Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла

 

Сеюэ Советскик

Сециапистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii>877723

Ф

4 л .Ф .; (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл З (22) 3аявлеио 220280 (21) 2886760/24-07

I с присоединением эаявки HP

Н 02 K 24/00

Государственный комитет

СССР но яеаам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.1081. Бюллетень 89 40 (53) УДК 621. 3. 082:

:621.314.214.2 (088.8) Дата опубликования описания 30.1081 (72) Автор изобретения

В ° A ° Куцоконь (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

МНОГОПОЛЮСНОГО ДАТЧИКА УГЛА

Изобретение относится к электрическим машинам, конкретно — к устройствам контроля информационных микромашин типа вращающихся трансформаторов (BT) применяемых в качестве дат5 чиков передачи, угла для автоматических прйборов и следящих систем.

Известны устройства для измерения погрешности многополюсных датчиков угла, содержащие механизмы задания угла, приемник в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, следящую систему и шкалу jl), Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащее механизм задания углов с валом для установки,ротора проверяемого датчика, приемник в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка ротора которого подключена к блоку измерения, электромеханическую шкалу отсчета погрешности, размещенную на валу. исполнительного двигателя, механическую передачу, один из входов которой предназначен для соединения с валом ротора датчика. Статор проверяемого датчика установлен с возможностью поворота и кинематически связан с шкалой отсчета погрешности, а в качестве блока измерения использован нуль-индикатор (21.

Недостатком известных устройств является малая точность из-за наличия ручной операции разворота статора ВТ, что,кроме того, усложняет токоподвод к ВТ.

Цель изобретения — повышение точности °

Укаэайная цель достигается тем, что механическая передача выполнена в виде дифференциала, ко второму входу которого подсоединен вал .электромеханической шкалы, а выход рлока измерения подключен к входу исполнительного двигателя..

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит механизм 1 задания углов, на валу которого установлен ротор контролируемого датчика

2, двухполюсный BT — приемник 3, дифференциал 4, электромеханическую шкалу 5 отсчета погрешности, двигатель 6 и блок 7 измерения в виде усилителя.

Обмотки синхронизации контролируемого датчика 2 и двухполюсного приемника 3 соединены между собой. Один.

877723

0 1 =г)и Ф И 1 ф1

30.где †" - полюсное деление датчи360

2р каJ 35 число пар полюсов датчика целые числа; угол поворота приемника

3 при 1=1,причем величины и и ру выбирают из 40 условий, чтобы углы Ы и Ц были кратны единичйому углу поворота делительного устройства, и углы Ы, не были кратны периоду погрешности проверяемого датчика 2. Поэтому период погрешности проверяемо- го датчика 2 должен 5р быть известен.

nmk

11,2,3 вход дифференциалъ 4 связан с валом механизма 1 задания углов, второй вход — со шкалой 5 отсчета погрешно отей и с ротором двигателя 6, а выход » с ротором двухполюсного приемника 3. Выходная обмотка двухполюсного приемника 3 соединена со вхо- . дом усилителя 7, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя 6. Кинематическая цепь, соединяющая вал механизма 1 задания узлов иротор .цвухполюсного приемника 3, имеет передаточное отношение, равное числу К, где К - отношение углов поворота приемника 3 и.датчика 2. Механизм 1 состоит из многополюсной электромеханической шкалы 8 коммути- 15 рующего устройства 9 с усилителем и исполнительного двигателя 10.

С помощью коммутирующего устройства 9 по минимальным значениям ЭДС электромеханической шкалы 8 с помощью двигателя 10 задают очередные углы поворота d:„ контролируемого датчика

2. Одновременно через дифференциал

4 задаются углы поворота k P< ротору приемника 3.

Углы поворота ротора датчика определяют в соответствии с формулой

При наличии погрешности у датчика

2 на выходной обмотке приемника 3 возникает ЭДС рассогласования, поступающая через усилитель 7 на обмот. ку управления двигателя 6, который . разворачивает ротор приемника 3 до тех пор, пока ЭДС рассогласования не станет равной нулю. Углы поворота, измеряемые по шкале 5, являются погрешностями .контролируемого датчика 2.

При проверке датчика с числом пар полюсов р=120., на нем задают углы через 20О, а на приемнике 3 — через

40о. При этом передаточное отношение редуктора равно k=2, а число полюсов электромеханической шкалы 8 равно 36, Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения благодаря автоматизации процесса измерения.

Формула изобретения

Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащее механизм задания углов с валом для установки ротора проверяемого датчика, приемник в: виде двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка ротора которого подключена к блоку измерения, электромеханическую шкалу отсчета погрешности, регулируемую на валу исполнительного двигателя механическую передачу, один иэ входов которой предназначен для соединения с валом ротора датчика, о т— л и ч à ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности, механическая передача выполнена в виде дифференциала, ко второму входу которого подсоединен вал электромеханической шкалы, а выход блока измерения подключен к входу исполнительного двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2497400/24-07,": кл. Н 02 К 24/00, 1977 °

2. Ахметжанов A.A. Высокоточные системы передачи. угла автоматических устройств. М,-Л., Энергия, 1975, с. 265,рис.1.5.

877723

47

Составитель В.Никоноров

Техред A.A÷ Корректор В.Бутяга

Редактор Л.Филь. Заказ 9636/82 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4