Устройство для автоматической смены инструментов

 

Союз Советск их

Социалистических республик

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В 23 0 3/157

9иударствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий.Опубликовано 23.09,81. Бюллетень Ме 35

Дата опубликования описания 23.09.81 (53) УДК 621.9.06-229.2 (088.8) Г

М. Е, Бараб-Тарле, П. В. Волоценко, И. И. Гамарник, В, Д,. 1(лйгман --.--. и О. Я. Табаченко

1 (72) Авторы изобретения

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к станкостроению и, может найти применение в металлургических станках с автоматической сменой инструмен. тов.

Известно устройство для автоматической смены инструментов, содержащее магазин инструментов к манипулятор с поворотной рукой. Рука имеет два подпружиненных захвата, установленных на валке, закрепленной на оси 11).

Недостатками известного устройства являю ся его сложность и большие габариты и связанная с этим низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.

13

Для достижения указанной цели на поворотной руке смонтирован с возможностью nosopoта и перемещений в осевом направлении подпружиненныи кулак, имеющий форму комуса с прямыми пазами. Он снабжен штырем и торцовыми зубьями. На оси выполнены с воэможностью взаимодействия со штырем прямые и наклонные пазы. Вилка имеет копир, смонтированя. и с возможностью контакта с торцовыми зубьями кулака.

На фнг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, захват в закрытом положении на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— развертка поверхности штанги; на фиг. 5— захват в открытом положении; на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 5.

Устройство для автоматической смены инструментов состоит из цепного магазина l, манипулятора 2 и двухзахватной. поворотной руки 3. Цепной магазин инструментов 1 состоит из кареток 4, прикрепленных к цепи 5. приводимой во вращение звездочкой 6. Ролики 7 служат для перемещения каретки 4 по направляиицим 8. В каретках 4 имеются гнезда дяя установки инструментальных оправок 9..На каретке 4 закреплены упоры 10.

Сверху на цепном магазине l инструментов установлен гидроцилнндр 11, ия штоке 12 ко.торого закреплен манлпулятор 2 с двухэахваткой поворотной рукой 3.

86%01

Двухзахватная поворотная рука 3 содержит трубу 13, закрепленную на штанге 14 манипулятора 2. К фланцу 15 трубы 13 прикреплен цилиндрический корпус 16. Корпус 16 с помощью шлицевого соединения 17 соединен со штангой 18. На штанге 18 наряду со шлицами выполнены пазы 19 и наклонные пазы 20. В корпусе !6 на подшипниках установлен кулак

21, на наружной конической поверхности которого выполнены прямые пазы 22.

В кулаке на подшипниках 23 установлен штырь 24, входящий в пазы 19 и 20.

На кулаке 21 выполнены торцовые зубья

25 и установлен упорный шарикоподшипннк

26, в который упирается пружина 27.

Второй конец пружины 27 упирается в вилку 28„co штангой 18.

В вилке 28 на осях 29 установлены поворотные рычаги 30. Кроме этого, к вилке 28 прикреплен копир 31 со скосом 32. В свободном положении руки, когда рычаги 30 сомкнуты или разомкнуты, ось сКосВ 32 совпадает с началом торцового зуба 25 на кулаке 21. Левые концы рычагов 30 выполнены с коническими скосами 33, входящими в паз на инструментальной оправке 9, а на правых закреплены свободно вращающиеся ролики 34, Рычаги 30 постоянно разжимаются пружиной

35. Внизу к вилке 28 прикреплен упор 36.

Перемещение корпуса 16 но шлицам шлицевого соединения 17 штанги 18 ограничено шайбой 37, Манипулятор 2 осуществляет поворот руки на 180, Устройство работает следующим образом.

На фиг. 1 поворотная рука 3 изображена в положении, когда инструментальная оправка

9 зажата в левом захвате. При перемещении штока 12 гидроцилиндра 11 в сторону магазина 1 инструментов упор 36 поворотной руки встречает упоры 10 каретки 4, установленной без инструментальной оправки в зоне загрузки и выгрузки магазина 1 инструментов. При встрече упоров 10 ось инструментальной оправки 9 совпадает с осью гнезда под инструментальную оправку 9 в каретке 4. При дальнейшем движении штока 12 труба 13 с корпусом

16 перемещается по щлицам шлицевого соединения 17 на штанге 18. Вместе с корпусом

16 перемещается кулак 21 со штырем 24, находившемся в правом конце прямого паза 19.

При перемещении кулака 21 ролики 34 скатываются с конической поверхности кулака 21 н рычаги 30 под действием пружины 35 разжимаются, освобождая инструментальную оправку 9. Пружина 27 сжимается. При дальнейшем перемещении штанги 18 ролики 34 перекатываются с кулака 21 на корпус 16, а штырь 24 выходит из прямого паза 19. При этом один

4 из торцовых зубьев 25 кулака 21 встречает скос 32 на копире 31 и, скользя по нему по/ ) ворачивает кулак 21 со штырем 24 на небольшои угол. Штырь 24 останавливается против наклонного паза 20. После этого шток !2 ъ:.версируется и труба 13 начинает перемещат::. ся от магазина 1 инструмента. Пружина 27

) разжимаясь, продолжает .:, :ержнвать вилку 28 со штангой 18 на упоре каретки 4. Торцовый зуб 25 отходит от копира 31, после чего штырь 24, обкатываясь по боковой стороне наклонного паза 20, поворачивает кулак на заданныи угол и прямые пазы 22 оказываются напротив роликов 34. Штырь 24 переходит из ка наклонного паза 20 в прямой, и поворот кулака 21 закончен. При дальнейшем перемещении трубы 13 ролики 34 перекатываются с корпуса 16 на прямые пазы 22 кулака 21. После того, как шлицы корпуса 16 упрутся в шайбу го

37, вилка 28 с открытыми рычагами 30 отходит от каретки 4. Включается привод звездочки 6, которая, перемещая цепь 5, устанавливает в позицию загрузки магазина инструментов 1 другую каретку 4 с требуемой инструментальной оправкой 9 с инструментом.

При перемещении штока I гидроцилиндра 11 в сторону магазина инструмента 1, описанный вьние цикл повторится, только при повороте кулака 21 напротив роликов 34 окажется коническая самотормоэящая поверхность, Под действием пружины 27 ролики 34 накатятся на коническую поверхность кулака

21, и рычаги 30 зажмут инструментальную оправку 9. Таким образом, зажим инструменталь35 ных оправок происходит без истирания захватов по инструментальным оправкам. Кроме того, для работы устройства не требуется точное взаимное расположение упоров в каретке н упоров поворотной руки. Это повышает о надежность и долговечность устройства, а так-.. же упрощает его конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее магазин инструментов и манипулятор с поворотной рукой, имеющей о два подпружиненных захвата, установленных на вилке, закрепленной на штанге, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и упрощения конструкции, на поворотной руке смонтирован с воэможностью поворота и перемещения в осевом направлении подпружиненный .кулак, имеющий форму конуса с прямыми пазами и снабженный штырем и торцовыми зубьями, а на штанге выполнены э 865601 с возможностью взаимодействия со штырем прямые н наклонные пазы, при этом вилка имеет копир, смонтированный с воэможностью контакта с торцовыми зубьями кулака.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке

No 2697144/25-08, кл. В 23 0 3/155, 1978.