Устройство для затяжки резьбовых соединений

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сокэз Советских

Социалистических республик

:,(61) Дополнительное к авт. свид-ву—

;(22) Заявлено 08.02.80 (2l) 2880162/25-08 (51) /тт. Кл.а

В 23 P 19/06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гееударетвела| квмлтвт (53) УДК 621.757 (088.8) СССР

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 05.11.81 м делам лэввретений и вткрмтий (72) Авторы изобретения

С. П. Низовцев, В. В. Клюев, Д. Д. Блин (7I) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам для сборки резьбовых соединений и предназначено для использования при сборке корпусных деталей, например смесителей для ванн.

Известно устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее смонтированные на станине корпус, привод, шпиндель с муфтой предельного крутящего момента, механизм углового ориентирования, состоящий из установленного на шпинделе делительного узла, имеющего выступы, н механизма фиксации делительного узла, кинематически связанного с приводом, а также систему управления 11).

Недостатком известного устройства является низкое качество затяжки резьбовых соединений, т. е. срез, смятие резьбы.

Цель изобретения — повышение качества затяжки резьбовых соединений.

Указанная цель досткгается тем, что механизм фиксации делительного узла выпол-, нен в виде двуплечего рычага и стопора, ус- тановленного в корпусе с возможностью осевого перемещения перпендикулярно оси вра. щения делительного узла, а выступы делий тельного узла установлены на одной из полу- муфт муфты предельного момента под уг-,, лом, равным допустимому углу разворота деталей резьбового соединения.

На фиг. l показано предлагаемое устройство, вид сверху; иа фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1, в положении подготовки к работе;. на фиг. 3 — то же, в момент взаи-, модействия выступа двуплечего рычага с ближе расположенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла;, на тр фиг. 4 — то же, в момент взаимодействия выступа двуплечего рычага с дальше рас. положенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла и в положенни реверса вращения шпинделя; на фиг. 5— вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 — вид В на т5 фнг. 3; на фиг. 7 — узел I на фнг. 2;. на фиг. 8 — узел II на фиг. 3; на фнг. 9—

:узел Ill на фиг. 4.

Устройсво для затяжки резьбового соеди- нения деталей имеет установленный на ста нине 1 корпус 2 к шпиндель 3 с приводом его вращения. Привод вращения шпинделя 3 имеет электродвигатель 4, понижаю876355 щий редуктор 5, установленный на подшипниках, а также шестерни 6 и 7.

На шпинделе 3 установлена муфта предельного крутящего момента, состоящая из полумуфт 8 и 9, взаимодействующих с коническими позерхностями шестерни 7. Выступы 10 и 11 делительного узла расположены на полумуфте 8 муфты предельного крутящего момента под углом, равным допустимому углу разворота резьбового соединения деталей. Механизм фиксации полумуфты 8 выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного на оси 13 во втулке

14, расположеннои в стакане 15, закрепленном в корпусе 2. На резьбовой конец втулки 14 навернута гайка 16. Положение двуплечего рычага 12 устанавливается стопо15 . ром 17 под воздействием пружины 18, усилие которой регулируется винтом 19. Двуплечий рычаг 12 с одного конца снабжен выступом 20, а с другого — осью 21.

Кинематическая связь привода вращения шпинделя 3 с механизмом фиксации делительного узла (с полумуфтой 8) выполнена следующим образом.

Ось 21 соединена с тягой 22, подпружи. ненной пружиной 23, и установленной на тяге 22 рамкой 24, имеющей паз 25, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения ось 26, закрепленная в коромысле 27, которое имеет воэможность поворота вокруг оси 28 и взаимодействия с конечным выключателем

29 системы управления через регулировочный болт 30. Выступ 31 коромысла 27 взаимодействует с выступом 32 винта 33, ввернутого в поворотную гайку 34, расположенную в корпусе понижающего редуктора 5.

Шпиндель 3 снабжен кулачком 35, взаи- у модействующим с конечным выключателем

36 системы управления, расположенным в корпусе 2.

Устройство работает следующим . образом.

Перед началом работы ручка 37 уста- 40 навливается в крайнее .правое положение (фиг. 2 и 7), при котором двуплечий рычаг

12 поворачивается вокруг оси 13 против часовой стрелки. При этом втулка 14 пере- мещается на расстояние L вправо (по чер- 4> тежу), упираясь в гайку 38 стакана 15, выступ 20 приподнимается над выступом 10, верхний конец тяги 22 с установленной на ней рамкой 24 смещается влево, пружина

23 сжимается и паз 25 верхней поверхностью прилегает к оси 26. Коромысло 27 поворачи- 50 вается вокруг оси 38 против часовой стрел- . ки и регулировочный болт ЗО отходит от ко нечного выключателя 29. Механизм углового ориентирования взведен, двуплечий рычаг удерживается подпружиненным стопором 17, устройство готово к работе.

S5

Предварительно вручную заворачиваются крайние детали 39 корпуса смесителя в среднюю деталь 40 на 1 — 2 оборота, после чего среднюю деталь 40 устанавливают в приспособлении 41, а крайние части закрепляют в патронах 42, установленных на шпинделе 3, С пульта управления (не показан) подается команда на вращение шпинделя 3.

Вращение шпинделю передается от электродвигателя 4 через понижающий редуктор 5 и шестерни 6 и 7, полумуфты 8 и 9 муфты предельного крутящего момента. Шпиндель

3, вращаясь, производит затяжку резьбового соединения деталей 39 и 40. При этом: выступы 10 и 11 .свободно вращаются, не касаясь выступа 20 двуплечего рычага 12, При затяжке. резьбового соединения дета- лей постепенно увеличивается крутящий момент, редуктор 5 поворачивается на подшипниках, пружина 43 сжимается, винт ЗЗ перемещается влево (по чертежу), выступ

32 винта 33 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 28, При повороте коромысла 27 ось 26, упираясь в верхнюю часть паза 25 рамки 24, приподнимает ее, а вместе с ней и тягу 22. При этом конец двуплечего рычага !2, связанный с тягой

22 посредством оси 21, также приподнимается. Двуплечий рычаг !2 скосом 44 отодвигает стопор 17, сжимая пружину 18, н новорачивается по часовой стрелке в горизонтальное положение (переходит нз положения на фиг. 2, 7 в положение на фиг. 3, 8).

Шпиндель 3 продолжает вращаться до тех пор, пока выступ 20 двуплечего рычага

l2 не встречается с выступом 10 или 11

Если с выступом 20 встретится выступ !О то происходит перемещение втулки 14 на расстояние L в левое крайнее положение, пока кольцевой выступ 45 на втулке 14 не упрется в гайку 38 стакана 15. В этом положении кулачок 35 нажимает на конечный выключатель 36 (фиг. 5), муфта предельного момента пробуксовывает, момент на приводе еще более возрастает и редуктор 5 поворачивается на подшипниках на еще больший угол. При этом винт 33 под действием пружины 43 сдвигается влево (по чертежу) и его выступ 32 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается вокруг оси 28 по часовой стрелке до соприкосновения регулировочного болта 30 с конечным выключателем 29. При срабатывании конечных выключателей 29 и 36 происходит отключение электродвигателя и остановка шпинделя. Детали, 39 н 40 затянуты с моментом, исключающим срез и смятие резьбы, и установлены в заданном угловом положении.

Если в момент затяжки с выступом 20 двуплечего рычага 12 встречается выступ

11, то двуплечий рычаг 12 (фиг. 4 и 9) перемещается в левое крайнее положение, воз. растает крутящий момент и регулировочный болт 30 нажимает на конечный выключатель

29. Однако кулачок 35 располагается в угло876355

Формула изобретения вом положении, не нажимая иа конечный выключатель 36 (так как положение кулачка увязано только с положением выступа 10), В этом случае через систему управления (не показана) подается команда на реверс электродвигателя 4 и перезатяжк резьбового соединения деталей 39 н 40. Шпиндель 3 начинает вращаться по часовой стрелке.

Вращение происходит до тех пор, пока выступ 11 правой стороной не зацепит выступ

20 двуплечего рычага 12. При этом втулка

14 перемещается на расстояние Е в крайнее правое положение до упора гайки 38 в торец стакана 15. В таком положении нажаты конечные выключатели 29 и 36 и происходит остановка электродвигателя 4.

Применение предлагаемого устройства позволяет благодаря исключению среза или смятия резьбы улучшить качество затяжки . соединяемых деталей.

1. Устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее смонтированные на станине корпус, привод, шпиндель с муфтой предельного крутящего момента, механизм углового ориентирования, состоя)ний из установленного на шпинделе делительного узла, имеющего выступы, и механизма фиксации делнтельного узла, кинематически связанного с приводом, а также систему управления, отличающееся тем, чго, с целью повышения качества затяжки, механизм фиксации делительного узла выполнен

l0 в виде двуплечего рычага и стопора, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения перпендикулярно оси вращения делнтельного узла, 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выступы делительного узла установts лены на одной из полумуфт муфты предельного момента под углом, равным допустимому углу разворота деталей резьбового соединения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 513832, кл. В 23 P 19/06, 1972.

Состаантель А. Будылин

Редактор Л. Горбунова Техред A. Бойкас Корректор Л. Бокшан

Закаэ 9453/i 5 Тнраж I ISI Подннс нос

8HHHfIH Государственном комнтета СССР по делам нзобретеннй н открытнА

i 3035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлнал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4