Устройство для регулирования частоты статического преобразователя многодвигательного асинхронного тягового электропривода

 

А. Л. Лувишис, В. И. Монастырский и Н. Д. Кольцов г

1.

t (72) Авторы изобретении (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

СТАТИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО

АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования частоты статических преобразователей многодвигательного асинхронного тягового электропривода, применяемых на электроподвижном составе. 5

Известно устройство, содержащее задающий генератор частоты с предварительным усилителем для управления инвертором и датчики тока двигателей, воздействующие через логическую схему ИЛИ на регулятор возбуждения синхронного генератора, датчики магнитного потока и датчики постоянного для каждой позиции опорного напряжения, которые через дополнительную логическую схему ИЛИ и блок сравнения, сигналов датчиков тока двигателей воздействуют на предварительныи усилитель задающего генератора f11.

Недостатком этого устройства являются низкие противобоксовочные свойства, вызванные изменением частоты на выходе задающего генератора при длительном боксовании. Несмотря на то, что напряжение на двигателе во время боксования сохраняется неизменным, резкого снижения момента боксующего двигателя и восстановления сцепления из-за измене- ния частоты статора не происходит.

Наиболее близким техническим решением является устройство для регулирования частоты статического преобразователя мйогодвигательного асинхронного электропривода, содержащее статический преобразователь частоты, блок замера, абсолютного скольжения каждого электродвигателя, включающего в себя дискретный вычитатель частоты, преобразователь "частота скольжения — напряжение" датчик частоты вращения двигателя, дискриминатор максимального значения абсолютного скольжения, регулятор. частоты (2).

Недостатком этого устройства является сложность схемы, вызванная наличием цифро-аналогового преобразования нри реализации датчика абсолютного скольжения .каждого двигателя.

Цель изобретения — упрощение схемы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены частотно-фазовый селектор и синхронизатор импульсов, каждый вход которого соединен с соответствуюпгим датчиком частоты вращения, а выходы подключены ко входам частотнофазового селектора, выход которого подключен ко входу регулятора частоты.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, Устройство для регулирования частоты статического преобразователя многодвигательного электропрйвода содержит тяговые двигатели

1 — 4, питающиеся от статического преобразователя 5 частоты. На валу каждого двигателя установлены импульсные датчики 6 — 9 частоты вращения, сигналы с которых через синхронизатор 10 импульсов поступают на частотно-фазовый селектор 11, обеспечивающий выбор минимальной из частот. Эта минимальная частота подается на вход регулятора 12 частоты, сигнал с выхода которого поступает на вход системы 13 управления преобразователем.

Синхронизатор импульсов исключает возможность одновременного прихода импульсов от различных датчиков частоты вращения на вход частотно-фазового селектора.

Частотно-фазовый селектор осуществляет выбор наименьшей из частот.

Устройство работает следующим образом.

При боксовании частота вращения двигателя, связанного с боксующей колесной парой, увеличивается. Однако, при наличии хотя бы одной небоксующей колесной пары, частота статоров всех двигателей сохраняется неизменной, так как частотно-фазовый селектор обеспечивает выбор. минимальной частоты, т.е. для регулирования используется сигнал небоксующего двигателя. Таким образом, боксование колесной пары не приводит к увеличению частоты тока статора, при срыве сцепления двигатель работает на жесткой тяговой характеристике. При этом ток и момент двигателя резко падает, колесная пара резко восстанавливает сцепление.

Синхронизатор импульсов содержит генератор тактовых импульсов, вырабатывающих четыре не совпадающие по фазе импульсные последовательности, и четыре устройства для синхронизации частоты вращения ротора каждого тягового двигателя со своей тактовой импульсной последовательностью. Устройство синхронизации содержит инвертор, выходом соединенный с первым входом первого элемента совпадения, а входом — с шиной тактовых импульсов, и с первым входом второго элемента совпадения, а входом — с шиной тактовых импульсов, и с первым входом второго элемента совпадения, выход которого соединен

875571

4 с S — входом выходного RS — триггера, своим выходом соединенного со вторым входом первого элемента совпадения, выход которого соединен с шиной выходных импульсов и вычитающим счетным входом реверсивного счетчика, суммирующий счетный вход которого соединен с шиной синхронизируемых импульсоВ (частота вращения ротора тягового двигателя), а выход — ее вторым входом второго элемента совпадения и R — входом выходного триггера.

Частотно-фазовый селектор содержит п входных триггеров, на первые входы которых поступают п входных частот, схему ИЛИ, входы которой соединены с первыми входами входных триггеров, n + 1 — ый триггер первый вход которого соединен с выходом схемы

ИЛИ, а выход — со вторыми входами входных триггеров, и схему И вЂ” НЕ, входы которой соединены с выходами входных триггеров, а

20 выход — со вторым входом и+ 1 -го триггера.

Использование изобретения позволит упростить устройство регулирования частоты статических преобразователей многодвигательного асинхронного тягового электропривода электро25 воза, повысить противобоксовочные свойства электровозов, обеспечить работу асинхронных двигателей на естественной жесткой характеристике и увеличить весовые нормы поездов.

Формула изобретения

Источники информации, 50 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР No 411599, кл. Н 02 P 7/74, 19?4.

2, Авторское свидетельство СССР по заявке

N 2703365/24 — 07, кл. Н 02 P 7/74, 1978.

Устройство для регулирования частоты стати35 ческого преобразователя многодвигательного асинхронного тягового электропривода, содержащее последовательно соединенные регулятор частоты и схему управления преобразователем, датчики частоты вращения каждого электродви40 гателя, отличающееся тем,что, с целью упрощения, в него дополнительно введены частотно-фазовый селектор и синхронизатор импульсов, каждый вход которого соединен с соответствующим датчиком частоты вращения, а выходы подключены ко входам частотно-фазового селектора, выход которого подключен ко входу регулятора частоты.

875571

Составитель М. Кряхтунова

Техред А.Баблнец Корректор Л. Бокшан .

Редактор А. Шандор

Заказ 9377/84

Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4