Захват-кантователь

 

(72) Авторы изобретения

А. ". Афанасьев Ю. А. Елисеев н Э. А. Сорокин

> (71) Заявитель (54 ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится.к подьемнотрансиоржому оборудованию, а именно к кантователям. и может быть использовано в различных ограслях промышленности дли подьема и кантования различных грузов.

Известен эахваткантовател, содержащий траверсу, к которой прикреплена поворотная рама с захватными органами, например вакуумными, и привод псворота рамы (1 .

Недостатком этого кантователя является то, что его нельзя испольэовать в случаях, когда требуется уложить перекантованную захваченную детаж, так как для этого требуется еще дополнительный транспортирующий, механизм.

1$

Gemü изобретения - расширение функционала ных воэможностей кантователя.

Поставленная цель достигается тем, что траверса снабжена направляющими, выполненными в sane незамкнутых снизу полых колец, плоскости которых перпен- дикулярны продольной оси траверсы, а рама выполнена в виде соответствующих кожцам и установленных в них подвижно вкладышей, каждый иэ которых имеет зубчатый венец, кинематически соединенный с упомянутым приводом„при этом к направляющим и к вкладышам прикреплены силовые цилиндры, на штоках которых закреплены упомянутые захватные ск>ганы.

На иг. 1 изображен предложенный захват-кантователь, обший вид; на фиг.2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на иг. 2, Кантователь состоит иэ траверсы 1, на которой установжны вакуум-насос 2 и привод кантования З. К траверсе 1 же>стко приклеены направляющие, выполненные в виде незамкнутых коиэц 4,так, что плоскость кол ца перпендикулярна продольной оси траверсъь При этом внутри каждого кольца 4 нонцентрично ему Уста» новлен вкладыш 5 с возможностью поворота относительно оси. Каждое кольцо 4 посредством силового цижидра 6 соеди нено с захватным органом, например вакуум-захватом 7, закрепленным на штоке

872428 4 приемный стол (не показан) после чего цикл повторяется. . Выполнение захвата кантователя с направляющими, выполненными в виде не5 замкнутых колец позволяет повысить универсальность использования конструкции траверсы при исключении деформации кантуемых изделий.

8 цилиндра 6, а каждый вкладыш 5 посредством силового цилиндра 9 соединен с вакуум-захватом 10, закрепленным на штоке 11. Вакуум-захваты 7 и 10 служат для удержания изделия 12. Каждый вкладыш 5 снабжен зубчатым венцом 13„ кинематически связанным посредством шестерни 14 с приводом кантования 3.

Захваикантователь работает следующим образом.

1О

Кантователь опускается к плоскости изделия 12, при этом подается сжатый воздух в цилиндр 9, и шток 11 цилиндра 9 с вакуум-захватом 10 опускается на поверхность кантуемого изделия 12. Вклю- 1з чают вакуум-насос 2, и вакуум-захваты 10 захватывают иэделие. Сжатый воздух п дают в нижнюю полость цилиндра 9, и иэделие поднимается до совпадения его цен1 ей 5. тра тяжести с осью колец 4и вкладыше

Затем включают привод 3 и вкладыш 5 вместе с изделием 12 поворачивают на

180 посредством шестерни 14 привода и зубчатого венца 13, При этом иэделие лие 12 обращается противоположной стороно к вакуум захватам 7 и останавливается.

Силовой цилиндр 6 опускает шток 8 с вакуум-захватом 7 и захватывает издели е 12 при этом вакуу вакуум-захваты 10 освобождают изделие 12, отводятся от его поверхности и поворачиваются вместе с вкладышами 5 в исходное положение. Далее вакуум-захваты 7 опускаются при помощи цилиндров 6, и изделие 12 устанавливается на формула изобретения

Захват-кантователь, содержащий траверсу, к которой прикреплена поворотная

P ама с захватными органами, например вакуумными, и привод поворота рамы, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что с целью остей р асширения функциональных воэможносте, траверса снабжена направляющими, выполненнымй a вире незамкнутых сни.-у полых колец, плоскости которых, перпендикулярны продольной оси траверсы, а рама выполцена в виде соответствующих кольцам и

У становленных в них подвижно вкладышей, кажды и из которых имеет зубчатый венец, кинематически соединенный с упомянутым приводом, при этом к направляющим и к вкладышам прикреплены силовые цилиндры, на штоках которых закреплены. упомянутые захватные opr isbn

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

%406793, кл. В 66 С 1 02, 1971.

872428 дид Я

Фиг.2

Составитель А. Гаевский

Pecan op О. Персияинева Техред Л.Пекарь - Корректор Г. Огар

Заказ 8931/34 Тираж 932 Подписнм

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S Москва Ж-35 Ра шская наб. 4 8

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, у ь Прмктная 4