Преобразователь угла поворота в фазу

 

О П И С А Н И Е (11)902042

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистнчесинк

Респубики к лвтовскому саидип:-льств (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За"влево 06.06. 80 (2т) 2937236/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (s<)ai. K .

< 08 С 9/04

3Ъеударетееиаый комитет

СССР па делан иэабретений и открытий

Опубликовано 30.01.82. бюллетень 11 4 (53) Э И 681. 325 (088. 8) Дата опубликования описания 30, 01, 82

Е.Т.Бармина, Б.И.Васанов, А.В.Копел и В.Д.Фатеев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

В ФАЗУ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть испбльзовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовый датчик угла, в корпусе которого жестго укреплены статор синхронного электродвигателя и один зубчатый венец с обмоткой, другой зубчатый венец с обмоткой укреплен на входном валу, а безобмоточные зубчатые венцы жестко соединены с ротором синхронного электродвигателя и ротором-модулятором, интегрирующий фазометр, входы которого подключены к обмоткам зубчатых венцов (13 .

Такой преобразователь угла поворо. та вала в код определяет положение датчика в пределах одного зуба, однако не имеет грубого отсчета, что значительно ограничивает его применение.

Другой известный преобразователь угол-код содержит статор и ротор дат чика с обмотками, модулятор, кинематически связанный через понижающий редуктор с валом двигателя, чувствительные элементы и маркерные элементы (постоянные магниты) преобразователя грубого отсчета, преобразователь фаза-код точного отсчета. Иаркерные элементы преобразователя грубого отlO счета установлены на валу двигате" ля $2) .

Однако в данном преобразователе маркерные элементы при своем движении наводят в обмотках статора и ротора

15 датчика ЭДС помехи, что снижает точность преобразователя.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота в фазу, содержащ, и неподвижный зубчатый статор датчика, укреп" ленный на входном валу зубчатый ротор датчика, два зубчатых модулятора, магнитно связанных с зубчатым

90204

10 статором и ротором датчика соответственно и укрепленных на роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительнык элемента грубого отсчета, установленных на зубчатом статоре и роторе датчика соответственно, два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модуляторах и магнитно связанных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчета t 3).

Недостатками известного преобразователя являются жесткое крепление чувствительных элементов грубого отсчета.и выполнение маркерных элементов из постоянных магнитов, что снижает точность и технологичность из— готовления преобразователя.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя и технологич-. ности его изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла пово- 25 рота в фазу, содержащем неподвижный зубчатый статор датчика, укрепленный на входном валу зубчатый ротор датчика, два зубчатых модулятора, магнитно связанных с зубчатым статором и ротором датчика соответстве <о и укрепленных на роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительных элемента грубого отсчета, установленных на зубчатых статоре и

35 роторе датчика соответственно, два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модуляторах и магнитно связанных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчета чувствительные элемеп— ты грубого отсчета установлены с возможностью их перемещения относительно зубцов статора и ротора датчика с последующей фиксацией, магни45 топроводы чувствительных элементов грубого отсчета выполнены из постоянных магнитов, а маркерные элементы грубого отсчета выполнены из магнито. мягкого материала.

На фиг.l представлен преобразова50 тель угла поворота в фазу; на фиг.2чувствительный элемент грубого отсчета.

Преобразователь соде1 жит неподвижный зубчатый статор датчика ), укреп- 55 ленный на входном валузубчатьп ротор 2 датчика, два зубчатых модулятора 3 и 4, магнитно связанных с зуб2 4 чатым статором 1 и ротором 2 соответственно и укрепленных на роторе

5 двигателя, неподвижный статор 6 двигателя, два чувствительных элемента 7 и 8 грубого отсчета, установ-. ленных на зубчатых статоре 1 и роторе 2 соответственно, чувствительные элементы 7 и 8,содержащие постоянные магниты 9 и обмотки 10.Два маркерных, элемента 11 и 12 грубого отсчета укреплены на зубчатых модуляторах

3 и 4 и магнитно связаны с соответствующими элементами 7 и 8. Винты

13 позволяют производить перемещение чувствительных элементов 7 и 8 по дуге окружности статора l.è ротора 2 в диапазоне одного зуба статора (ротора! при регулировке преобразователя. Винты 14 крепят чувствительные элементы 7 и 8 после их юстировки.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении зубчатых модуляторов

3 и 4 с постоянной скоростью на выходах статора 1 и ротора 2 датчика вырабатываются синусоидальные сигналы точного отсчета, смещенные относительно друг друга по фазе на угол = 7.o(, пропорциональный. углу О поворота ротора 2 относительно статора 1 (7. — число зубцов статора).

На выходах чувствительных элементов

7 и 8 периодически, один раз за оборот модулятора, вырабатываются сигналы грубого отсчета, смещенные относительно друг друга по фазе от 0 до7. периодов синусоидальных сигналов статора. Для обеспечения согласования точного и грубого отсчетов чувствительные элементы 7 и 8 смещаются относительно зубцов статора и ротора в процессе регулировки преобразователя.

Введение отличительных признаков преобразователя уменьшает влияние грубого отсчета на точный и не требует точной юстировки элементов грубого отсчета относительно статора и ротора датчика, что ведет к повышению точности преобразователя и технологичности его изготовления, Формула изобретения

Преобразователь угла, поворота в фазу, содержащий неподвижный зубчатый статор датчика, укрепленный на

902042 6 их перемещения относительно зубцов статора и ротора датчика с последующей фиксацией, магнитопроводы чувствительных элементов грубого отсчета выполнены из постоянных магнитов, а маркерные элементы грубого отсчета выполнены из магнитомягкого материала. входном валу зубчатый ротор датчика два зубчатых модулятора, магнитно связанных с зубчатыми статором и ротором датчика соответственно и укреп ленных на роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительных элемента грубого отсчета, установленных на зубатых статоре и роторе датчика соответственно,. два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модуляторах и магнитно связанных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчета, о т л ич а ю шийся тем,что, с целью повышения точности преобразователя и технологичности его изготовления, чувствительные элементы грубого отсчета установлены с возможностью

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертиза !. Авторское свидетеЛьство СССР

Р 503268, кл. 6 08 С 9/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР и 283703, кл. G 08 С 9/00, 1969 °

t5 3. Злектромеханические преобразователи угла с электрической редукцией. Под.ред. А.А.Ахметжанова,и.

"Энергия", !978, с. 169, рис.5-6 (прототип).

902042

Составитель А.Смирнов

Редактор Н.Ковалева Техред И.Гайду Корректор С.Шекмар

Заказ 12387/ 0 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4