух сред с различной поглощающей способностью илй разной высотой уровня, сигнал от датчика преобразуется и обрабатывается в ряде блоков, после чего при отклонении датчика (следовательно и агрегата) от направляющей линии пос-. тупает на один из двух усилителей и на исполнительный орган осуществляющий вождение агрегата t2).

Недостатком этого устройства является узкая зона определения рельефа, в сравнении с шириной захвата агрегата, обусловленная использованием одного датчика, зафиксированного неподвижно по отношению к агрегату или его рабочему органу, что приф

Водаит к недостаточной точности измерения рельефа по ширине захвата.

Цель изобретения — расширение зоны определения рельефа и повышение точности измерения рельефа.

Эта цель достигается тем, что в устройство вводят систему сканирования и датчик углов поворота, причем выходы датчика углов поворота соединены с блоком сигналов опорного уровня и с запирающим блоком, а вход — с одним из выходов системы сканирования1 второй выход которой в свою очередь соединен с ультразвуковым датчиком, связанным со входом блока сигнала рассогласова— ния.

На чертеже изображено устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственной машины.

Устройство содержит бесконтактные, в частности ультразвуковой дат- . чик 1, систему 2 сканирования, датчик 3 углов поворота, блок 4 сигналов опорного уровня, блок 5 сигнала рассогласования, запирающий блок 6, переключающее устройство 7, усилители 8 и исполнительный механизм 9.

Выход ультразвукового датчика 1 соединен с блоком 5 сигнала рассогласования, а вход — с системой 2 сканирования. Второй выход системы .а

2 сканирования соединен последователь" но с датчиком 3 углов поворота1 блоком 4 сигналов опорного уровня, блоком 5 сигнала рассогласования, запирающим блоком 6, переключающим устройство 7, усилителями 8 и исполнительным механизмом 9. Датчик 3 углов поворота соединен вторым выходом с запирающим блоком 6.

Устройство работает следующим образом.

Система 2 сканирования обеспечивает прокачивание луча ультразвукового датчика 1 с определенной скоростью и на определенный угол по отношению к рабочим органам вдоль

8651

4 ширины захвата сельскохозяйственной машины. Датчик 3 углов поворота связанный с системой 2 сканирования, выдает в блок 4 сигналов опорного уровня информацию о текущем угле поворота луча ультразвукового датчика 1, В соответствии с получаемой информацией блок 4 сигналов опорного уровня вырабатывает текущий сигнал, поступающий в блок 5 сигнала рассогласования и соответствующий нормальному пространственному положению рабочего органа по отношению к текущей точке рельефа. Одновременно на вход блока 5 сигнала рассогласования поступает от ультразвукового датчика 1 информация о текущем действительном положении рабочего органа по отношению к рельефу. В блоке

5 рассогласования информация, поступающая от блока 4 сигналов опорного уровня и ультразвукового датчика 1, сравнивается и накапливается до момента, пока запирающий блок 6 по команде от датчика 3 углов поворота не передаст ее на переключающее устройство 7, включающее в зависимости от

10!

25

35

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающее ультразвуковой датчик, блок сигналов опорного уровня, блок сигнала рассогласования, запирающий блок, переключающее устройство, усилители и исполнительный механизм, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения зоны определения рельефа и повышения точности измерений, оно. .снабжено системой сканирования и датчиком углов поворота, выходы которого соединены с блоком сигналов опор50 знака и величины сигнала рассогласования тот или иной усилитель 8. Одновременно запирающий блок 6 подает в блок 5 сигнала рассогласования команду "Сброс", после чего в блоке сигнала рассогласования повторяется операция сравнения информации от ультразвукового датчика 1 и блока 4 сигналов опорного уровня. !

Соответствующий усилитель 8 подает сигнал на исполнительный механизм

9, осуществляющий корректировку пространственного положения рабочего органа при его отклонении от заданного. ного уровня и с запирающим блоком, а вход — с одним из выходов системы сканирования, второй из которых соединен с ультразвуковым датчиком, связанным со входом блока сигнала рассогласования.

865155

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 231917, кл. А 01 В 69/04, 1967.

2. Патент ГДР Ф 963385, кл. А Ol В 65/00, 1972 (прототип).

Составитель С. Николаева

Техред А.Бабинец Корректор У. Пономаренко и аж 703 Подписное

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 7900/1 т р

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035 Иосквад Ж-35 Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4