Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >877057

Союз Советских

Социалистических

Респубики (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 25.1079 (2!) 2831347/22-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 3QI 081 Бюллетень Ют 40 (5!)М. Кл.

Е 2! 0 23/12

Рвумретееены1! кюитет

CCCP ав аееем юебретеввФ н втхрмтвй (53) УДК 622.284 (088. 8) Дата опубликования описания 30.!08! (72) Автор изобретения

П.Г.Макаренко г

I

I (7!.) Заявитель

Ордена ТРудового Красного Знамени институт" горного дела им. А.А.Скочинского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщины стружки и прямолинейности базы агрегата в плоскости пласта.

Известно устройство поддержания заданной толщины стружки струговой установки, содержащее задающий элемент в виде управляющего золотника, соединенный хвостовиком с подпружиненным относительно секции базы и при1О жатым к кровле (почве) пласта ползуном 1 .

Устройство работает следующим; образом. Для ттодачи базы на забой давление

15 рабочей жидкости через управляющий золотник поступает в полость цилиндра домкрата передвижения базы.

Так как полэун размещенный в окФ

20 не секции базы, прижат с помощью пружин к кровле, то в процессе перемещения секции базы он остается неподвижным. Перемещение базы происходит до тех пор, пока управляющий золотник не перекроет доступ рабочей жидкости в гидродомкрат.

Недостатком данного устройства является накопление ошибок ходов гидродомкратов и, в связи с этим, постепенное искривление базы из-за того, что корпус управляющего золотника закреплен на секции базы, а хвостовик золотника соединен с прижатым к кров" ! ле ползуном, поэтому при распоре секция базы неизбежно получает дополнительное перемещение в ту или другую сторону, нарушая, таким образом, начало отсчета для задания последующего шага передвижки базы.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты передвижения для связи базы с активными и пассивными секциями крепи и задающий механизм, содержащий установленные на пассивных секциях крепи вспомо3

87 705 7 4 гательные гидроцилиндры с управляющими элементами и выдвижными задающими элементами, выполненными в виде штанг с гидрозажимами, которые размещены в направляющих базы с возможностью взаимодействия с управляющими элементами гидродомкратов передвижения (2).

Устройство работает следующим образом.

С пульта управления оператор задает программу требуемой толщины стружки на данном цикле передвижения базы. При этом открывается электро.гидроклапан каждого вспомогательного гидроцилиндра и задающая штанга начинает перемещаться относительно неподвижной базы, приводя в действие датчик пути, В момент, когда количест во импульсов датчика пути перемещения штанги достигнет заданной программы, оператор по показаниям счетчика отключит электрогидроклапан вспомога-,, тельного гидооцилиндра и штанга будет зафиксирована в положении заданного шага перемещения базы агрегата.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, низкая эксплуатационная надежность задающего механизма (наличие электрических датчиков пути, электрогидроклапанов с.искробезопасными параметрами, реверсивного счетчика импульсов, программного блока на пульте операто ра) °

Цель изобретения — повышение надежности работы предлагаемого устройства, Поставленная цель достигается тем, что выдвижные задающие элементы имеют упоры, установленные в направляющих базы, и ползуны, связанные со штангами посредством гидрозажимов с возможностью взаимодействия в крайних положениях с упорами и управляющими элементами вспомогательных гидроцилиндров, которые закреплены на . базе.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления перемещением базы механизированной крепи.

На пассивной секции 1 крепи с отключенной от гидромагистрали поршневой полостью гидродомкрата 2 передвижения базы 3 установлен вспомога тельный гидроцилиндр 4 задающего механизма. Выдвижной задающий элемент механизма выполнен в виде штанги 5, 5

1О

20 которая соединена с базой посредс твом гидрозажима 6, размещенного в направляющих базы 7, и закреплена на выдвижной части вспомогательного гидроцилиндра 4, На штанге закреплен гидрозажим 8: с ползуном 9, прижатым в крайнем правом положении пружиной

1О к упору 11, закрепленному на базе.

В крайнем левом положении по ходу штанги на базе закреплен управляю-. щий элемент 12 вспомогательного гид- роцилиндра, например гидроклапан.

На штанге имеется фигурный выступ 13, взаимодействующий с управляющим элементом 14 гидродомкрата передвижения (гидроклапаном) активных секций крепи 15. Соотношение количества активных и пассивных секций крепи выбирается в зависимости от конструктивных особенностей конкретного типа агрегата.

Давление рабочей жидкости подводится к вспомогательному гидроцилиндру

4 от гидромагистрали 16 через управляющий элемент 12 по трубопроводу 17, далее через полость гидрозажима 8 по трубопроводу 18, а к гидрозажиму 6— по гидромагистрали 19. К поршневым полостям гидродомкратов передвижения активных секций крепи давление подводится по гидромагистрали 20 (через гидроклапан 14), а к штоковым полостям гидродомкратов 2 передвижения— по гидромагистрали 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии секции крепи

1 и 15 гидродомкратами 2 передвижений подтянуты к базе 3. Штанга 5 находится в нулевом положении условной проекции ее на ось Х-Х неподвижной системы координат плоскости угольного пласта. Требуемая величина перемещения базы (глубина стружки угля — h)

45 задается путем закрепления на базе в определенном положении упора 11.

Затем давление рабочей жидкости по гидромагистрали 16 подается через нормально открытый гидроклапан 12 и трубопровод 17 в полость гидроэажи50 ма 8, который при этом зажимает полвун 9 на штанге S в нулевом положении стружки.

Далее по трубопроводу 18 давление поступает в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 4 и штанга вместе с гидрозажимами 6 и 8 и ползуном 9 перемещается до тех пор, пока ползун не перекроет при

877057 редвижки базы гидроклапан 12. снова оператора и электрических ли открывается, а так как давление в зи в очистном забое. В конеч гидромагистрали 16 при этом не пода- счете это значительно снижае ется, то гидрозажим 8 освобождает мость устройства и повышает цолзун 9 и последний под воздействи- о луатационную надежность. ем пружины 10 отодвигается до упора

ll, Благодаря этому следующий ход задающей штанги 5 на величину h начи- Формула изобретения нается снова с нуля, независимо от того, с какой точностью база выпол- 5 Устройство для управления нила заданный ей на предыдущем цикле щением базы механизированчой ход. включающее гидродомкраты пер

Если база, в силу различных при- ния для связи базы с активны чин, выполнила ход больше или меньше . сивными секциями крепи и зад заданного ей штангой, то на следующем механизм, содержащий устано

40

45 помощи гидроклапана 2 поступление рабочей жидкости из гицромагистрали

) 6. При этом штанга 5 остановится, выполнив заданный ей ход h, и при помощи фигурного выступа 13 включит нормально закрытый гидроклапан 14.

После этого оператор с пульта управления включает давление рабочей жидкости, которая поступает через гидроклапан 14 и по гидромагистрали 20 в поршневые полости гидродомкратов

2 активных секций крепи !5, и база передвигается на забой до тех пор, пока будет включен гидроклапан 14, т.е. на заданный шаг h. Во время пецикле передвижки эта ошибка будет скомпенсирована. Привязка зацающей штанги к пласту в данном устройстве осуществляется тем, что гидроцилиндр

4 закреплен на пассивной секции I крепи, проскальзывание которой в момент передвижки базы исключено, так как поршневая полость ее домкрата 2 отключена от. гидромагистрали. Гидрозажим 6 во время передвижки-базы не .зажат и свободно скользит в ее направляющих 7, а трение поршня в гидроцилиндре 4 должно быть обеспечено достаточным, чтобы штанга 5 была неподвижной относительно секции 1.

После нескольких циклов передвижек базы, когда полностью выбран ход гидродомкратов 2 передвижения, по гидромагистрали 19 подается давление рабочей жидкости в гидрозажим 6, а также по гидромагистрали 2! — в штоковые полости гидродомкратов активных 15 и пассивных I секций крепи.

При этом задающая штанга 5 при помощи гидрозажима 6 жестко фиксируется относительно неподвижной базы 3, по6 ка идет подтягивание секций крепи, Независимо от того, в каком положении поршня в гидроцилиндре 4 происходит распор пассивной секции 1, новый цикл передвижки штанги 5 начинается иэ положения, в котором она находилась на отметке по оси Х-Х предыдущего цикла.

Такое выполнение устройства позво10 ляет, упростить его конструкцию за счет исключения электрических датчиков путем специальных электрогидроклапанов с искробеэопасными параметрами, реверсивного счетчика импульсов, программного блока на пульте ний свяном т стоиего экспi перемекрепи, едвижеми и пасающий вленные на пассивных секциях крепи вспомогательные гидроцилиндры с управляющими элементами и выдвижными задающи- . ми элементами, имеющими штанги с гидрозажимами, которые размещены в направляющих базы с воэможностью взаимодействия с управляющими элементами гидродомкратов передвижения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, выдвижные задающие элементы имеют упоры установленные в направляющих базы, и ползуны, связанные со штангами посредством гидрозажимов с возможностью взаимодействия в крайних положениях с упорами и управляющими элементами вспомогательных-гидроцилиндров, которые закреплены на базе, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.!. Авторское свидетельство СССР

9381786, кл. Е 2! О 23/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2654481/03, SS кл» Е 21 0 23/12, 1978 (прототип).

877057

Составитель В. Пономарева

Техред Л. Пекарь Корректор О. Билак

Редактор М. Янович

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 9549/49 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5